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[发明专利]一种考虑容积的低气动阻力锥段组合外形设计方法及装置-CN202310706727.0在审
发明人：刘钧圣;庞川博;牛智奇;杨树兴;吕鸿鹰;向玉伟;苗昊春;袁先士;付小武;朱红星;韦巧玲;童静;杨云刚;李昊;李琪;苗劲松;裴培;魏其;胡文谦 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑容积的低气动阻力锥段组合外形设计方法及装置，属于锥段组合外形气动设计领域。主要解决的问题是在满足锥段装载容积需求的同时，尽可能的优化气动外形设计，从而降低气动阻力。本发明采用的技术方案为根据原始需求，首先构建初始圆锥段，再根据需求，将初始圆锥段拆分为双锥组合，计算一锥和二锥锥角的比值并与预设值进行比较，进而调整一锥和二锥长度，达到预设值时锥段组合气动阻力与容积达到最优。
一种考虑容积气动阻力组合外形设计方法装置

[发明专利]一种基于参考方案局部搜索多约束弹道优化方法-CN202310528578.3有效
发明人：刘钧圣;牛智奇;杨云刚;杨树兴;李琪;李昊;苗劲松;裴培;魏其;司忍辉;高登巍;李平;韩琰;席晓文;郭国强;宋宇航;付璐 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考方案局部搜索多约束弹道优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程，然后确定弹道优化目标函数和约束条件，建立弹道优化数学模型；接下来建立局部搜索改进粒子群优化算法；最后进行弹道迭代优化解算和适应度评价。本发明可充分利用已有设计经验，基于参考方案进行局部搜索，获得满足制导火箭落角、落速、弹道高度、最大过载或法向力、热流密度等多约束条件的最优弹道，大幅降低了弹道优化计算量，提升了弹道优化效率，简单有效，易于工程实现。
一种基于参考方案局部搜索约束弹道优化方法

[发明专利]一种制导火箭力热迭代联合优化总体设计方法-CN202310572605.7有效
发明人：刘钧圣;牛智奇;裴培;杨树兴;杨云刚;苗劲松;李昊;李琪;李晓鹏;马兴普;高登巍;郭国强;蔺子存;陈昊;司忍辉;付璐 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导火箭力热迭代联合优化总体设计方法，首先在制导火箭射程、射高、落速、落角等条件的约束下，通过优化计算使舵面法向力、舵前缘总加热量最小和端头驻点总加热量最小，一轮周期优化结束后，利用优化结果增加舵前缘总加热量和端头驻点总加热量约束，对舵面法向力进行迭代优化，后续增加舵面法向力和端头驻点总加热量约束对舵前缘总加热量进行迭代优化，最后增加舵面法向力和舵前缘总加热量约束对端头驻点总加热量进行迭代优化，直至两次端头驻点总加热量迭代优化结果小于阈值，迭代优化结束。该力热迭代联合优化总体设计方法架构通用，工程实践能力强，未来可广泛应用于制导火箭力热优化总体设计中。
一种制导火箭力热迭代联合优化总体设计方法

[发明专利]基于灵敏度因子分析的超远程制导火箭射程能力评估方法-CN202310572536.X有效
发明人：牛智奇;刘钧圣;李琪;杨树兴;苗劲松;杨云刚;李昊;魏其;裴培;庞川博;吕红鹰;李晓鹏;邓海鹏;司忍辉;宋宇航;杜运理 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灵敏度因子分析的超远程制导火箭射程能力评估方法，首先建立制导火箭滑翔段射程与机械能之间的微分表达式，然后引入准平衡滑翔条件和发动机内弹道特性，建立关于发动机内弹道特性的制导火箭滑翔段射程解析评估公式，紧接着确定制导火箭射程影响因素并对其灵敏度因子进行计算，最后基于灵敏度因子分析各因素对制导火箭射程的影响关系。该基于灵敏度因子分析的超远程制导火箭射程能力评估方法具有形式简单，通用性强等特性，未来可广泛应用于各类超远程制导弹药的方案设计及优化过程中。
基于灵敏度因子分析远程制导火箭射程能力评估方法

[发明专利]一种超远程制导火箭气动热主动缓解控制方法-CN202310505667.6在审
发明人：牛智奇;刘钧圣;李琪;杨树兴;苗劲松;杨云刚;李昊;魏其;裴培;翟英存;庞川博;吕红鹰;马兴普;李晓鹏;张永励;司忍辉;宋宇航 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种超远程制导火箭气动热主动缓解控制方法，通过受限约束下的基准弹道优化及在线主动翻身控制策略设计，在采用传统滚转姿态系统的基础上，有效降低飞行弹道热环境、合理分散气动热载荷及热防护压力，实现了超远程制导火箭气动热主动缓解控制。本发明首先通过力‑热约束下的基准弹道优化，对弹体法向过载和弹体驻点的热流峰值进行有效限制，并基于此设计了在线主动翻身触发时刻和滚转策略；然后通过设计姿态控制系统跟踪此翻身滚转角指令使得弹体I、III象限热环境分散平均，有效降低单侧长时气动加热的压力，实现气动热主动缓解控制。
一种远程制导火箭气动主动缓解控制方法

[发明专利]一种大口径固体火箭发动机过载烧蚀预估模型构建方法-CN202310540591.0在审
发明人：刘钧圣;杨云刚;牛智奇;杨树兴;李昊;李琪;苗劲松;裴培;魏其;郭国强;司忍辉;党进峰;戴存喜;邓海鹏;宋宇航 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径固体火箭发动机过载烧蚀预估模型构建方法，首先进行固体火箭发动机横向过载综合处理，建立过载烧蚀预估模型；然后根据推进剂中铝粉含量，确定烧蚀率基础参数，通过积分，获得过载烧蚀量，最后对绝热层烧蚀情况进行评价。该方法对过载烧蚀规律进行了量化表述，可作为大口径制导火箭弹道设计和发动机设计参考依据，易于工程实现。
一种口径固体火箭发动机过载预估模型构建方法

[发明专利]一种全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法-CN202310527336.2在审
发明人：刘钧圣;牛智奇;杨云刚;杨树兴;苗劲松;李琪;李昊;魏其;裴培;庞川博;邓海鹏;高登巍;张永励;郭国强;司忍辉;李瑶;杜运理 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，以多个离散时刻攻角组成优化变量，建立改进的粒子群优化算法，获得满足制导火箭落角、落速、弹道高度、最大过载或法向力、热流密度等多约束条件的全局最优解，当优化目标函数的适应度值收敛时，获得最优攻角序列和最优弹道。本发明可在制导火箭落角、落速、弹道高度、最大过载或法向力、热流密度等多约束条件下，快速迭代收敛，获得最优弹道，避免了算法早熟和陷入局部最优解，计算量小，简单有效，易于工程实现。
一种全局搜索快速收敛约束弹道优化方法

[发明专利]一种制导火箭低成本安全自毁方法-CN202310572597.6在审
发明人：刘钧圣;牛智奇;魏其;杨树兴;苗劲松;李昊;李琪;裴培;杨云刚;张永励;戴存喜;韩琰;翟英存;郭国强;韩斌;宋宇航;付璐 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导火箭低成本安全自毁方法，构建安全自毁装置，包括飞控装置、隔离开关和自毁火工系统；在飞控装置和自毁火工系统之间设置隔离开关实施电路物理隔离进行电路保护；采用发动机自毁和舵偏自毁结合的自毁策略；采用飞控自主识别安控模式，通过实时识别弹体当前信息，判断是否发出自毁指令。本发明可适用于低成本制导火箭飞行试验时姿态发散或航迹偏移情况下的弹体自毁，确保航区安全性要求。
一种制导火箭低成本安全自毁方法

[实用新型]一种蓄水池强制反冲洗水过滤系统-CN202120107389.5有效
发明人：田海丰;苗劲松;匡海成;王小军;张杰;马希得 -专利权人：唐山正丰钢铁有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B01D24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓄水池强制反冲洗水过滤系统，属于蓄水池节能与净水技术领域。技术方案是：反冲洗出水管道（1）的一端与蓄水池（17）底部相连接，反冲洗出水管道（1）的另一端与浅层砂过滤器（12）的入口相连接，反冲洗出水管道（1）上按照水流的方向依次设置阀门一（3）、水泵（2）、阀门二（5）、压力表（6）、逆止阀（7）和三相阀（11），三相阀（11）通过阀门五（10）与排水管道相连接，浅层砂过滤器（12）的出口通过反冲洗回水管道（14）与蓄水池（17）上部相连接，反冲洗回水管道（14）上设置阀门六（13）。本实用新型的有益效果是：过滤效果好，能够将蓄水池中的杂物过滤干净。
一种蓄水池强制冲洗过滤系统

[实用新型]一种液氮贮槽氮气回收装置-CN202021503702.9有效
发明人：张杰;田海丰;匡海成;刘晓军;苗劲松;马希得 -专利权人：唐山正丰钢铁有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液氮贮槽氮气回收装置，属于新能源与节能技术领域。技术方案是：液氮贮槽是由内胆（10）和外壳（11）构成的双层结构，内胆（10）和外壳（11）之间形成夹层（12），夹层（12）内填充有保温材料，来自分馏塔的管道（13）和排放管（15）分别连接在靠近液氮贮槽底部的内胆（10）上，回收管道（1）的一端连接在液氮贮槽顶部的内胆（10）上，另一端连接在液氮贮槽底部的外壳（11）上，回收管道（1）上依次安装回收管道阀门A（2）、空浴汽化器（3）、压力表（4）和回收管道阀门B（6）。本实用新型将液氮贮槽中蒸发的氮气作为液氮贮槽夹层密封气，实现氮气回收利用，保证液氮贮槽的正常运行。
一种液氮贮槽氮气回收装置

[实用新型]一种液氧槽车低温氧气回收装置-CN202021711598.2有效
发明人：田海丰;匡海成;王小军;马希得;苗劲松;张杰 -专利权人：唐山正丰钢铁有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液氧槽车低温氧气回收装置，属于新能源与节能技术领域。技术方案是：按照液氧在冲车泵管道（14）内的流动方向，冲车泵管道（14）上依次设有充车泵管道手动阀门（1）和充车泵管道止回阀（2）；回收管道（15）的一端连接在冲车泵管道（14）上，回收管道（15）的另一端与氧气分馏塔出口管道排放阀（12）相连接，回收管道（15）上依次设有回收管道吹除阀门一（4）、回收管道手动阀门（5）、回收管道止回阀（6）、回收管道安全阀（8）、回收管道压力表（9）、回收管道过滤器（10）和回收管道吹除阀二（11）。本实用新型的有益效果是：能够将液氧槽车内所剩低温氧气作为氧气产品，实现氧气和冷量回收利用。
一种液氧槽车低温氧气回收装置

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