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[发明专利]一种基于Bi-LSTM的大地电磁信号去噪方法及系统-CN202111078503.7有效
发明人：李晋;汪嘉琳;刘业成;苏贵;刘姗姗;马翻红;彭意群;张贤 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Bi‑LSTM的大地电磁信号去噪方法及系统，本发明构造了海量符合大地电磁微弱信号和含有强干扰特性的噪声轮廓，将二者相加得到含噪信号；将含噪信号按比例划分为相应的训练集和测试集，并定义网络对应的输入和输出，优选利用NPSO选出最优的双向长短期记忆神经网络的相关参数，再将训练集送入神经网络进行训练得到预测模型；利用预测模型对实测的大地电磁数据进行预测得到噪声轮廓；最后用实测的大地电磁数据减去预测的噪声轮廓得到有用的大地电磁信号。本发明通过上述方法可以有效准确地完成噪声轮廓的预测，从而剔除含噪信号中的噪声，保留更多有用的大地电磁信号。
一种基于 bi lstm 大地电磁信号方法系统

[发明专利]一种基于BP神经网络的大地电磁信号噪声压制方法及系统-CN202110946805.5有效
发明人：李晋;刘业成;马翻红;刘姗姗;汪嘉琳;彭意群;张贤;苏贵 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的大地电磁信号噪声压制方法及系统，该方法包括：分别构建噪声轮廓样本、纯净信号样本、带噪数据样本，再将带噪数据样本和纯净信号样本输入至第一个BP神经网络中训练得到BP信噪辨识模型。以及将带噪数据样本、噪声轮廓样本输入第二个BP神经网络，训练得到BP去噪模型。最后，将实测大地电磁数据均匀分段首先输入BP信噪辨识模型中，保留辨识为无干扰的数据段，并将干扰数据段输入至BP去噪模型中输出噪声轮廓，干扰数据减去对应的噪声轮廓得到干扰数据去噪后的数据。最终将保留的无干扰数据与去噪后的数据进行拼接重构得到去噪后的大地电磁信号。
一种基于 bp 神经网络大地电磁信号噪声压制方法系统

[实用新型]一种井下多功能手杖-CN202122565387.3有效
发明人：罗建军;罗奕飞;苏贵;曾德辉;刘志明 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下多功能手杖，包括操作杆和操作头，所述操作杆的顶端和底端均一体设置有连接杆，所述顶端的连接杆水平布置，所述底端的连接杆竖直布置；所述操作头为菱形头、扁平头和撬头的一种或多种，操作头与连接杆可拆卸固定连接。本申请的井下多功能手杖，其操作头与操作杆可拆卸装配，可根据需要选择合适形状的操作头作业，实现一杆多用，不仅降低了工具的携带量，而且提高了工具的适应范围和操作的便利性，进而提高了井下松土、松石处理的便利性和效率，降低了劳动强度。
一种井下多功能手杖

[发明专利]一种电磁时间序列数据的去噪方法及系统-CN202210173887.9有效
发明人：李晋;马翻红;李年春;罗宇成;刘业成;苏贵;张贤 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁时间序列数据处理的方法及系统。该方法包括：获取原始电磁时间序列数据，将所述电磁时间序列表征成一维时间序列；将所表征的一维时间序列构造成汉克尔矩阵，对矩阵进行SVD分解，根据奇异值占比率确定汉克尔矩阵的维数；再根据矩阵维数及多尺度样本熵将一维时间序列分解为不同分辨率的近似时间序列和细节时间序列；然后使用ICEEMDAN算法将叠加的细节时间序列自适应分解成多个模态分量，构造瞬时模态分量阈值识别模态分量中异常部分并截断处理。根据本发明提供的技术手段，对电磁时间序列数据处理能够达到良好的效果，能够有效获取地下信息及电性结构。
一种电磁时间序列数据方法系统

[实用新型]一种气压抽吸式高空喷漆装置-CN202122565370.8有效
发明人：罗建军;罗奕飞;苏贵;刘志明;曾德辉 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B05B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气压抽吸式高空喷漆装置，包括两端封闭的支撑管、喷漆罐挂篮、挤压件、抽吸活塞和拉拔活塞，所述喷漆罐挂篮通过挂接件与支撑管挂接，所述挤压件通过伸缩杆与支撑管的顶部连接，挤压件的一端为挤压端，另一端为复位端，所述复位端通过第一弹簧与支撑管的顶部连接；所述抽吸活塞与支撑管顶部密封滑动套接，抽吸活塞通过拉绳与挤压件连接，抽吸活塞的下方设置有网板，抽吸活塞通过第二弹簧与网板连接；所述拉拔活塞与支撑管底部密封滑动套接，拉拔活塞底部通过第三弹簧与支撑管的底端连接，拉拔活塞的底部设置有拉拔杆。采用本申请的气压抽吸式高空喷漆装置，有效降低了高空喷漆作业的安全风险，提高了高空喷漆作业的效率。
一种气压抽吸高空喷漆装置

[实用新型]一种矿仓阻挡格筛门-CN202122565766.2有效
发明人：罗建军;苏贵;刘志明;张文辉;宋启文 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿仓阻挡格筛门，包括铰接座、一侧与铰接座翻转铰接的边框以及钢丝绳组件，所述钢丝绳组件包括固定端组件、钢丝绳和弹性端组件，所述固定端组件包括钢丝插头以及插尖，所述边框的对应侧固定设置有与钢丝插头套接的固定端开口钢管，所述钢丝插头的一端形成限位凸台；所述弹性端组件包括与钢丝绳插接的连接头、插尖、与连接头远离钢丝绳一端固定连接的螺柱、套接在螺柱两端的限位T型块、设置在两个限位T型块之间的弹簧以及拧紧在螺柱远离连接头一端的螺帽，所述边框的对应侧固定设置有与连接头套接的弹性端开口钢管。本申请的矿仓阻挡格筛门，具有缓冲性能和抗冲击性能好、使用寿命长的优点。
一种阻挡格筛门

[实用新型]一种拉拔式高空喷漆装置-CN202122565802.5有效
发明人：罗建军;罗奕飞;苏贵;刘志明;张文辉 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B05B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉拔式高空喷漆装置，包括支撑杆、喷漆罐挂篮、挤压件、手柄和拉拔件，所述喷漆罐挂篮通过挂接件与支撑杆靠近顶部的位置固定挂接，所述挤压件通过伸缩杆与支撑杆的顶部连接，挤压件的一端为挤压端，另一端为复位端，所述复位端通过弹簧与支撑杆的顶部连接，所述手柄设置在支撑杆的底部，手柄上开设有竖向滑槽，所述拉拔件与竖向滑槽滑动配合，拉拔件与挤压件之间通过拉绳连接。采用本申请的拉拔式高空喷漆装置，有效降低了高空喷漆作业的安全风险，提高了高空喷漆作业的效率。
一种拉拔高空喷漆装置

[实用新型]一种坑道掘进磁方位角测量放样装置-CN202122258833.6有效
发明人：苏贵;姚泽春;吴琪;王永俊;李胜鹏 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请涉及井下测量指向设备技术领域，提供一种坑道掘进磁方位角测量放样装置，包括：整平基座、悬挂罗盘和激光测距仪，所述悬挂罗盘转动式设于所述整平基座上，所述激光测距仪设于所述悬挂罗盘上。该坑道掘进磁方位角测量放样装置利用两点一线的原理，通过悬挂罗盘测量磁方位角，通过激光测距仪测量距离与坡度，计算得到测点的坐标与高程数据。该坑道掘进磁方位角测量放样装置仅需一名工作人员就可以完成操作，且激光线具有直和显眼的特点，使得该放样装置具有安装和操作便捷、安全，指向精度准确的优点。
一种坑道掘进方位角测量装置

[实用新型]一种自动伸缩风筒装置-CN202122589960.4有效
发明人：吴琪;刘志明;苏贵;王永俊;陈毅;李明 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本申请涉及井下通风安全技术领域，提供一种自动伸缩风筒装置，包括：轴流式风机、安装板、第一电机、第二电机、多个定滑轮、多个吊环、钢丝绳和伸缩风筒，多个所述定滑轮间隔设置在巷道顶部，安装板固定在所述轴流式风机上，所述第一电机和所述第二电机安装在所述安装板上，所述钢丝绳的一端与所述第一电机连接，所述钢丝绳的另一端经滑动安装在各所述定滑轮上后与所述第二电机连接，各所述吊环安装在所述伸缩风筒上，各所述吊环挂接在所述钢丝绳上且当所述伸缩风筒伸长至最长时，距离所述轴流式风机轴流式风机最远的一个所述吊环与所述钢丝绳固定连接。该自动伸缩风筒装置的安装和操作非常便捷、且安全性和实用性较高。
一种自动伸缩装置

[发明专利]一种倾斜巷道腰线施放方法-CN202111523755.6在审
发明人：苏贵;吴琪;王永俊;周璐;郑亮;伍文超;陈刚 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜巷道腰线施放方法，包括如下步骤：腰线控制导线的布设；腰线施放测量设计、计算；制作移动式活动靶标；切丝、腰线施放。采用本申请的倾斜巷道腰线施放方法，具有施工更加方便、快捷，放样精度更高的优点。
一种倾斜巷道施放方法

[发明专利]一种基于CNN-LSTM的大地电磁信号噪声压制方法及系统-CN202110320241.4有效
发明人：李晋;刘业成;汪嘉琳;刘姗姗;彭意群;马翻红;王磊;苏贵 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的大地电磁信号噪声压制方法及系统，该方法包括：构建大地电磁信号的噪声样本库和纯净信号样本库；利用样本信号训练卷积神经网络(CNN)得到CNN信噪辨识模型；将实测大地电磁信号输入至CNN信噪辨识模型识别出干扰数据段和无干扰数据段；再利用无干扰数据段训练长短时记忆神经网络(LSTM)得到LSTM预测模型；选取干扰数据段的相邻无干扰数据段，并输入至LSTM预测模型进行循环预测得到预测数据；最后将预测数据与无干扰数据段进行数据重构得到去噪后的大地电磁信号。本发明可以辨识出干扰数据和无干扰数据，有效避免有用信息丢失，同时使用LSTM模型预测能够压制大尺度噪声干扰。
一种基于 cnn lstm 大地电磁信号噪声压制方法系统

[发明专利]一种坑道掘进磁方位角测量放样装置-CN202111091958.2在审
发明人：苏贵;姚泽春;吴琪;王永俊;李胜鹏 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请涉及井下测量指向设备技术领域，提供一种坑道掘进磁方位角测量放样装置，包括：整平基座、悬挂罗盘和激光测距仪，所述悬挂罗盘转动式设于所述整平基座上，所述激光测距仪设于所述悬挂罗盘上。该坑道掘进磁方位角测量放样装置利用两点一线的原理，通过悬挂罗盘测量磁方位角，通过激光测距仪测量距离与坡度，计算得到测点的坐标与高程数据。该坑道掘进磁方位角测量放样装置仅需一名工作人员就可以完成操作，且激光线具有直和显眼的特点，使得该放样装置具有安装和操作便捷、安全，指向精度准确的优点。
一种坑道掘进方位角测量装置

[实用新型]一种电动卡丁车防翻滚座椅装置-CN202022776459.4有效
发明人：苏贵;张忠 -专利权人：中山亿泰克电动车有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62J1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动卡丁车防翻滚座椅装置，包括靠背，靠背的侧面粘接有橡胶板，靠背的底部转动连接有底座，底座的顶部开设有凹槽，凹槽的内侧活动连接有座板，座板的底部粘接有弹簧杆，弹簧杆的底端固定连接有固定板，底座远离靠背的一侧转动连接有转筒，转筒的外表面粘接有橡胶条，转筒的侧面固定连接有卡杆，卡杆的外侧套接有弹簧圈，底座的底部固定连接有底板，本实用新型解决了现有的电动卡丁车防翻滚座椅装置中座椅的倾角为固定角度使得不同坐姿的使用者在乘坐时存在差异导致使者乘坐时的舒适度低、座椅的摩擦力小使得使用者在弯道超车时容易沿着座椅滑动导致使用者容易从座椅上翻滚至车下存在安全隐患的问题。
一种电动卡丁车翻滚座椅装置

[实用新型]一种半自动卸矿溜井口遮盖系统-CN202021195763.3有效
发明人：吴琪;苏贵;张杨;李明;陈毅;李胜鹏 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动卸矿溜井口遮盖系统，包括井盖、牵拉系统和卡紧结构，所述井盖包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板通过定位轴与溜井口侧壁铰接，第一盖板和第二盖板之间通过中心转动轴铰接，所述第二盖板的两侧均通过复位弹簧与对应的溜井口侧壁连接；所述牵拉系统包括与中心转动轴连接的牵拉绳以及对牵拉绳进行牵拉导向的滑轮组件，所述牵拉绳远离中心转动轴的一端设置有卡接头，所述卡紧结构设置在卡接头的下方且与卡接头匹配。采用本申请的溜井口遮盖系统，当需要卸矿时，通过牵拉系统向上斜拉井盖，使井盖打开，方便卸矿且能避免堵塞；当卸矿完成时，在复位弹簧作用下，井盖闭合，避免人员坠落。
一种半自动溜井遮盖系统

[实用新型]高尔夫球车前悬架结构-CN201922187316.7有效
发明人：苏贵 -专利权人：中山亿泰克电动车有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A63B55/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了高尔夫球车前悬架结构，包括上摆臂、转向节轮毂总成、轴端保护罩、右转向节总成、下摆臂、方向机总成、方向盘总成、方向柱、组合开关、方向柱走线卡槽、万向节总成、前悬架主安装座、前减震器和左转向节总成，所述上摆臂安装在前悬架主安装座的侧端，所述上摆臂的下端设置有下摆臂，所述下摆臂连接在前悬架主安装座的端部，所述前悬架主安装座外部安装有方向机总成。该高尔夫球车前悬架结构双横臂式独立悬架结构具有良好的减振性能，合理设计弹簧减振器的承载，这种结构在颠簸路面有明显的吸能效果；由于横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大，两个横臂的顶点负责转向，转弯的侧倾较小。
高尔夫球车前悬架结构

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