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[发明专利]一种超声电机定子与压电陶瓷片胶接固化装置-CN202210775166.5有效
发明人：王永杰;苏裔清 -专利权人：苏州捷睿特智控科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本发明适用于超声电机加工技术领域，提供了一种超声电机定子与压电陶瓷片胶接固化装置，包括容纳箱、用于高压胶接的压合机构和用于高温胶接的升温机构；所述容纳箱顶部的一侧固定连接有正面敞口的固化箱，所述容纳箱内腔的中部可沿水平方向滑动地横向设置有用于放置电机定子与陶瓷片的放置台；该超声电机定子与压电陶瓷片胶接固化装置，通过传动齿轮的带动，即可推动齿条板移动，将放置台从固化箱正面的敞口推出，便于向放置台的顶部放置胶接后的定子与陶瓷片，再通过第一螺纹杆反向转动，即可将放置台连同胶接后的定子与陶瓷片收入固化箱的内部中，在箱门完全对固化箱进行封堵时，放置台带动胶接后的电子与陶瓷片移动至加压块的下方，便于胶接后的电子与陶瓷片定位上料与自动出料，操作简单且快速，便于进行胶接使用。
一种超声电机定子压电陶瓷片胶接固化装置

[实用新型]一种可避免超声电机震动损坏的运输装置-CN202221824912.7有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声电机技术领域，具体为一种可避免超声电机震动损坏的运输装置，包括运输组件和超声电机，所述运输组件可转动的安装在输出单元和多个传动单元上，所述超声电机与输出单元二者之间传动连接；该可避免超声电机震动损坏的运输装置，可以无电磁干扰亦不受电磁干扰，采用锥形齿轮传动连接的方式进行动力输出，避免了超声电机内部直接连接输出轴后的震动使得运输组件结构损坏的现象发生，并且该运输装置采用的运输组件可以将受到的部分震动分散传递开，使得残余震动不足以损坏该装置，使用单个输出单元通过传送带和咬合条带动多个可转动的传动组件，使得设备整体的受到的震动变小，也可以更好的适用于易碎物的运输工作。
一种避免超声电机震动损坏运输装置

[实用新型]一种超声电机的压电陶瓷加工工装-CN202221711229.2有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B28B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及压电陶瓷技术领域，具体为一种超声电机的压电陶瓷加工工装，包括上模具组件，所述上模具组件内插接配合安装有限位塑型组件，所述限位塑型组件可拆卸地安装在下模具组件上，所述下模具组件的下方设有固定板；该超声电机的压电陶瓷加工工装，提供了一种可以批量加工生产的工装模具，并且该加工工装固定方式简单，便于压电陶瓷的加工成型，有效防止了模具压制成型过程中可能出现的松动未对齐的问题，除此之外，该加工工装便于拆卸，通过设有的连接槽间隙可以有效的减少在压电陶瓷压制加工过程中的吸合现象，并且第二边槽与对应的位置上的第一边槽闭合时形成可供拆卸的槽口，便于出现吸合现象时拆卸工装模具。
一种超声电机压电陶瓷加工工装

[实用新型]一种超声电机电机盖装配用的定孔装置-CN202222072883.X有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声电机电机盖装配用的定孔装置，所述底板的顶部相对设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有横向轨，所述横向轨的底部设置有可沿着横向轨移动的纵向轨，所述底板上设置有通孔，所述集尘盒设置于通孔的下方，所述回升组件包括是设置于纵向轨底部并可沿着纵向轨移动的套体、部分伸入套体内部并可沿着套体上下移动的杆体和设置于活动套内部的弹性件，所述钻孔电机设置于杆体的底端，所述钻孔电机的输出端设置有刀头，所述清洁组件包括设置于支撑板侧壁的气泵、与气泵出气端连通的出气管和设置于支撑板侧壁且与出气管连通的喷气嘴，通过气泵送气，使得喷气嘴对着底板和电机盖进行喷气，将铁屑吹入通孔中。
一种超声电机装配装置

[实用新型]一种超声电机定子环表面开槽工装-CN202222005691.7有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及定子环开槽技术领域，具体为一种超声电机定子环表面开槽工装，包括：开槽架，所述开槽架包括：底座，所述底座上方前侧固定安装有两个左右对称的支撑架，且底座后侧固定安装有固定板，两个所述支撑架上方固定安装有顶板，所述顶板后侧和固定板上方前侧固定连接，且顶板底部设有滑槽；转动支撑装置，所述转动支撑装置设于底座上；开槽移动装置，所述开槽移动装置设于固定板上端。本实用新型通过设置转动支撑装置以及开槽移动装置，可以对定子环表面进行切割开槽，提高了开槽的效率，保证了开槽的质量，降低了工人的劳动强度，并且两侧的弧形挡片可以防止火花以及灰尘四溅，对工人造成伤害，同时也便于工人观察开槽的实时情况。
一种超声电机子环表面开槽工装

[实用新型]一种基于超声电机的机床精密进给机构-CN202221735861.0有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声电机技术领域，具体为一种基于超声电机的机床精密进给机构，包括底板、支撑组件、打磨装置和锁定组件，支撑组件包括支撑板，支撑板上设有第一限位槽，打磨装置包括打磨电机，打磨电机输出端固定连接有连接杆，连接杆末端上固定连接有微型电机，锁定组件包括转子；本实用新型通过支撑组件和锁定组件，固定好需要打磨的转子，保证打磨转子内的法兰槽时，转子的可以保持稳定，通过打磨装置，用来打磨转子内的法兰槽，微型电机带动打磨块挤压在法兰槽的表面上，然后打磨电机带动打磨块沿着法兰槽的表面旋转，用来打磨法兰槽的表面，保证法兰槽的精确度。
一种基于超声电机机床精密进给机构

[发明专利]一种具有性能测试及调节功能的超声电机组装用装配台-CN202210790197.8在审
发明人：王永杰;苏裔清 -专利权人：苏州捷睿特智控科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明适用于超声电机组装技术领域，提供了一种具有性能测试及调节功能的超声电机组装用装配台，包括固定座；所述固定座上表面的一侧可转动地横向设置有转动座，所述转动座的上表面固定安装有活动座，所述转动座的上表面且位于所述活动座的前端与后端均固定安装有连接座，且所述连接座的内部横向贯穿开设有放置腔。该具有性能测试及调节功能的超声电机组装用装配台，通过转动杆和螺纹杆的配合，当轴放入连接座内部的放置腔中时，转动转动杆，使得转动杆通过螺纹带动移动座向内移动，配合轴的大小进行调整，以便应对不同尺寸的超声电机进行调整，使得不同尺寸的超声电机组件均可在该设备上进行组装。
一种具有性能测试调节功能超声电机组装装配

[实用新型]一种基于超声电机的多自由度机械臂-CN202221663477.4有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其为一种基于超声电机的多自由度机械臂，包括支撑台，支撑台的底面四角的位置均固定连接有轮子，前方两个轮子之间和后方两个轮子之间均设有卡紧装置，本实用新型提供的基于超声电机的多自由度机械臂，即将前后两个螺栓分别从前后两个下螺孔中拧出，将前后两个螺栓均向上旋转九十度，将前后两个螺栓分别拧进前后两个上螺孔中，即实现轻松移动整个装置；拧松前后两个螺栓，将前后两个螺栓分别从前后两个上螺孔中拧出，将前后两个螺栓均向下旋转九十度，将前后两个螺栓分别拧进前后两个下螺孔中，使整个装置固定，即可开始工作，该设计使多自由度机械臂的方便移动，且使整个装置在工作位置时十分稳固。
一种基于超声电机自由度机械

[发明专利]一种具有防护功能的超声电机极限能力测试实验装置-CN202210774453.4在审
发明人：王永杰;苏裔清 -专利权人：苏州捷睿特智控科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明适用于电机测试技术领域，提供了一种具有防护功能的超声电机极限能力测试实验装置，包括底板和防护机构；所述底板的顶部横向固定连接有固定箱，所述固定箱内壁面的一端可转动地横向设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有第一力矩转速测试仪。该具有防护功能的超声电机极限能力测试实验装置，通过将电机放置于支撑板的顶部上，滑动板向固定箱的方向运动至合适位置后，两个夹持板对电机夹持固定，电机通过联轴器与转动轴连接，当转动轴转动时，第一力矩转速测试仪对电机负载转矩的变化进行检测，同时对由两个链轮和链条传动使测试轴同步转动，通过第二力矩转速测试仪检测，保证测试电机检测稳定的同时对测试电机进行防护，保证安全性。
一种具有防护功能超声电机极限能力测试实验装置

[实用新型]一种用于超声电机加工的电机外壳抛光装置-CN202220817841.1有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于超声电机加工的电机外壳抛光装置，包括底座，所述底座的顶面开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转盘，所述底座的底面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与转盘同轴键接；通过设置的第一电机和转盘，当需要对抛光位置进行更换时，通过转盘的转动，即可自动添加电机外壳的位置，便于对不同内壁处进行抛光；通过设置的抛光机构：即第三电机带动磨砂辊转动，通过磨砂辊的转动，即可对电机外壳内壁进行打磨抛光；同时，通过第一丝杆和第二丝杆的转动，即可对磨砂辊的高度和水平位置进行调节，便于电机外壳内壁的不同位置进行抛光，该设计不仅操作方便，而且便于对电机外壳的内壁进行打磨。
一种用于超声电机加工外壳抛光装置

[实用新型]一种用于超声电机加工的电机外壳表面喷涂装置-CN202220705256.2有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机外壳加工技术领域，具体为一种用于超声电机加工的电机外壳表面喷涂装置，包括架体，架体为上下均封闭的箱体结构，架体的左端设置有支撑旋转组件，支撑旋转组件包括旋转中空管，旋转中空管上固定有多个呈空心管，空心管内连接有支撑杆，支撑杆与旋转中空管之间固定有收紧弹簧，支撑杆一端固定有钢丝绳。本实用新型通过支撑旋转组件，从电机外壳的内部对电机进行支撑，使得在喷涂时没有电机外壳任何遮挡，可以旋转电机外壳，提高喷涂的效果，设置电动推杆和移动杆，电动推杆可以推动移动杆移动，使得电机外壳可以自动被支撑旋转组件支撑固定，从而减少工作人员的劳动量减少，自动化程度提高。
一种用于超声电机加工外壳表面喷涂装置

[实用新型]一种基于超声电机的多轴机械臂-CN202220620258.1有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种基于超声电机的多轴机械臂，包括机械臂底座以及安装于机械臂底座上的机械臂本体，机械臂本体由两个通过轴连接的连接臂以及驱动连接臂转动的超声电机构成，最前端的连接臂的末端固定安装有夹持机构，夹持机构由固定安装于最前端的连接臂上的固定钢轨、活动设于固定钢轨上的两个活动钢轨以及活动设于活动钢轨上的四个夹持臂组件构成。本实用新型通过在连接臂的末端设置夹持机构，并通过夹持机构上的可以自由移动的四个夹持臂组件，可以实现四个夹持臂组件之间的距离的自由调节，从而可以实现对于不同尺寸物体的夹持固定移动的效果；通过在每个夹持臂组件上设置抽气泵和吸盘，可对平整物体吸附固定。
一种基于超声电机机械

[发明专利]一种超声电机工序化生产用的加工装置及其加工方法-CN202111009506.5有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明适用于电机加工生产领域，提供了一种超声电机工序化生产用的加工装置，所述超声电机工序化生产用的加工装置包括：操作箱，所述操作箱内部安装有操作台，所述操作台上设有电机本体；自动夹持组件，安装在所述操作箱内部，所述自动夹持组件上配合安装有间歇旋转组件；抛光组件；联动组件。该装置添加了自动夹持组件，使其对电机本体的固定效果更好，在其旋转时也能提供良好的支撑力，防止其脱落；附加间歇旋转组件，并通过联动组件将其与抛光组件进行联动，使其在抛光的过程中可以自动进行旋转，切换抛光加工面，自动化程度更高，无需手动操作，只需根据实际需求来调整间歇旋转组件的单次旋转角度即可实现加工面的自动切换，操作简洁。
一种超声电机工序化生加工装置及其方法

[发明专利]一种超声电机摩擦材料用的片层成型装置及其生产工艺-CN202111041987.8有效
发明人：苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本发明属于超声电机摩擦材料成型技术领域，尤其是一种超声电机摩擦材料用的片层成型装置及其生产工艺，现提出以下方案，包括工作台和冷却限位板，本发明通过设置有鼓风机、气板、软纤维气罩和三号液压缸，摩擦材料成型后，调节一号液压缸带动其中两个冷却限位板远离片层成型板，继而调节三号液压缸带动气板移动至成型后的摩擦材料处，启动鼓风机，鼓风机将外界的风力导入气板中，通过鼓气孔导出，使得软纤维气罩被鼓起，对成型摩擦材料进行推动，将风力集中，提高单点推动的动力，从而提高推动效果，同时，多余的风力从软纤维气罩和气板之间的间隙中溢出，推动其它位置，风力推动，避免对刚成型的摩擦材料造成损坏，保护摩擦材料。
一种超声电机摩擦材料成型装置及其生产工艺

[实用新型]一种平面关节机械臂的装配台-CN202122094243.4有效
发明人： 苏裔清;苏子瑞 -专利权人：苏州浩智博智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面关节机械臂的装配台，包括滑动架，所述滑动架的表面滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部固定连接有固定杆，所述滑动座的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有移动座，所述移动座与固定杆滑动连接，所述移动座的顶部固定连接有夹持台，所述夹持台的侧面固定连接有拉动条，所述滑动架的底部固定连接有装配台面，所述装配台面的底部固定连接有底部架。本实用新型通过固定杆、移动座、复位弹簧和夹持台之间的配合，方便工作人员按照需要进行装配的大小进行调整，从而避免无法按照机械臂的大小进行调整，从而导致放置的不够稳定，影响工作人员的正常使用情况。
一种平面关节机械装配

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