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[实用新型]一种多路时钟驯服校准设备-CN202221947402.9有效
发明人：秦轲;连艳红;陆凯;王威;苏肖亮;张世阳;李志彤 -专利权人：青岛海洋地质研究所;中国石油大学（华东）;西安虹陆洋机电设备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多路时钟驯服校准设备，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
一种时钟驯服校准设备

[实用新型]一种自容式姿态控制器-CN202221947407.1有效
发明人：秦轲;连艳红;杨源;单瑞;王威;苏肖亮;张世阳;李志彤 -专利权人：青岛海洋地质研究所;中国石油大学（华东）;西安虹陆洋机电设备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自容式姿态控制器，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
一种姿态控制器

[发明专利]一种深海探测用自容式姿态控制系统-CN202210967084.0在审
发明人：秦轲;连艳红;杨源;单瑞;王威;苏肖亮;张世阳;李志彤 -专利权人：青岛海洋地质研究所;中国石油大学（华东）;西安虹陆洋机电设备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
一种深海探测姿态控制系统

[发明专利]基于自容式采集设备的多路时钟驯服校准装置-CN202210936552.8在审
发明人：秦轲;连艳红;陆凯;王威;苏肖亮;张世阳;李志彤 -专利权人：青岛海洋地质研究所;中国石油大学（华东）;西安虹陆洋机电设备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：本发明公开基于自容式采集设备的多路时钟驯服校准装置，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
基于采集设备时钟驯服校准装置

[发明专利]一种深海地震垂直缆二次定位方法-CN202110894929.3有效
发明人：尉佳;陆凯;冯京;王威;于得水;单瑞;李阳;秦珂;董凌宇;苏肖亮;翟元峰;马理新;周吉祥;李志彤;刘慧敏 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海地震垂直缆二次定位方法，包括如下步骤：步骤1，采集原始地震信号；步骤2，激发点定位；步骤3，初至时间自动拾取；步骤4，建立基于等效速度的初至走时方程，基于初至走时方程建立函数，并利用牛顿迭代方法进行全局最优计算，求解得到垂直缆每个检波点的坐标，并利用道间距判断坐标误差；步骤5，选择不同时间段的激发点，按照步骤2至步骤4的方法定时进行垂直缆的二次定位，从而计算出垂直缆的位置变化。本发明所公开的方法能够提高地震数据处理以及解释的精度，为最终地质成果提供位置信息支撑。
一种深海地震垂直二次定位方法

[实用新型]一种船舶减摇系统-CN202120396370.7有效
发明人：王鹏志;苏晓江;龚奇勇;苏肖亮;桑云龙;聂鑫;王涛 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶减摇技术领域，具体涉及一种船舶减摇系统。包括压载水箱、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、压载水箱导轨、压载水箱进水机构、压载水箱出水机构、控制器和与控制器电性连接的船舶倾斜传感器和测距传感器。所述滚珠丝杆螺母设置在水箱的驱动仓内，所述滚珠丝杆螺母上设置有驱动电机，所述滚珠丝杆设置在船舶机舱内的上顶板，所述滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆连接。所述压载水箱导轨平行设置在滚珠丝杆的上端，所述压载水箱导轨穿过水箱的固定仓。所述船舶倾斜传感器设置在驾驶台船舶中轴线上，所述测距传感器固定在船舶机舱内且设置在滚珠丝杆和压载水箱导轨之间。本实用新型造价低、占用船舶空间小，调节速度快，可迅速便捷的调整船舶摇摆。
一种船舶系统

[实用新型]一种船舶缆绳防鼠板-CN202120072704.5有效
发明人：王鹏志;聂鑫;苏肖亮;李倩;王涛;姬建通;张强均;赵国锋;李小见 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B63B21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防鼠板，具体涉及一种船舶缆绳防鼠板。包括板体和缆绳连接孔，所述板体上设置有与缆绳连接孔连通的辅助连接板。所述辅助连接板包括分别与板体铰接的且磁性吸附连接的第一辅助连接板和第二辅助连接板。所述板体上还设置有主动驱鼠机构，所述主动驱鼠机构包括控制器和与控制器连接的红外探测器、声光报警器、震动器和电池组，所述红外探测器设置于缆绳连接孔的两侧，所述声光报警器设置于缆绳连接孔的上端，所述震动器设置于第二辅助连接板的一侧，所述电池组设置于与震动器相对的第一辅助连接板的一侧。本实用新型既具有被动挡鼠效果又具有主动驱鼠作用并且安装牢固，可有效的防止老鼠通过缆绳爬到船舶上。
一种船舶缆绳防鼠板

[实用新型]船舶靠泊减速避碰系统-CN202023225545.2有效
发明人：王鹏志;徐华源;聂鑫;王威;苏肖亮;李倩 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种船舶靠泊减速避碰系统，包括测距传感器、控制单元、高压水泵、出水口，所述测距传感器包括4个，分别安装在船舶两舷的前、后部，出水口包括4个，分别位于船舶两舷的测距传感器旁水线以下，所述出水口处安装有电磁阀，所述控制单元根据测距传感器测得的数据控制所述高压水泵及各个电磁阀的开启。本实用新型系统通过测距传感器测量船舶与码头岸线横向距离，控制单元通过距离变化计算船舶横向移动速度，如果存在碰撞风险，系统会自动打开高压水泵及相应管路电磁阀，通过喷射高压水来抵消横向移动，实现自动辅助靠泊避碰。本实用新型在与岸线接触前预判危险，并作出相应控制，可以从本质上减少碰撞及与岸线接触产生的危险。
船舶靠泊减速系统

[发明专利]一种船舶摇摆平衡系统及方法-CN202110200829.6在审
发明人：王鹏志;王威;苏肖亮;聂鑫;王涛;赵国锋 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B63B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶摇摆平衡技术领域，具体涉及一种船舶摇摆平衡系统及方法。包括压载水箱、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、压载水箱导轨、压载水箱进水机构、压载水箱出水机构、控制器和与控制器电性连接的船舶倾斜传感器和测距传感器。所述滚珠丝杆螺母设置在水箱的驱动仓内，所述滚珠丝杆螺母上设置有驱动电机，所述滚珠丝杆设置在船舶机舱内的上顶板，所述滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆连接。所述压载水箱导轨平行设置在滚珠丝杆的上端，所述压载水箱导轨穿过水箱的固定仓。所述船舶倾斜传感器设置在驾驶台船舶中轴线上，所述测距传感器固定在船舶机舱内且设置在滚珠丝杆和压载水箱导轨之间。本发明造价低、占用船舶空间小，调节速度快，可迅速便捷的调整船舶摇摆。
一种船舶摇摆平衡系统方法

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