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[发明专利]一种无人测量船遥控控制系统和方法-CN201811382717.1在审
发明人：刘国光;庄所增;文述生;王江林;李宁;闫少霞;苏章亮;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;潘伟锋;张珑耀;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;广州南方海洋科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人测量船遥控控制系统，其包括船载收发装置，安装于所述无人测量船上，所述船载收发装置包括第一控制器、第一接收器以及第一无线收发模块；基站收发装置，安装于接收无人测量船检测数据的基站上，所述基站收发装置包括第二控制器、第二接收器以及第二无线收发模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块相配合。本发明还公开了一种无人测量船遥控控制方法。本发明既能实现直接遥控控制无人船航行功能，又能在离开无人船的特殊使用情况下自动切换控制无人船，达到无缝切换控制的目的。
无线收发模块测量船无人船基站收发装置遥控控制系统收发装置遥控控制控制器船载无缝切换控制自动切换控制第一接收器检测数据接收器基站测量配合

[发明专利]一种无人船及其控制系统、控制方法-CN201810354025.X在审
发明人：李宁;文述生;王江林;闫少霞;周光海;肖浩威;庄所增;潘伟峰;杨晶晶;苏章亮;姚琳 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船及其控制系统和控制方法，无人船控制系统包括遥控器、基站、信号转发装置和信号接收装置；信号转发装置设置在基站上，信号接收装置设置在无人船船体上；无人船控制方法包括如下步骤：遥控信号发射步骤；信号转发步骤；信号接收步骤。本发明能够实现近距离和远距离对无人船的灵活控制，提高工作效率。
无人船控制系统信号接收装置信号转发装置基站信号接收步骤遥控信号发射工作效率灵活控制信号转发近距离远距离遥控器船体

[实用新型]电池盖固定扣结构-CN201520886953.2有效
发明人：曾昕;赵瑞东;文述生;王家立;蒋慧明;马原;闫少霞;苏章亮;张汉同 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了电池盖固定扣结构，包括后壳、电池盖、扣接件和手持转动件，后壳设有电池仓，电池盖封盖于该电池仓，该电池仓的一端设有安装槽，安装槽内设有扣槽，电池盖具有被限位于安装槽内的安装部，扣接件的一端穿接于安装部并伸入扣槽且与扣槽转动配合，手持转动件铰接于扣接件的另一端；扣接件的一端还横向凸出有与扣槽倒扣配合的扣接块，扣槽上开有供扣接块穿过的穿槽；扣接件的中部设有压合部，该压合部与扣槽之间形成用于压合安装部的间隔。本实用新型能十分便捷、舒适地装拆电池盖。
电池固定结构

[发明专利]电池盖固定扣结构-CN201510756546.4在审
发明人：曾昕;赵瑞东;文述生;王家立;蒋慧明;马原;闫少霞;苏章亮;张汉同 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开了电池盖固定扣结构，包括后壳、电池盖、扣接件和手持转动件，后壳设有电池仓，电池盖封盖于该电池仓，该电池仓的一端设有安装槽，安装槽内设有扣槽，电池盖具有被限位于安装槽内的安装部，扣接件的一端穿接于安装部并伸入扣槽且与扣槽转动配合，手持转动件铰接于扣接件的另一端；扣接件的一端还横向凸出有与扣槽倒扣配合的扣接块，扣槽上开有供扣接块穿过的穿槽；扣接件的中部设有压合部，该压合部与扣槽之间形成用于压合安装部的间隔。本发明能十分便捷、舒适地装拆电池盖。
电池固定结构

[实用新型]具有测距功能的GNSS手持终端-CN201320882402.X有效
发明人：文述生;马原;王家立;苏章亮;吴贤文;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有测距功能的GNSS手持终端，其包括一壳体和一测距仪；所述壳体内安装有主控电路板，壳体的正面设置有触摸显示屏，壳体的底部设置有充电接口和USB接口，壳体的背面设置有插孔组；触摸显示屏、充电接口和USB接口均与主控电路板电性连接；测距仪与壳体的背面固定连接，且测距仪的端子组插接至插孔组内并与主控电路板电性连接。本实用新型能够解决因卫星信号遮挡而无法准确测量坐标的问题。
具有测距功能 gnss 手持终端