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- [实用新型]一种磨削机器人磨削精度监测装置-CN202320388278.5有效
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李彦林;苏程;陈毅凡;冯廷伟;车王建;郭鑫
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兰州交通大学
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2023-03-06
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2023-08-25
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B24B49/00
- 一种磨削机器人磨削精度监测装置，包括支撑底盘、检测机构、固定机构与控制模块，支撑底盘上设有检测机构，检测机构的伸缩台固定在支撑底盘上，支撑底盘上设有固定机构，固定机构的旋转电机设在支撑底盘上，支撑底盘上设有控制模块，控制模块的控制面板设在支撑底盘上，由于本实用新型设有检测机构，检测机构上设有弧面检测杆，弧面检测杆能根据滚轮的直径调节长度以及检测杆之间的间距，检测杆上设有橡胶检测球，能大幅度避免对滚轮的损伤，并且本实用新型设有固定机构，固定机构能根据滚轮的高度以及内径的直径，调节固定伸缩电子杆的长度，从而有效避免在滚轮测量时，滚轮发生滑脱，所以该设备不仅具有极高的测量精度，且测量效率极高。
- 一种磨削机器人精度监测装置
- [实用新型]一种工厂生产线用吊运机器人-CN202320511724.7有效
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冮政;苏程;郭鑫
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兰州交通大学
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2023-03-16
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2023-08-15
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B66C23/16
- 本实用新型涉及吊运机器技术领域，公开了一种工厂生产线用吊运机器人，包括主体，主体的顶部安装有主线壳，主线壳的底部设置有线槽，主线壳的一端安装有主盘，主盘的底部安装有副盘，副盘的一侧安装有副线壳，副线壳的底部设置有线槽。本实用新型通过设置的线壳结构对缆绳进行保护，避免缆绳在工作过程中被其它物体碰撞损害，避免辅助吊运机器人工作的工作人员被缆绳伤到，设置的把手结构可以辅助调运机器人旋转和控制方向，通过卡件结构对把手进行收纳，避免把手影响到吊运机器人的正常旋转，使吊运机器人能够更加精准的落到指定位置，保护壳结构对吊钩进行包裹，防止吊钩在旋转的过程中碰撞到设备和工作人员。
- 一种工厂生产线用吊运机器人
- [实用新型]一种组合式吊运机器人-CN202320392673.0有效
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冮政;苏程;郭鑫;陈毅凡
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兰州交通大学
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2023-03-06
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2023-08-01
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B66C11/00
- 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种组合式吊运机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括驱动机器人和抓取机器人，所述抓取机器人的两侧均开设有空腔，所述驱动机器人的两侧均滑动安装有推杆，且推杆的底端延伸至空腔内，所述推杆的一侧开设有固定孔，两个空腔内转动安装有同一个双丝杆，且双丝杆延伸至抓取机器人的一端固定安装有操作钮，所述双丝杆的两侧均套接有丝杆导套，且丝杆导套滑动安装在空腔的内壁上，所述丝杆导套的顶侧固定安装有固定销，本实用新型解决了现有技术中的缺点，通过两个机器人的组合可实现对物品的吊运，组装过程更简单便捷。
- 一种组合式机器人
- [实用新型]一种型钢移料机器人机构-CN202320417420.4有效
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张福新;苏程;刘永翰
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兰州交通大学
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2023-03-08
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2023-08-01
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B65G47/24
- 本实用新型公开了一种型钢移料机器人机构，涉及型钢加工技术领域。本实用新型包括工作台、安装槽和延伸板，安装槽设置在工作台上表面，延伸板的数量为两个，两个延伸板分别焊接在工作台两相对表面，两个延伸板一表面均焊接有若干电动推杆，电动推杆一端均焊接有连接板，两个连接板一表面均设置有连接槽，两个连接槽内部均焊接有若干连接弹簧，连接弹簧一端焊接有安装板，两个安装板一表面均装嵌有若干牵引轮。本实用新型通过电动推杆结构，方便调整两个连接板所处的位置，从而方便根据型钢的规格大小进行适当的调整，提高装置的使用灵活性，通过连接弹簧和牵引轮结构，方便在移料带进行移料时对型钢进行固定牵引，提高其使用时的稳定性。
- 一种型钢机器人机构
- [发明专利]一种浮式吊运机器人的防摆控制方法-CN202310000158.8在审
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赵祥堂;赵志刚;苏程;孟佳东
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兰州交通大学
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2023-01-02
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2023-06-06
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B66C13/06
- 本发明属于起重机领域，具体公开了一种浮式吊运机器人的防摆控制方法，包括浮动基座以及安装在浮动基座上的三自由度肘型机械臂组件；所述三自由度肘型机械臂组件安装在转盘上，其具有由下至上依次衔接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；所述第三关节臂末端安装有绳索牵引吊物机构，所述绳索牵引吊物机构具有升降绳索以及连接在升降绳索末端的具有吊钩的吊具，绳索牵引吊物机构和转盘之间设置有调节被吊运物体稳定性的起吊防摆控制组件；所述浮动基座外围设置有调节浮动基座稳定性的防摇控制组件。利用起吊防摆控制组件和防摇控制组件保证被吊物体的稳定起吊以及对浮动基座进行防摇控制，提高吊运的稳定性。
- 一种浮式吊运机器人控制方法
- [发明专利]一种模拟海上浮式平台的六自由度平台装置-CN202211662868.9在审
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赵祥堂;赵志刚;苏程;孟佳东
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兰州交通大学
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2022-12-23
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2023-03-07
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B63B71/00
- 本发明属于海洋工程领域，具体公开了一种模拟海上浮式平台的六自由度平台装置，包括固定平台以及运动平台，固定平台上呈环形阵列分布有三个移动座，各移动座上分别铰接有两个电动缸，运动平台底面呈环形阵列分布有三对铰接点，各电动缸上端与运动平台底面对应的铰接点铰接，使运动平台相对固定平台进行三转动和三移动的六自由度运动输出；固定平台上设置有调整移动座位置的驱动组件，所述驱动组件包括呈环形阵列嵌装在固定平台上的三个直线导轨；底座外沿的限位环和固定平台侧边之间连接有若干缓冲组件；固定平台底面转轴内嵌装有将固定平台与底座锁定的锁止机构，所述运动平台上嵌装有用于采集运动平台的位姿及受力数据的数据采集模块。
- 一种模拟海上平台自由度装置
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