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[实用新型]一种木工雕刻机送料装置-CN202321555168.X有效
发明人：苏涵;张艺凡;解晖 -专利权人：启晨镭泽（山东）光电科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木工雕刻机送料装置，属于木工雕刻机技术领域，包括操作台，所述操作台的顶部两端之间固定连接有同一个雕刻机构本体，所述操作台的顶部开设有限位槽，所述限位槽的底部内壁开设有卡口。本实用新型使用时，将木质板材(比如圆柱形木材)经输送带进行运输，木质板材会先落至限位槽的底部的卡口内，继续转动输送带，可使得木质板材前移，此时转动球在转动槽的内壁中转动，可便于板材的移动，在木质板材处于压垫与转动盘之间时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与转动盘配合可将板材夹紧，以便于雕刻机构本体进行加工，因此，可便于工作人员的操作，可实现自动送料的效果。
一种木工雕刻机送料装置

[发明专利]一种基于MBSE的集群系统架构弹性设计和仿真验证方法-CN202310859300.4在审
发明人：党宇恒;潘星;李大庆;陈云丰;李跃虹;邓宏旭;苏涵;朱德宝 -专利权人：云南省设计院集团有限公司;北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提出一种基于MBSE的集群系统架构弹性设计和仿真验证方法。该方法包括六个步骤：捕获集群系统的用户需求；根据用户需求分析集群系统的功能需求、性能需求和弹性需求；构建集群系统顶层架构模型；根据集群系统顶层架构模型的仿真模型对集群系统进行仿真实现；向集群系统仿真模型注入破坏，监控并采集集群系统性能参数；根据系统性能参数计算弹性，评估并优化集群系统弹性设计。通过本发明实现集群系统架构的弹性设计，并通过弹性指标评估集群系统弹性需求的满足程度，进而优化迭代设计，为传感器集群系统、无人机集群系统等集群系统架构进行规范的系统化的弹性设计提供解决思路。
一种基于 mbse 集群系统架构弹性设计仿真验证方法

[发明专利]一种基于联邦偏好学习的空间众包任务分配方法-CN202211046374.8有效
发明人：郑凯;赵艳;苏涵;刘佳欣 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联邦偏好学习的空间众包任务分配方法，本发明首先对存储在各平台中心的当地数据进行偏好建模。然后，本发明利用联邦学习框架，通过各平台中心的本地模型参数传递去更新中心服务器的模型参数，从而获取全局的工人偏好。最后，在考虑工人偏好的情况下，本发明将任务分配转化为二部图最大匹配问题，利用一种基于KM的双边top‑k相交的方法对所建图的边集进行过滤，并使用再分配的方法对剩余任务进行二次分配，从而实现了在加速匹配算法的同时保证了分配任务总数。能够有效地获得高任务成功率和分配任务总数，并实现了多平台工人数据非集中情况下对任务偏好感知的工人任务分配，即在一定程度上保护了工人的隐私。
一种基于联邦偏好学习空间任务分配方法

[发明专利]一种基于熵值法的新型城镇化质量多维评价分析方法-CN202310416556.8在审
发明人：刘家贤;桂姣;朱德宝;苏涵 -专利权人：云南省设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于熵值法的新型城镇化质量多维评价分析方法，涉及城镇化质量评价技术领域。该方法首先建立新型城镇化质量多维评价指标体系，并采集城镇化质量多维评价指标体系中所涉及的各项指标数据；将所得数据进行标准化和归一化；计算各指标的比重、熵值、差异系数以及权重，进而计算出每个城市各维度的城镇化质量得分和综合得分，实现对多城市的城镇化质量多维测评。本发明进行的城镇化质量分维度评价，改进了传统评价方法看重综合得分，忽视各维度质量的缺点，进一步分析城市城镇化质量发展过程中各维度的短板和优势，提高了评价结果的全面性、合理性。
一种基于熵值法新型城镇质量多维评价分析方法

[发明专利]基于混合变邻域搜索的智慧城市应急物资配送规划方法-CN202310449471.X在审
发明人：李尚函;潘星;李大庆;陈云丰;李跃虹;邓宏旭;苏涵;朱德宝 -专利权人：云南省设计院集团有限公司;北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合变邻域搜索的智慧城市应急物资配送规划方法，包括4个步骤：步骤A：基于实际应急场景下的物资配送需求和运输约束条件建立智慧城市应急物资配送优化模型；步骤B：通过统计分析城市内不同道路的车辆通行数据获取模型的配送时间参数；步骤C：使用双层编码方式来生成初始配送方案的解；步骤D：使用混合变邻域搜索算法对模型进行求解。该发明能在实际中和智慧城市系统进行很好的结合，提高突发公共安全事件时城市内的应急物资配送效率，进而帮助城市提升在不同灾害下的适应能力。
基于混合邻域搜索智慧城市应急物资配送规划方法

[发明专利]一种基于多模态感知和分层动作的自动驾驶决策系统-CN202310191784.X在审
发明人：郑凯;苏涵;刘顺程;夏宇阳;余泉霖;胡锐;许志;陈旭 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态感知和分层动作的自动驾驶决策系统，包括数据预处理模块、状态表征模块、演员评论家模块、混合奖励函数模块和多进程训练模块；通过并行训练来加快模型的训练速度和提升模型的训练表现。本发明的适用性更好，运用了多种传感器和深度学习算法来对周围环境信息进行一个全面的感知，从而让自动驾驶车能够更好的应对一些突发情况，分车道的跨模态聚合模型让自动驾驶车能够更快更好地提取有用的特征。基于分层动作的强化学习模型更好地优化自动驾驶车的车道保持行为和变道行为。满足自动驾驶车每一次决策的安全性、效率性和舒适性，并减少由于自动驾驶车急剧的变速和变道引发的车流波动，提升整个车流的交通效率和车流稳定。
一种基于多模态感知分层动作自动驾驶决策系统

[实用新型]一种绝缘油击穿电压试验杯样品充盈感知装置-CN202223155594.2有效
发明人：皇剑;冯程;王耀平;韩涛;杨永旭;何鹏;杨景成;苏涵;毕小熊;袁利伟;毛麟峰;王怡涵;贺大磊;徐鹏;何杰;黄卫欣;罗洪宏;廖如东;张志强;师涛;张睿 -专利权人：云南电网有限责任公司玉溪供电局
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘油击穿电压试验杯样品充盈感知装置，主要应用于电力系统气体取样分析、液位自控技术领域，含脉冲传感器、正反循环泵、电动机、反馈浮标、样品缓冲池、输油管、排气管、第一过滤器、第二过滤器、空滤，所述样品缓冲池内设置反馈浮标，所述反馈浮标能随着样品缓冲池填充的绝缘油上升，所述样品缓冲池边缘设置脉冲传感器，所述样品缓冲池底部连接输油管，所述输油管另一端连接正反循环泵。应用本实用新型一种绝缘油击穿电压试验杯样品充盈感知装置，智能化程度高，使用方便，操作便捷，能有效避免尘埃、水分及其他杂质进入样品缓冲池，降低了取样难度，排除尘埃、水分对试验精度的影响，提高了试验精度。
一种绝缘油击穿电压试验样品充盈感知装置

[发明专利]一种基于超启发式算法的智慧城市智能感知终端选址方法-CN202011384816.0有效
发明人：李尚函;潘星;李大庆;陈云丰;李跃虹;邓宏旭;苏涵;朱德宝 -专利权人：云南省设计院集团有限公司;北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超启发式算法的智慧城市智能感知终端选址方法步骤包括：步骤A：根据智慧城市应用场景的需求和限制条件建立智能感知终端选址模型；步骤B：采用基于传感器位置的编码方式生成选址方案的初始解；步骤C：使用超启发式算法求解获取智能感知终端选址方案。该方法可在较短时间内获得选较优的选址方案，提升智慧城市建设效率，降低建设成本。在实际中提高智能感知终端选址的合理性，为智慧城市的建设提供很好的支撑。
一种基于启发式算法智慧城市智能感知终端选址方法

[发明专利]一种推荐任务发布时间的空间众包方法-CN202211046356.X有效
发明人：郑凯;赵艳;苏涵;陈轩磊 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种推荐任务发布时间的空间众包方法，本发明利用交叉图神经网络提取任务请求者、任务以及任务发布时间的特征，使得其特征包含不同语义空间中的信息，丰富了特征表达。且使用的是轻量级的图卷积神经网络，取消了图的自连接以及特征变换的权重矩阵，在保证高效推荐的同时加快了模型的训练速度。在任务发布序列的多视角关系学习中，首先对任务的多视角属性进行融合，综合考量了可能对任务发布时间产生影响的因素。接着利用Transformer的多头注意力机制来计算序列中其他任务对当前任务的重要程度，从而得以进一步挖掘序列中的上下文信息。最后用一个全连接层预测任务发布的时间段能在一定程度上解决数据的稀疏性问题，提高预测的准确率。
一种推荐任务发布时间空间方法

[发明专利]一种基于SysML的智慧城市场景建模方法-CN202110317825.6有效
发明人：李尚函;潘星;李大庆;陈云丰;李跃虹;邓宏旭;苏涵;朱德宝 -专利权人：云南省设计院集团有限公司;北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SysML的智慧城市场景建模方法，其步骤包括：步骤A：对智慧城市应用场景的功能需求进行分析归纳，使用自然语言描述组成场景的要素；步骤B：通过MBSE方法和SysML建模语言，抽象化描述现实域中的场景以及动静态参数，实现现实域到模型域的映射，建立该场景的描述模型；步骤C：使用多场景多模式方法来分析步骤B中的场景描述模型，对其进行优化，得到该场景的自适应物理模型。本发明实现了数字化建模代替设计文档，使对系统结构、功能、性能、参数等的描述更加清晰明了，提高了沟通效率和理解力，有利于驱动仿真和模型验证；有利于建模的准确性和覆盖性，实现碎片化应用场景的统一描述；快速构建新的智慧城市应用场景，减少应用场景建设过程中的资源浪费。
一种基于 sysml 智慧城市场景建模方法

[实用新型]一种石材加工用数控雕刻机-CN202320122715.9有效
发明人：邢志超;苏涵 -专利权人：启晨镭泽（山东）光电科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石材加工用数控雕刻机，涉及数控雕刻机技术领域，包括加工台，所述加工台的两侧均设置有电控滑轨，所述电控滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有龙门架，所述龙门架的顶部内壁设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆连接有固定块，所述固定块的底部设置有雕刻电机，所述雕刻电机的输出轴连接有雕刻头，所述加工台的顶部开设有若干等距离分布的移动槽。本实用新型固定效果好，提高了石材的加工质量。
一种石材工用数控雕刻

[发明专利]一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统-CN202211557945.4在审
发明人：夏宇阳;刘顺程;胡锐;张正卓;付渊;曾曦霂;余泉霖;陈旭;苏涵;郑凯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统，涉及自动驾驶技术领域，包括增强感知模块和行为决策模块；所述增强感知模块用于根据自动驾驶车周围的真实车辆和幽灵车辆构建时空图，采集自动驾驶车周围真实车辆的状态环境图像数据集，根据所述状态环境图像数据集构建所述幽灵车辆，以及根据所述时空图并行预测所述时空图中所有车辆的未来状态，所述幽灵车辆指的是自动驾驶车周围目标方向位置点没有而虚拟构建的车辆；所述行为决策模块用于根据所述未来状态，基于深度强化学习预测和混合奖励方法，得到变道决策及速度决策。本发明的适用广泛，对未来轨迹的预测精度具有稳定的高可靠性；并行预测所有的目标车辆的未来状态提升了预测效率。
一种基于增强感知自动驾驶车行决策系统

[实用新型]一种全密封型绝缘油击穿电压测试仪进排样集成控制装置-CN202223147482.2有效
发明人：皇剑;杨永旭;冯程;王耀平;何鹏;韩涛;何杰;杨景成;苏涵;毕小熊;袁利伟;毛麟峰;王怡涵;贺大磊;徐鹏;黄卫欣;罗洪宏;廖如东 -专利权人：云南电网有限责任公司玉溪供电局
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全密封型绝缘油击穿电压测试仪进排样集成控制装置，主要应用于电力系统气体取样分析技术领域，含整流器、开关、电动机、控制模块、正反循环液泵、输油管，所述整流器与开关、控制模块、电动机电气连接，所述电动机驱动正反循环液泵运转，所述正反循环液泵与输油管连接，所述控制模块通过开关可为电动机实现正、反向供电，电动机实现正、反转，所述输油管连接油杯。应用本实用新型一种全密封型绝缘油击穿电压测试仪进排样集成控制装置，操作便捷，自动化程度高，适应性强，通过正反循环液泵、输油管完成取样、排样，从而避免样品被尘埃、水分等杂质污染，有效提高绝缘油击穿电压测试试验精度。
一种密封绝缘油击穿电压测试仪进排样集成控制装置

[实用新型]一种补偿收缩混凝土用内约束机构-CN202223219079.6有效
发明人：苏涵;王海坤;寇健涛 -专利权人：苏涵
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种补偿收缩混凝土用内约束机构，包括地基，所述地基的顶部设置有混凝土，所述混凝土的顶部设置有内约束机构，所述内约束机构包括有安装板，所述安装板的底部与混凝土的顶部相接触，所述安装板的顶部固定安装有防护仓，所述安装板的底部固定连接有一端贯穿并延伸至混凝土内部的约束外管，所述安装板的顶部转动连接有转盘。该补偿收缩混凝土用内约束机构，通过设置有内约束机构，从而可以根据需要支撑的混凝土长度来调节内约束机构可以支撑区域的长度，从而对于不同长度的混凝土都可以进行支撑，使得内约束机构支撑不同长度的混凝土时，不会出现部分区域形变，使得内约束机构在支撑混凝土方面的实用性增强。
一种补偿收缩混凝土约束机构

[实用新型]一种用于土壤重金属的检测装置-CN202222175696.4有效
发明人：王玉琴;马力;苏涵 -专利权人：江苏举世检测有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土壤重金属的检测装置，包括箱体，箱体上表面设置有液压气缸，液压气缸的行程杆贯通箱体上壁连接有升降板，箱体内部位于升降板下方固定设置有漏斗仓，升降板上表面四角均设置有第一电机，第一电机转轴端连接有采样器并贯通升降板与漏斗仓，漏斗仓下方连接有破碎仓，箱体一侧壁内侧设置有振动电机，振动电机上端连接有筛网，筛网位于破碎仓下方，箱体下端内表面设置有收集仓，收集仓位于筛网下方，收集仓内部设置有重金属检测仪；优点是：有效解决了现在对土壤进行采样检测的方式，无法采集不同区域、不同深度的土壤样品，从而造成检测结果不全面的问题。
一种用于土壤重金属检测装置

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