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[实用新型]一种化纤的剪丝装置-CN202021258007.0有效
发明人：金建富;潘泉泉;苏汉明 -专利权人：桐昆集团浙江恒腾差别化纤维有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化纤的剪丝装置，包括操作台和活动闸板，所述操作台的底部固定连接有防滑垫，所述操作台的顶部开设有圆槽，所述圆槽的一侧通过转轴活动连接有固定圆环，所述固定圆环的一侧螺纹连接有固定螺栓，所述操作台的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内底壁开设有安装孔，所述安装孔的内部活动连接有固定块。该化纤的剪丝装置，通过活动闸板、把手和电热切割丝的设置，可以通过高温度的电热切割丝给化纤进行剪切，可以不使用刃口的剪切力将丝剪断，使电热切割丝的磨损程度较轻，来延长该装置的使用寿命，同时化纤被高温度的电热切割丝熔断的，所以剪完的化纤还不会出现毛边和线头开叉，方便后期使用。
一种化纤装置

[发明专利]坐底式水上平台及其水上运输安装方法-CN201611235891.4有效
发明人： 苏汉明 -专利权人：广东海上城建控股发展有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐底式可移动水上平台、特别是坐底式可移动钢混结构海洋人工岛平台，包括：上部平台结构；以及用于支承所述上部平台结构的四个浮力筒结构，其中，所述上部平台结构设有压载水箱，每个浮力筒结构包括与所述上部平台结构操作性连接的调高筒节结构、设有压载水箱的浮力筒节结构、以及浮力筒底座结构，所述上部平台结构的和所述浮力筒结构的压载水箱能够选择性充注或排出水，以使得所述水上平台在水中沉浮，并且所述浮力筒底座结构能够锚固到水底中，以便选择性将所述水上平台固定于水底。本发明还涉及所述水上平台的运输安装和拆移的方法。
坐底式水上平台及其运输安装方法

[发明专利]一种化纤的制造工艺及其下丝口边缘强化结构-CN202010582423.4在审
发明人： 苏汉明;王夏立;何成利 -专利权人：桐昆集团浙江恒腾差别化纤维有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： D04H1/435 文献下载
摘要：一种化纤的制造工艺及其下丝口边缘强化结构，涉及化纤生产领域，包括石棉层和双侧夹层，其中，所述双侧夹层位于所述石棉层的上、下侧表面，所述双侧夹层上有相向保护板，所述相向保护板为自位于上、下侧的所述双侧夹层靠近所述石棉层的边缘相向延展的平面板，提升化纤丝输送的成品率，延长生产设备或部件的使用寿命。
一种化纤制造工艺及其下丝口边缘强化结构

[实用新型]一种涤纶长丝生头气枪的定位结构-CN201921588327.X有效
发明人：张玉勤;朱洪强;胡雪强;薛淋燕;苏汉明;沈丽亚 -专利权人：桐昆集团浙江恒通化纤有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涤纶长丝生头气枪的定位结构，包括铁质卡座，卡座上表面具有向下凹陷并与生头气枪的吸管适配的凹槽，凹槽一侧的卡座上固定有活动铰链，活动铰链上固定有磁性扣，当生头气枪的吸管卡在卡座的凹槽中，可通过活动铰链和磁性扣将其固定在卡座的凹槽内。该涤纶长丝生头气枪的定位结构降低纺丝卷绕生头操作工人的劳动强度、消除安全隐患，提高工作效率。
一种涤纶长丝气枪定位结构

[实用新型]一种纺丝甬道口的气流整流装置-CN201921588372.5有效
发明人：赵宝东;张玉勤;胡雪强;张永久;苏汉明;林稳 -专利权人：桐昆集团浙江恒通化纤有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： D01D5/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺丝甬道口的气流整流装置，包括与纺丝丝窗连通的方形敞口甬道，敞口甬道的甬道口设有整流板，整流板上设有若干整流孔，整流板有两块，两块整流板相对设置且其的一侧与甬道端面的一侧连接，整流板相对另一侧向着相对的整流板一侧抵近，两块整流板相对一侧形成有可供纺丝通过的间隙。该纺丝甬道口的气流整流装置可快速稳定地将经过丝窗对纤维进行冷却后的气流按照设计的理想方向泄掉，稳定丝室内的气流、防止乱流产生。
一种纺丝甬道气流整流装置

[发明专利]一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人-CN201610421748.8有效
发明人： 苏汉明 -专利权人：惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪安装于机械手上；焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，视觉识别定位焊缝自动跟踪器包括依次连接的视觉传感器、控制器及执行机构，执行机构与焊枪连接；计算机控制系统用于对移动小车、升降装置、机械手及焊枪进行控制。通过一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，解决了目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业的金属结构连接的电弧焊接的可移动焊接机器人的视觉识别定位焊缝自动跟踪问题。
一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法智能焊接机器人

[发明专利]预应力混凝土水上固定平台的水上竖向拼装技术-CN201410136982.7有效
发明人： 苏汉明 -专利权人：广东海上城建控股发展有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预应力混凝土水上固定平台、尤其预应力混凝土海洋固定平台的水上竖向拼装方法，其中固定平台包括上部结构平台模块和空心浮力筒模块，方法包括：分别预制上部结构平台模块和空心浮力筒模块，二者之间预设有拼装定位工装；a.利用海洋运输船将上部结构平台模块和浮移工装承载的浮力筒模块运输到水上预定位置；b.海洋运输船下潜，从而浮移工装浮移到海底坐墩上方，下沉固定在海底坐墩上；c.将上部结构平台模块吊装到浮力筒模块上同时竖向经由拼装定位工装确保二者之间的正确定位；d.注混凝土，形成固定平台的整体钢筋混凝土结构。本发明还涉及采用所述方法施工建设的预应力混凝土水上固定平台、尤其预应力混凝土海洋固定平台。
预应力混凝土水上固定平台竖向拼装技术

[发明专利]水上人工结构设施施工建设技术-CN201410136996.9有效
发明人： 苏汉明 -专利权人：广东海上城建控股发展有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水上、尤其海洋人工结构设施的施工建造方法，包括：a.将预制的预应力混凝土水上、尤其海洋固定平台运输到海上预定位置，固定平台包括上部结构平台以及多个浮力筒，上部结构平台由浮移工装承载能够在水上按需浮移，且在浮移工装与上部结构平台之间设有多个能够升降的支架工装；b.在浮移工装上浮的状态下，将预制的预应力混凝土固定平台靠向已经事先在海底固定的一个预应力混凝土固定平台；c.浮移工装下沉，以使预应力混凝土固定平台的浮力筒坐沉于海底；d.将这两个固定平台的上部结构平台调平；e.调平后，浮移工装从预应力混凝土固定平台撤出。本发明还涉及由上述方法施工建设而成的水上、尤其海洋人工结构设施。
水上人工结构设施施工建设技术

[发明专利]一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人-CN201610421176.3有效
发明人： 苏汉明 -专利权人：惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，角焊缝自动跟踪自调器，包括基座及安装于基座上的焊枪；基座上设有电弧传感器；角焊缝自动跟踪自调器还包括两个滚轮接触式压力传感器，两个滚轮接触式压力传感器对称安装于基座的两侧；滚轮接触式压力传感器包括：滚轮、压力传感器、轴承及座轴，轴承通过压力传感器与滚轮连接，座轴的一端与轴承连接，座轴的另一端与基座连接。本发明通过提供一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业金属结构焊接的焊接机器人对平角焊缝和立角焊缝自动跟踪、自动调节焊枪和自动调节焊接工艺的问题。
一种焊缝自动跟踪自调及其智能焊接机器人

[发明专利]一种移动式智能焊接机器人-CN201610421355.7有效
发明人： 苏汉明 -专利权人： 苏汉明
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动式智能焊接机器人，包括：移动小车、升降装置、机械手、焊枪及焊枪头部机构。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪及焊枪头部机构安装于机械手上，机械手包括依次连接的臂部、肘部及手部；移动小车上安装有位置测量器，焊枪头部机构安装有视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器。上述结构的移动式智能焊接机器人，其解决了目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械行业的金属结构连接的电弧焊接技工稀缺、质量不稳定，效率低、成本高的问题。
一种移动式智能焊接机器人

[发明专利]一种智能焊接系统及其焊接方法-CN201610421353.8有效
发明人： 苏汉明 -专利权人：惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开一种智能焊接系统及其焊接方法。智能焊接系统包括移动式智能焊接机器、焊机系统、计算机控制系统；移动式智能焊接机器包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、焊枪头部机构；焊机系统与视觉识别定位焊缝跟踪器及焊接自调节器连接；计算机控制系统用于对移动小车、升降装置、机械手及焊机系统进行控制。从而解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械行业的金属结构连接的电弧焊接技工稀缺、质量不稳定，效率低、成本高的问题。
智能焊机系统焊接系统焊接计算机控制系统机械手焊接机器升降装置移动小车移动式重型机械行业钢结构建筑桥梁钢结构定位焊缝海洋工程焊枪头部化工机械金属结构起重机械视觉识别自调节器焊枪跟踪器造船

[实用新型]组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装-CN201720904719.7有效
发明人： 苏汉明 -专利权人：广东加德伟自动化有限公司;苏汉明
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装，主要包括高度固定的工装平台、可自动升降的平台工装以及可侧移的平台工装；通过智能机器人无人化船体分段涂装车间装置的计算机总控制装置或计算机控制装置，按照船体分段涂装智能机器人小车运动路径XYZ坐标，控制船体分段涂装智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要除锈和喷漆的涂装位置，再通过视觉装置控制机械手运动完成船体分段涂装工作。船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装简化了涂装智能机器人复杂程度，使移动式智能涂装机器人更容易实现和降低成本。
组装用于船体分段智能机器人施工柔性平台工装

[发明专利]预应力混凝土海洋固定平台整体拼装平移装置和方法-CN201410136970.4有效
发明人： 苏汉明 -专利权人：广东海上城建控股发展有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及预应力混凝土海洋固定平台的整体拼装平移方法，其包括提供平移轨道以及在所述平移轨道上引导的平移小车；在平移小车上安放浮移工装，在浮移工装上设置浮力筒模块固定构件；在浮移工装上安放多个高度可调的支架工装；将浮力筒模块吊装到浮力筒模块固定构件中；将上部结构平台模块吊装到支架工装上，从而上部结构平台模块的预设接收部与浮力筒模块的顶部相接，浇筑混凝土，待凝固后形成整体预应力混凝土海洋固定平台；驱动平移小车载着预应力混凝土海洋固定平台整体平移。本发明还涉及实现所述方法的装置。
预应力混凝土海洋固定平台整体拼装平移装置方法

[发明专利]一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统-CN201710610287.3在审
发明人： 苏汉明 -专利权人：广东加德伟自动化有限公司;苏汉明
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，计算机总控制系统通过网络连接分段涂装管理信息系统和分段涂装机器人施工设计系统输入分段涂装施工管理信息和船体分段涂装机器人施工计划信息，进行船体分段涂装机器人施工准备和物料准备，并控制可视化监控系统、智能机器人运动控制系统和涂装车间施工设备系统完成船体分段涂装工作。解决目前造船和海洋工程装备分段涂装车间还是依靠人工操作进行喷钢丸除锈和喷防腐油漆的施工问题，以及解决一般的喷丸除锈和喷漆的机器人不能适用的问题和船体分段涂装车间的可视化安全监控问题，实现涂装车间的涂装施工全过程信息化、可视化、无人化、智能化。
一种智能机器人人化船体分段装车系统

[发明专利]一种用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统-CN201710610203.6在审
发明人： 苏汉明 -专利权人：广东加德伟自动化有限公司;苏汉明
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，应用船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标信息和运动路径平台工装，利用智能机器人无人化船体分段涂装车间系统的计算机总控制系统或计算机控制系统，按照船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标和船体分段喷丸除锈工艺及标准，控制船体分段喷丸除锈智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要除锈位置，再通过视觉系统控制机械手运动完成船体分段喷丸除锈，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械制造行业的涂装很少使用或无法应用喷丸除锈机器人的问题。
一种用于船体分段除锈智能机器人集成系统

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