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[实用新型]一种AGV机器人-CN202123087264.X有效
发明人：朱扬华;曾建虾;苏松基;陈少浩 -专利权人：漳州汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请属于自动化运输设备技术领域，尤其涉及一种AGV机器人，AGV机器人包括机体；驱动组件，连接于机体且用于驱动机体行进；从动组件，具有与机体连接的摆动转轴，且从动组件能够以摆动转轴为中心轴线摆动。本申请提供的AGV机器人，在行驶过程中，连接于机体的从动组件，一方面能够与驱动组件配合，起到支撑机体的作用，使机体与地面之间形成多个支撑点；另一方面，从动组件能够以摆动转轴为中心轴线进行摆动，当AGV机器人行驶的道路出现坑洼不平的情况时，从动组件能够相对机体的底面在一定程度上进行摆动，以使机体能够保持平衡稳定，提高AGV机器人对道路的适应性以及运输货物的稳定性。
一种 agv 机器人

[实用新型]一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人-CN202122854231.7有效
发明人：朱扬华;曾建虾;汤茂平;龙威;苏松基;陈少浩;黄越 -专利权人：漳州汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本申请属于自动化运输设备领域，尤其涉及一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人，驱动单元包括驱动组件和用于提升所述驱动组件的提升组件，所述提升组件包括提升驱动部件和具有转轴且在所述提升驱动部件的作用下绕所述转轴摆动的摆动部件，所述摆动部件具有用于与所述提升驱动部件连接的作用端和用于提升所述驱动组件的提升端。AGV机器人包括机器人本体和如上述的驱动单元，所述驱动单元设置于所述机器人本体。本申请提供的驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人，通过提升驱动部件和摆动部件的配合，使得驱动组件能够更为可靠性的升降，并且借助于摆动部件的摆动，能够降低对提升驱动部件的要求。
一种驱动单元具有 agv 机器人

[实用新型]一种人体秤测试系统-CN201921534022.0有效
发明人：汤茂平;苏松基;汤瑀;黄金钟;林伟强;顾凯龙;邹建先 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种人体秤测试系统，包括测试机台、输送皮带、输送动力机构、预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机；输送皮带设置在测试机台上；输送动力机构驱使输送皮带定速移动；预压机设置在测试机台上；校磅机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的预压机后端；验磅测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的校磅机后端；偏载测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的验磅测试机后端；压力开机测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的偏载测试机后端，压力开机测试机用于对人体秤进行压力开机测试。本实用新型提高测试效率，提高测试准确性，对测试数据进行统一管理并实时监控。
一种人体测试系统

[发明专利]一种人体秤测试系统-CN201910872446.6在审
发明人：汤茂平;苏松基;汤瑀;黄金钟;林伟强;顾凯龙;邹建先 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开一种人体秤测试系统，包括测试机台、输送皮带、输送动力机构、预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机；输送皮带设置在测试机台上；输送动力机构驱使输送皮带定速移动；预压机设置在测试机台上；校磅机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的预压机后端；验磅测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的校磅机后端；偏载测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的验磅测试机后端；压力开机测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的偏载测试机后端，压力开机测试机用于对人体秤进行压力开机测试。本发明提高测试效率，提高测试准确性，对测试数据进行统一管理并实时监控。
测试机台输送皮带开机测试测试机预压机偏载测试机设置输送动力人体秤测试准确性测试数据测试系统测试效率实时监控统一管理定速移动

[实用新型]抓料装置及清洗设备-CN201820839948.X有效
发明人：汤茂平;崔爽;林伟强;苏松基 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓料装置及清洗设备，该抓料装置用于在清洗设备中抓取运送传感器的弹性元件，其包括：X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及弹性元件夹具；所述Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动；所述Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动；所述弹性元件夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动。本实用新型可实现机器代人，降低人工成本，提高传感器的加工产量、加工质量。
驱动组件弹性元件清洗设备抓料装置移动端下沿夹具本实用新型驱动抓取运送传感器人工成本组件连接传感器加工

[实用新型]传感器的弹性元件清洗设备-CN201820810247.3有效
发明人：汤茂平;崔爽;林伟强;苏松基 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传感器的弹性元件清洗设备，该清洗设备包括控制器、筛料组件、输料组件、清洗组件及抓料组件，筛料组件的出料口连通输料组件的入料口，抓料组件设置在输料组件的输出端上；输料组件具有用于输送弹性元件的输料通道，输料通道的通道方向朝X轴；清洗组件包括布置在输料通道上方的激光器；抓料组件上设有弹性元件夹具，弹性元件夹具在Z轴驱动组件、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件的作用下抓取、运送清洗后的弹性元件，以实现机器代人，降低人工成本，提高加工产量、加工质量、降低环境污染。
弹性元件输料组件清洗设备输料通道抓料组件夹具清洗组件驱动组件传感器抓取本实用新型人工成本控制器激光器出料口入料口输出端加工连通清洗运送

[实用新型]一种刺线装置-CN201821038861.9有效
发明人：汤茂平;苏松基;黄金钟;林伟强;崔爽 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刺线装置，包括安装件和刺针；所述刺针固定在所述安装件中，所述刺针设置为至少两列，每一列刺针设置为至少两根，所述刺针的一端设置连接测试仪的连接导线，所述刺针的另一端为可刺入传感器弹性体导线的针尖。本实用新型可以保证一根传感器弹性体导线至少有两个位置被刺到，从而可以保证刺针与传感器弹性体导线之间的良好接触，实现测出数据不波动，从而提高测试准确性。
刺针传感器弹性体本实用新型安装件线装置测试准确性连接测试连接导线良好接触一端设置针尖刺入保证

[实用新型]一种自动测试机-CN201821038538.1有效
发明人：汤茂平;苏松基;黄金钟;林伟强;崔爽 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动测试机，包括工装、输入传输装置、搬送机构、绷线机构、刺线机构和触压机构；放置传感器弹性体的工装置于输入传输装置上，输入传输装置驱使工装位移；搬送机构包括可作升降运动和水平运动的抓取装置，该抓取装置抓取工装至位于绷线机构和触压机构下方；绷线机构包括可作升降运动的至少一弹性压头；刺线机构安装在绷线机构上，刺线机构包括与测试仪连接的刺针，刺针可随弹性压头作同步升降运动，弹性压头压住绷紧传感器弹性体的导线的同时，刺针刺入传感器弹性体的导线；触压机构包括可作升降运动的压头，该压头可触压传感器弹性体。本实用新型可以实现自动化电压测试，从而可以提高测试效率和测试质量。
工装绷线传感器弹性体输入传输装置弹性压头升降运动线机构触压本实用新型自动测试机搬送机构抓取装置刺针压头抓取同步升降运动触压传感器测试效率电压测试水平运动测试仪绷紧压住针刺自动化测试

[实用新型]传感器弹性体的测试设备-CN201821038537.7有效
发明人：汤茂平;苏松基;黄金钟;林伟强;崔爽 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了传感器弹性体的测试设备，该设备包括输送机、预压装置、测试机、分选机、激光打标机及读卡器；输送机驱使流水线上的产品位移到各工位；预压装置位于流水线的上游，对产品进行预压激活弹力；测试机位于流水线的中游，其用于测试产品的电压；分选机位于流水线的下游，其根据产品的电压数据对产品进行分类；激光打标机位于分选机和测试机之间，用于将产品的电压数据打标在产品上；读卡器布置在测试机、分选机和激光打标机对应的输送机上，其用于读写产品的电压数据。该测试设备实现自动化的对传感器弹性体进行激活、测试电压、标刻数据、分类操作，大大降低人工成本，提高加工效率和加工质量。
分选机流水线传感器弹性体激光打标机测试设备电压数据测试机预压装置读卡器输送机激活本实用新型测试产品测试电压加工效率人工成本分类标刻打标读写工位预压自动化测试上游加工

[实用新型]输料装置及清洗设备-CN201820839939.0有效
发明人：汤茂平;崔爽;林伟强;苏松基 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输料装置及清洗设备，该输料装置用于在清洗设备中输送传感器的弹性元件，其包括：固定导轨、至少两活动导轨以及推料驱动件，其中，一活动导轨设置在固定导轨的一侧，且与固定导轨围成输料通道，另一活动导轨设置在输料通道的正前方，与固定导轨围成入料通道；推料驱动件设置在输料通道和入料通道的交汇处，以推送弹性元件；活动导轨上设有驱动其移动的调节构件。本实用新型可实现输料装置对不同形状、尺寸的弹性元件的兼容输送，使输料装置和清洗设备具有通用性。
输料装置固定导轨活动导轨清洗设备弹性元件输料通道本实用新型入料通道推料驱动调节构件正前方交汇处传感器推送兼容驱动移动

[发明专利]一种刺线装置-CN201810712362.1在审
发明人：汤茂平;苏松基;黄金钟;林伟强;崔爽 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刺线装置，包括安装件和刺针；所述刺针固定在所述安装件中，所述刺针设置为至少两列，每一列刺针设置为至少两根，所述刺针的一端设置连接测试仪的连接导线，所述刺针的另一端为可刺入传感器弹性体导线的针尖。本发明可以保证一根传感器弹性体导线至少有两个位置被刺到，从而可以保证刺针与传感器弹性体导线之间的良好接触，实现测出数据不波动，从而提高测试准确性。
刺针传感器弹性体安装件线装置测试准确性连接测试连接导线良好接触一端设置针尖刺入保证

[发明专利]传感器的弹性元件清洗设备及其清洗方法-CN201810528969.4在审
发明人：汤茂平;崔爽;林伟强;苏松基 -专利权人：厦门汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器的弹性元件清洗设备及清洗方法，该清洗设备包括控制器、筛料组件、输料组件、清洗组件及抓料组件，筛料组件的出料口连通输料组件的入料口，抓料组件设置在输料组件的输出端上；输料组件具有用于输送弹性元件的输料通道，输料通道的通道方向朝X轴；清洗组件包括布置在输料通道上方的激光器；抓料组件上设有弹性元件夹具，弹性元件夹具在Z轴驱动组件、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件的作用下抓取、运送清洗后的弹性元件，以实现机器代人，降低人工成本，提高加工产量、加工质量、降低环境污染。
弹性元件输料组件清洗设备输料通道抓料组件夹具清洗清洗组件驱动组件传感器抓取人工成本控制器激光器出料口入料口输出端加工连通运送

[实用新型]一种跌落测试装置-CN201720534338.4有效
发明人：曾威;吴文革;蔡跃祥;张天生;苏松基;林河源 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跌落测试装置，包括平台和控制器，该平台的Z轴方向上活动设有主滑台，主滑台上设有用于抓取待测产品的抓取机构，抓取机构包括支架和第一气缸，支架垂直连接主滑台，第一气缸横向安装在支架上，第一气缸两端的输出端均连接有气爪，平台对应于抓取机构的位置处设有用于修正待测产品跌落位置的修正机构，修正机构包括限位片和第二气缸，限位片活动设置在平台上，限位片与第二气缸连接，控制器分别连接主滑台、抓取机构和修正机构。本实用新型可自动定量地测试POS机和手机的耐摔性，适用于不同类型的POS机和手机，实现重复测试的功能，确保POS机和手机的出厂质量。
一种跌落测试装置

[实用新型]一种电路板写号测试装置-CN201720540188.8有效
发明人：曾威;范瑞呈;高炳程;石荣亮;胡永利;苏松基 -专利权人：宏泰集团（厦门）有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板写号测试装置，一种电路板写号测试装置，包括工作台、机械手、写号机柜、外网数据库和主控设备，机械手设置在工作台上，机械手的四周设有进料流水线、出料流水线和不良品流水线，进料流水线上设有第一扫描器，出料流水线上沿着其出料方向依次设有第二扫描器、第一阻挡机构和第二阻挡机构，不良品流水线的末端连接有不良品料盒，机械手上设有吸盘和第三扫描器。本实用新型可自动地对进料、分料和出料进行控制和判别，避免测试不完全、测试出错的现象发生，保证电路板的品质，并且确保设备的通讯及运作安全。
一种电路板测试装置

[实用新型]一种接口拔插卡寿命测试机-CN201720526900.9有效
发明人：曾琦;蔡跃祥;邓世平;王万一;龚祥坡;苏松基 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接口拔插卡寿命测试机，包括平台和控制系统，该平台上设有Y轴运动机构，Y轴运动机构沿平台的Y轴横向活动设置，Y轴运动机构上连接有Z轴运动机构，Z轴运动机构沿平台的Y轴横向活动设置，Z轴运动机构上设有用于固定磁卡的夹紧机构，平台对应于磁卡夹紧机构的位置处设有用于固定POS机的固定机构，固定机构沿平台的X轴横向活动设置，控制系统包括处理器、次数记录模块、坐标记录模块、第一速度控制模块、第二速度控制模块和第三速度控制模块。本实用新型使用方便，操作简单，具有自动测试POS机拔插卡寿命的功能，减低误看和误判的风险，提高测试和生产的效率。
一种接口插卡寿命测试

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