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[发明专利]一种基于XOR加密的仲裁量子签名方法-CN202010196798.7有效
发明人：郑晓毅;苏景军;匡畅 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XOR加密的仲裁量子签名方法，包括签名者Alice、接收者Bob和仲裁者Trent，以及三方共享的三粒子GHZ态量子密钥，三粒子GHZ态是量子通信中常用的纠缠资源，签名方法如下：初始化阶段、签名阶段和验证阶段。签名者Alice、接收者Bob和仲裁者Trent共享三粒子GHZ态并各自对自己的粒子信息保密，借用传统的XOR加密和解密方法，通过共享GHZ态对量子消息进行加密和签名，通过引入诱骗光子态，改进常规仲裁量子签名协议的流程,实现了不可伪造性和不可否认性的要求，最后可以看到，该协议的加密不涉及复杂的加密方法或复杂的量子运算，因此比其他方法更实用。
一种基于 xor 加密仲裁量子签名方法

[发明专利]一种基于类GHZ态具备身份认证功能的受控量子对话方法-CN201911082492.2有效
发明人：郑晓毅;苏景军;匡畅 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于类GHZ态具备身份认证功能的受控量子对话方法，包括信息发送者Alice、信息接受者Bob和管理者Trent，以及量子通信中的纠缠资源三粒子GHZ态，基于类GHZ态设计的受控量子对话方法如下：初始化阶段、通信对话阶段和控制对话阶段。充分利用了三粒子GHZ‑like态在不同基测量下表现出来的性质，通信的管理方Trent和合法的通信方Alice、Bob通过QKD的方法共享通信身份ID，并各自保密，通过安全性分析表明，该协议能够有效抵御截获‑重发、测量‑重发、纠缠‑测量攻击、中间人攻击等常见窃听行为，而且无信息泄露问题。特别地，该协议还能够制约管理员Trent发生作弊行为。最后，通过效率分析表明，该方案具有较高通信效率高的优点。
一种基于 ghz 具备身份认证功能受控量子对话方法

[发明专利]一种变形式多用篮球架-CN202011533028.3在审
发明人：李分停;李志坚;李分付;梁娜娜;张立;苏景军 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本发明公开一种变形式多用篮球架，包括固定底座，所述固定底座上多个伸缩杆；所述伸缩杆包括有第一套管、第二套管和第三套管，所述第一套管套设在所述第二套管上，所述第三套管套设在所述第二套管上，所述第一套管固定设置在所述固定底座上；所述第三套管上方设置有第一板体，所述第一板体上设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第三套管端部和所述第一铰接座铰接，所述第二套管上设置有第三铰接座，所述第二铰接座和所述第三铰接座之间铰接有驱动连杆，所述固定底座上设置有第四铰接座，所述第三套管上设置有第五铰接座，既能满足篮球运动，又能满足乒乓球运动，而且占用面积少，完美解决了安放面积不足的问题，同时能快速切换。
一种形式多用篮球架

[实用新型]一种EtherCAT总线三轴SCARA机械臂控制系统-CN201922013557.X有效
发明人： 苏景军;邵忠良;梁文祯;龚兰芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EtherCAT总线三轴SCARA机械臂控制系统，包括PC主站模块、示教盒模块、EtherCAT从站模块、控制模块、反馈模块、红外模块及机械手臂，PC主站模块及示教盒模块与EtherCAT从站模块电连接，EtherCAT从站模块与控制模块电连接，控制模块与红外模块电连接，红外模块与机械手臂电连接，机械手臂通过反馈模块与控制模块连接，机械手臂包括电机模块及执行模块，电机模块与执行模块相连接。有益效果：本实用新型具有高速、数据效率高的特点，能满足各种通讯需求，通过设置反馈模块，有利于提高信息反馈的传输效率，通过设置红外模块，从而提高了自动化水平、减轻了劳动强度、实现安全生产。
一种 ethercat 总线 scara 机械控制系统

[实用新型]一种自动驾驶机器人控制装置-CN201922279924.0有效
发明人： 苏景军;梁文祯;龚兰芳;邓桂芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶机器人控制装置，包括控制箱体、组合模块一以及组合模块二，所述控制箱体一侧壁上设置有所述组合模块一，所述控制箱体上与所述组合模块一正对面一侧壁上设置有组合模块二，所述控制箱体顶部一侧设置有副显示屏。有益效果在于：本实用新型通过设置组合模块一、组合模块二以及副显示屏，提高了装置的模块化功能，有利于用户的人性化操作，提高了装置的实用性，同时也便于拆卸和维护，有利于零部件的更换，通过设置支撑架板、连杆、转轴、限位螺栓以及单板车，使得控制装置固定在移动载具上，可使工作人员跟随自动驾驶机器人进行作业，进而节省了人力，提高了工作效率。
一种自动驾驶机器人控制装置

[实用新型]一种EtherCAT总线三轴并联机械臂控制系统-CN201922013546.1有效
发明人： 苏景军;邵忠良;梁文祯;龚兰芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EtherCAT总线三轴并联机械臂控制系统，包括PC机linux主站、人机交互界面、EtherCAT控制器Ⅰ、EtherCAT控制器Ⅱ、输入模块、储存模块、生成模块、运动控制器模块、三轴并联机械臂运动模块及视觉检测系统模块；其中，PC机linux主站包括以太网卡，以太网卡分别与EtherCAT控制器Ⅱ及人机交互界面相连接，EtherCAT控制器Ⅱ通过运动控制器模块与三轴并联机械臂运动模块相连接，人机交互界面分别与输入模块及EtherCAT控制器Ⅰ相连接，EtherCAT控制器Ⅰ通过生成模块与运动控制器模块相连接。有益效果：能够有效保证三轴机械臂控制的实时性和稳定性，同时具有成本低、扩展性好的优点。
一种 ethercat 总线并联机械控制系统

[实用新型]一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统-CN201922014938.X有效
发明人： 苏景军;邵忠良;梁文祯;龚兰芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统，包括PC主站模块、示教盒模块、EtherCAT从站模块、控制模块、智能安全模块、学习模块及机械手臂，其中，PC主站模块及示教盒模块与EtherCAT从站模块电连接，EtherCAT从站模块与智能安全模块及学习模块电连接，智能安全模块及学习模块与控制模块连接，控制模块与机械手臂电连接。有益效果：本实用新型具有高速、数据效率高的特点，能满足各种通讯需求，通过设置智能安全模块，从而具备智能、安全、高效、灵活的特点，提高工业生产线的智能化水平，通过设置学习模块，从而使得机械手臂可以自我学习且能形成永久记忆，方便后续使用，降低学习成本。
一种 ethercat 总线机械控制系统

[实用新型]一种机器人用清洁装置-CN201922185885.8有效
发明人： 苏景军;梁文祯;龚兰芳;邓桂芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人用清洁装置，包括外壳，外壳内开设有矩形通槽，矩形通槽的底面开设有滑槽，滑槽的两侧设有若干转动孔，滑槽内设有承载板，承载板的两端均设有推杆，转动孔上设有滚筒，滚筒的圆周壁设有若干毛刷，外壳的顶部且位于滚筒的正上方安装有电机，两个电机之间设有水箱，水箱的底面且靠近两端的位置设有水管，水管底端穿过外壳的顶面并延伸至矩形通槽，水管上设有阀门，水管的底端设有喷头，且喷头位于两个滚筒之间的正上方，本实用新型通过设置的电机、滚筒和毛刷，将电机接通电源，使电机的输出轴带动滚筒和毛刷高速旋转，将落有大量灰尘的机器人放入矩形通槽内，能被毛刷摩擦清洗干净。
一种机器人清洁装置

[实用新型]一种智能节电检测装置-CN201922184871.4有效
发明人： 苏景军;梁文祯;龚兰芳;邓桂芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及节电检测设备技术领域，具体地说，涉及一种智能节电检测装置，包括智能节电检测装置主体，所述智能节电检测装置主体的左右两侧面上均设置有上下两个相互对称且与外界相连通的散热槽，所述智能节电检测装置主体的左右两侧面上均设置有通风装置，所述通风装置包括呈竖直状设置的通风管，所述散热盖内设有与外界相连通的矩形孔，所述散热盖上还设有散热装置，所述进风管的竖直段末端管壁上还紧密粘接有挡尘网，所述进风管的竖直段末端管壁上还紧密粘接有挡尘网。本实用新型具有较好的防水效果，同时能够及时将内部的热量排出，利于延长其使用寿命。
一种智能节电检测装置

[实用新型]一种基于云服务的智能车载控制装置-CN201922184874.8有效
发明人： 苏景军;梁文祯;龚兰芳;邓桂芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载控制设备技术领域，具体地说，涉及一种基于云服务的智能车载控制装置，包括车载控制装置主体，所述车载控制装置主体的顶面内设有与外界相连通的安装槽，所述车载控制装置主体的内部设有与外界相连通的矩形槽，所述车载控制装置主体内设有空气过滤装置，所述空气过滤装置包括设置在所述矩形槽内的气泵和设置在所述安装槽内的进气罩，所述气泵的出气端管体上设有排气罩，所述排气罩的内部设有与所述气泵的出气端管体相连通的排气腔室，所述气泵的进气端设有进气管，所述安装腔室内从下至上依次设有活性炭吸附网、细滤网和粗滤网。本实用新型能够对空气进行净化，且方便拆卸，对滤网进行更换，给使用者带来便利。
一种基于服务智能车载控制装置

[实用新型]一种基于边缘计算的电机监控装置-CN201922185883.9有效
发明人： 苏景军;梁文祯;龚兰芳;邓桂芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据处理技术领域，具体地说，涉及一种基于边缘计算的电机监控装置，包括装置主体，所述装置主体的顶面内设有与外界相连通的环形槽，所述环形槽的底壁上设有多个呈线性等间距排列的散热鳍，所述装置主体上设有固定底板，所述通孔内设有散热装置，所述散热装置包括设置在所述通孔孔壁上的十字板，所述十字板上设有微型马达，所述微型马达的输出轴前端轴体上设有第一风扇，所述微型马达的输出轴末端轴体上设有第二风扇，所述装置主体上还设有用于将所述散热装置保护在内部的保护装置。本实用新型具有较好的散热效果，利于装置主体的正常工作，同时也能够起到阻挡灰尘进入的效果，方便使用。
一种基于边缘计算电机监控装置

[实用新型]一种EtherCAT总线四轴并联机械臂控制系统-CN201922014940.7有效
发明人： 苏景军;邵忠良;梁文祯;龚兰芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EtherCAT总线四轴并联机械臂控制系统，包括PC机linux主站、人机交互界面、EtherCAT控制器Ⅰ、EtherCAT控制器Ⅱ、输入模块、储存模块、生成模块、运动控制器模块、四轴并联机械臂控制卡模块及视觉检测模块；其中，PC机linux主站包括以太网，以太网分别与EtherCAT控制器Ⅱ及人机交互界面相连接，四轴并联机械臂控制卡模块包括CPU模块、x轴伺服接口模块、y轴伺服接口模块与a轴伺服接口模块及b轴伺服接口模块。有益效果：优化了四轴并联机械臂的控制系统，能够有效保证四轴机械臂控制的实时性和稳定性，同时增加了机械臂的灵活性与可操控性。
一种 ethercat 总线并联机械控制系统

[实用新型]一种EtherCAT总线时钟分布系统-CN201922013541.9有效
发明人： 苏景军;邵忠良;梁文祯;龚兰芳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EtherCAT总线时钟分布系统，包括主设备、总线、数据接收设备一、数据接收设备二、数据接收设备三、辅助电路、数据处理设备一、数据处理设备二、数据处理设备三及EtherCAT从站，所述主设备通过所述总线依次与所述数据接收设备一、所述数据接收设备二及所述数据接收设备三连接，所述数据接收设备一与所述辅助电路连接，所述数据处理设备二与所述辅助电路连接，所述数据处理设备三与所述辅助电路连接。有益效果：使软件可选的时钟，并且时钟信号可以由软件选择时钟资源，并使时钟机制能够成为超低耗单片机，同时能够分频用于单独的外围设备。
一种 ethercat 总线时钟分布系统

[发明专利]一种自动驾驶机器人控制装置-CN201911308051.X在审
发明人： 苏景军;邵忠良 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶机器人控制装置，包括控制箱体、组合模块一以及组合模块二，所述控制箱体一侧壁上设置有所述组合模块一，所述控制箱体上与所述组合模块一正对面一侧壁上设置有组合模块二，所述控制箱体顶部一侧设置有副显示屏。有益效果在于：本发明通过设置组合模块一、组合模块二以及副显示屏，提高了装置的模块化功能，有利于用户的人性化操作，提高了装置的实用性，同时也便于拆卸和维护，有利于零部件的更换，通过设置支撑架板、连杆、转轴、限位螺栓以及单板车，使得控制装置固定在移动载具上，可使工作人员跟随自动驾驶机器人进行作业，进而节省了人力，提高了工作效率。
一种自动驾驶机器人控制装置

[发明专利]一种基于边缘计算的电机监控装置-CN201911250544.2在审
发明人： 苏景军;邵忠良 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体地说，涉及一种基于边缘计算的电机监控装置，包括装置主体，所述装置主体的顶面内设有与外界相连通的环形槽，所述环形槽的底壁上设有多个呈线性等间距排列的散热鳍，所述装置主体上设有固定底板，所述通孔内设有散热装置，所述散热装置包括设置在所述通孔孔壁上的十字板，所述十字板上设有微型马达，所述微型马达的输出轴前端轴体上设有第一风扇，所述微型马达的输出轴末端轴体上设有第二风扇，所述装置主体上还设有用于将所述散热装置保护在内部的保护装置。本发明具有较好的散热效果，利于装置主体的正常工作，同时也能够起到阻挡灰尘进入的效果，方便使用。
一种基于边缘计算电机监控装置

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