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[实用新型]测距模组、旋转模组、测距装置及移动机器人-CN202320273786.9有效
发明人： 苏昭友;孙志全;陈维;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测距模组、旋转模组、测距装置及移动机器人，属于测量装置技术领域，该测距模组安装于安装座上，该测距模组包括测距组件和安装架，测距组件安装于安装架上，安装架朝向安装座的一侧设有多个支撑件，安装架通过多个支撑件抵接于安装座。本实用新型提供的测距模组、旋转模组、测距装置及移动机器人，测距模组的支撑件和测距装置的安装座相互配合，可以起到稳定测距模组的作用，使得测距模组的俯仰角不易产生角度偏差，提高了测距装置和移动机器人对距离的测量精度。
测距模组旋转装置移动机器人

[外观设计]激光雷达-CN202230645797.6有效
发明人： 苏昭友;应红峰;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于服务机器人障碍物识别的激光雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

[实用新型]旋转结构及激光传感器-CN202222210634.2有效
发明人：孙志全;苏昭友;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本申请适用于轴承技术领域，提供一种旋转结构及激光传感器，激光传感器包括旋转结构，旋转结构包括固定主体、旋转主体、转轴和轴承；旋转主体能够相对于固定主体旋转；转轴连接于旋转主体；轴承装配于固定主体，且套设于转轴；轴承的内周侧和转轴的外周侧之间具有第一配合间隙，第一配合间隙的范围为0.005mm～0.025mm。如此设置，使得轴承和转轴之间具有较小的配合间隙，能够解决多个轴承之间的同轴度差导致转轴和各轴承之间的配合间隙大的问题，进而减缓转轴相对于轴承倾斜的问题，从而有助于提高转轴和旋转主体的旋转稳定性，从而在旋转结构应用于激光传感器时，减小激光传感器的俯仰角公差。
旋转结构激光传感器

[实用新型]透镜组件、激光测距装置及移动机器人-CN202221840066.8有效
发明人：李少海;应红峰;苏昭友;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种透镜组件、激光测距装置及移动机器人，涉及激光测距技术领域。该透镜组件包括支撑件以及与支撑件一体成型的发射透镜和接收透镜，如此使得在对支撑件进行装配时即可实现发射透镜和接收透镜的安装，避免对发射透镜和接收透镜单独安装，节省了装配时间，提高了装配效率，且仅需对支撑件进行装配，简化了安装过程。进一步地，发射透镜和接收透镜仅通过支撑件实现装配，避免增加其他装配结构，造成激光测距装置尺寸的增加。
透镜组件激光测距装置移动机器人

[发明专利]颈枕-CN202010510189.4有效
发明人：刘杰;黄利兴;苏昭友 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种颈枕，其中，颈枕包括本体、振动件以及压紧件，本体的材质为质软的弹性材料，本体具有内侧面及外侧面，内侧面为朝向人体颈部的一面，内侧面在从两端到中间的方向上凹陷，并呈弧形，以与颈部贴合，外侧面开设有第一安装槽，第一安装槽的内壁具有相连的第一周壁及第一槽底；振动件设于第一安装槽内；至少部分压紧件设于外侧面上，且压紧件与振动件自第一安装槽外露的一侧抵触，以使得振动件与第一槽底的抵触。上述颈枕在长时间使用后，振动按摩效果不会减弱，振动按摩效果稳定。
颈枕

[实用新型]按摩仪-CN202120062192.4有效
发明人：刘杰;黄利兴;苏昭友 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩仪，包括：中间支架，中间支架具有腔室；调节机构，调节机构设置在中间支架上，调节机构包括调节组件和传动组件，调节组件伸出于中间支架的背离待按摩部位的一侧；按摩头，按摩头与传动组件相连接，按摩头具有按摩面，按摩面凸出于中间支架靠近人体的一侧，调节组件用于通过传动组件调节按摩面凸出于中间支架靠近人体一侧的距离，以调节按摩面与待按摩部位之间的贴合松紧度。本申请提供的按摩仪，在通过调节机构可以调节按摩头与待按摩部位之间的距离的情况下，相比于现有技术中按摩头与待按摩部位之间的距离无法调节的按摩仪来说，可以使得按摩头与待按摩部位贴合的更好，进而可以提升按摩效。
按摩

[实用新型]按摩仪-CN202120057531.X有效
发明人：刘杰;黄利兴;苏昭友 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩仪，包括：中间支架，中间支架具有腔室；调节机构，调节机构设置在中间支架上，调节机构包括调节部件和传动组件，调节部件伸出于中间支架的背离待按摩部位的一侧，传动组件的朝向调节部件的一侧抵接或可转动连接在调节部件的第一端；按摩头，按摩头与传动组件的背离调节部件的一侧连接，按摩头具有按摩面，调节部件沿靠近和远离待按摩部位的方向可移动，并在靠近和远离待按摩部位的方向上，带动传动组件相对中间支架移动，进而带动按摩头相对中间支架移动时调节按摩面凸出于中间支架靠近人体一侧的距离。本申请提供的按摩仪可以使得按摩头能够更好的与待按摩部位相贴合，从而提升按摩效果。
按摩

[实用新型]颈枕-CN202021028117.8有效
发明人：刘杰;黄利兴;苏昭友 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种颈枕，其中，颈枕具有依次连接的左端部、右端部以及位于中间的贴合部；颈枕的内侧面为朝向人体颈部的一面；左端部的外侧面为左外侧面，左外侧面在从连接端到自由端的方向上向内侧面弯折并形成弧面过渡，右端部的外侧面为右外侧面，右外侧面在从连接端到自由端的方向上向内侧面弯折并形成弧面过渡，以在颈枕夹持于抵靠件与颈部之间时，颈枕能跟随颈部在抵靠件上滚动；在颈部抵靠颈枕的过程中，当颈部处于直立状态时，贴合部夹于抵靠件与颈部的后侧之间，当颈部处于左转状态时，左端部夹于抵靠件与颈部之间，当颈部处于右转状态时，右端部夹于抵靠件与颈部之间。上述颈枕体积较小、便于携带。
颈枕

[实用新型]一种发热组件、枕芯及颈枕-CN202021038772.1有效
发明人：刘杰;黄利兴;苏昭友 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发热组件、枕芯及颈枕，包括载体和发热丝，载体为柔性载体，载体形成为片状且至少弯折，发热丝设于载体，发热丝具有依次首尾相连且彼此电连接的多段弯折段，多段弯折段在载体上沿同一方向依次排布。本方案中的发热丝，将多段弯折段沿平行于载体的弯折方向排布，可以降低载体在弯折时受到的阻力，使得载体按预定方向弯折时载体表面不易起皱，从而使得载体具有较好的平整度以及与用户的颈部和头部贴合的贴合性，进而提高用户的使用舒适性以及载体与用户的颈部和头部之间的传热效率。
一种发热组件

[发明专利]颈枕-CN202010509966.3在审
发明人：刘杰;黄利兴;苏昭友 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种颈枕，其中，颈枕具有依次连接的左端部、右端部以及位于中间的贴合部；颈枕的内侧面在从两端到中间的方向上凹陷，并呈弧形，以与颈部贴合；左端部的外侧面为左外侧面，左外侧面在从连接端到自由端的方向上向内侧面弯折并形成弧面过渡，右端部的外侧面为右外侧面，右外侧面在从连接端到自由端的方向上向内侧面弯折并形成弧面过渡，以在颈枕夹持于抵靠件与颈部之间时，颈枕能跟随颈部在抵靠件上滚动；在颈部抵靠颈枕的过程中，当颈部处于直立状态时，贴合部夹于抵靠件与颈部的后侧之间，当颈部处于左转状态时，左端部夹于抵靠件与颈部之间，当颈部处于右转状态时，右端部夹于抵靠件与颈部之间。上述颈枕体积较小、便于携带。
颈枕

[实用新型]颈枕-CN202021026905.3有效
发明人：刘杰;黄利兴;苏昭友 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种颈枕，其中，颈枕包括本体、电路板组件、外套及按键，本体的外表面开设有避位槽；至少部分电路板组件位于避位槽内并由本体承载，电路板组件具有触控键位，触控键位位于电路板组件远离本体的一侧；外套套设于本体上，并包覆电路板组件；按键设于外套上，并对应触控键位设置。上述颈枕在长时间使用后，振动按摩效果不会减弱，振动按摩效果稳定。
颈枕

[实用新型]颈枕-CN202021038134.X有效
发明人：刘杰;黄利兴;苏昭友 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种颈枕，其中，颈枕包括本体、振动件以及压紧件，本体具有内侧面及外侧面，内侧面为朝向人体颈部的一面，内侧面在从两端到中间的方向上凹陷，并呈弧形，以与颈部贴合，外侧面开设有第一安装槽，第一安装槽的内壁具有相连的第一周壁及第一槽底；振动件设于第一安装槽内；至少部分压紧件设于外侧面上，且压紧件与振动件自第一安装槽外露的一侧抵触，以使得振动件与第一槽底的抵触。上述颈枕在长时间使用后，振动按摩效果不会减弱，振动按摩效果稳定。
颈枕

[发明专利]容积式增焓压缩机制冷量测试装置及测试方法-CN201510037037.6有效
发明人：余冰;魏会军;杨欧翔;王珺;苏昭友;苗朋柯;胡敏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种容积式增焓压缩机制冷量测试装置及测试方法。其中该装置包括顺次连接的冷凝器、第一过冷器、第一液体流量计和第一膨胀阀，且所述冷凝器的入口与待测压缩机的出口连接，所述第一膨胀阀的出口通过管路与闪蒸器的连通，所述闪蒸器的出气口连接所述待测压缩机；还包括顺次连接的第二过冷器、第二液体流量计和量热器，且所述第二过冷器的入口通过管路连接到所述闪蒸器内部的液体中，所述量热器的出口与所述待测压缩机的入口连接。其使进入到第二流量计中的制冷剂从原来的气液两相转变为单纯的液相，使所测试的压缩机的制冷量的计算可基于准确的数值进行计算，而无需使用近似值进行估算，大大提高了增焓压缩机制冷量测试的准确性。
容积式增焓压缩机制冷测试装置方法

[发明专利]滚动转子式压缩机及空调器-CN201410307174.2有效
发明人：余冰;王珺;杨欧翔;肖艳平;苏昭友 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种滚动转子式压缩机，包括滚动转子，滚动转子包括外滚子和内滚子，外滚子和内滚子均为环状，外滚子套设在内滚子上，内滚子的外表面为锥面，外滚子的内表面也为锥面,内滚子的外表面与外滚子的内表锥面相配合。还涉及一种空调器。本发明的滚动转子式压缩机及空调器，由于内外滚子为圆锥面配合，作用在滚子表面且方向垂直于曲轴轴线的力使得内、外滚子分别沿曲轴轴线方向偏移，增大了内滚子和外滚子的两端面之间的距离，降低了内滚子和外滚子的端面泄漏间隙，从而减小了内滚子和外滚子的端面泄漏。
滚动转子压缩机空调器

[发明专利]空调系统-CN201410487651.8有效
发明人：余冰;魏会军;杨欧翔;苏昭友 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调系统，包括压缩机(1)及蒸发器(2)，还包括用于室内制冷的制冷冷凝器(3)及用于冷却压缩机(1)泵体的泵体冷凝器(4)；压缩机(1)、制冷冷凝器(3)及蒸发器(2)形成用于对室内冷却的主路循环回路，制冷冷凝器(3)的一个开口与蒸发器(2)连通；泵体冷凝器(4)的出口与压缩机(1)的泵体冷却入口连通，泵体冷凝器(4)的入口与压缩机(1)的泵体冷却出口连通，形成用于对泵体冷却的泵体冷却循环回路；还包括控制制冷冷凝器(3)的另一个开口与泵体冷凝器(4)的入口之间及泵体冷却出口与压缩机(1)的入口之间同时通断的切换组件。本发明提供的空调系统，提高了制冷及制热性能。
空调系统

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