专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种舞蹈多足机器人-CN202210835275.1在审
  • 杜卫锋 - 苏州趣易乐智能科技有限公司
  • 2022-07-15 - 2023-04-04 - B25J11/00
  • 本发明涉及舞蹈机器人技术领域,具体涉及一种舞蹈多足机器人;包括机器人本体、安装座、多个腿部总成和保护机构,保护机构包括环形安装架和多个感应组件,每个感应组件均包括套筒、盖板、触碰开关、滑动杆、滑块和弹簧,当舞蹈机器人在舞蹈过程中发生移动时,若舞蹈机器人在舞蹈过程中触碰块与障碍物发生碰撞,通过滑动杆带动滑块在套筒的内部滑动,滑块触碰触碰开关,机器人本体的控制器根据当前的触碰开关的接通信息控制多个腿部总成向远离当前触碰开关的方向移动,从而避免舞蹈机器人继续向障碍物的方向移动,使得舞蹈机器人与障碍物持续碰撞,对舞蹈机器人造成一定损坏,降低舞蹈机器人的使用寿命。
  • 一种舞蹈机器人
  • [发明专利]一种舞蹈机器人及控制方法-CN202210835176.3在审
  • 杜卫锋 - 苏州趣易乐智能科技有限公司
  • 2022-07-15 - 2023-04-04 - B25J11/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种舞蹈机器人及控制方法,包括躯干、控制器、头部本体、头部转向装置和手臂装置,手臂装置包括横向电机、横向转杆、摆动电机、摆动杆、大臂、小臂和小臂转向组件,横向转杆与横向电机的输出端连接,摆动电机与横向转杆固定连接,并与控制器电连接,摆动杆与摆动电机的输出端连接,大臂与摆动杆固定连接,通过控制器控制横向电机进行工作,从而带动横向转杆进行横向转动,并控制摆动电机进行工作,从而带动摆动杆进行摆动,进而使大臂可进行前后转动和水平摆动,进一步控制小臂转向组件工作,使小臂进行转动,从而使手臂装置可进行不同方向的转动,进而使舞蹈动作不受限。
  • 一种舞蹈机器人控制方法

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