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- [发明专利]一种锂电池涂氟装置-CN202211350296.0在审
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2022-10-31
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2023-02-03
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B05C5/02
- 本申请属于锂电池技术领域，公开了一种锂电池涂氟装置，包括架体，架体上设置水平输送台，水平输送台上设置涂氟工位和检测工位，水平输送台侧边设置输送机构，涂氟工位和检测工位一侧设置有夹持机构，涂氟工位上方设置涂氟机构，涂氟机构包括第一气缸和第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑座，第一气缸驱动第一滑座在第一滑轨上上下运动，第一滑座下固定设置点胶喷嘴，点胶喷嘴上端通过软管与点胶机连接，检测工位上方设置检测机构，用于检测涂氟效果。通过设置水平输送台和输送机构，实现自动进料，设置夹持机构进行涂氟过程的夹持定位，再通过点胶喷嘴上下运动进行涂氟动作，自动化程度高，再通过检测机构检测涂氟效果，涂氟效率高，效果好。
- 一种锂电池装置
- [实用新型]一种锂电池检测用出料装置-CN202222747618.7有效
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2022-10-19
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2023-01-24
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B07C5/36
- 本申请属于锂电池技术领域，公开了一种锂电池检测用出料装置，包括水平输送台，水平输送台上设置有输送机构用于将锂电池输送到出料工位上，出料工位一侧设置有合格品输送通道，另一侧设置有不合格品输送通道，出料工位前一工位上方设置有扫码相机，扫码相机扫描锂电池上的二维码获得该锂电池是合格品或不合格品，出料工位上方设置有分料机构，分料机构用于将锂电池夹持放置到合格品输送通道或不合格品输送通道上。通过设置合格品输送通道和不合格品输送通道，通过分料机构将锂电池拨到合格品输送通道或不合格品输送通道，实现锂电池的自动检测和自动分选，整个过程自动化程度高，不需要人工参与，节省人力，大大提高了分拣效率。
- 一种锂电池检测用出料装置
- [实用新型]一种多工位锂电池气密性检测装置-CN202222888481.7有效
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2022-10-31
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2023-01-24
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G01M3/02
- 本申请属于锂电池气密性检测技术领域，公开了一种多工位锂电池气密性检测装置，包括架体，架体下方设置有电池夹持机构，架体上贯穿设置有若干套管，套管内设置检测气管，检测气管管芯与待检测电池测试气孔孔芯共线，每两个检测气管的上端通过连接板连接，连接板与架体之间设置气缸，检测气管上端连接气源、下端设置柔性胶套，气缸驱动检测气管下降使柔性胶套端部与待检测电池测试气孔表面密封贴合。通过电池夹持机构夹持待检测电池，气缸带动检测气管下降便使检测气管出气口与待检测电池测试气孔对接，检测气管下降后柔性胶套会受力挤压在待检测电池测试气孔表面，使得两个面完全贴合，密封性好，大大提高了检测效率。
- 一种多工位锂电池气密性检测装置
- [发明专利]一种晶圆固化水冷平台-CN202211366538.5在审
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2022-10-31
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2023-01-17
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F25D1/00
- 本发明公开了一种晶圆固化水冷平台，包括载台和顶升机构，载台设置于固定架上，顶升机构固定于载台的下部，用于顶升放置在载台上的晶圆；载台包括水冷腔体，水冷腔体的底部通过密封板密封连接，其侧边分别设置有进水管和出水管；水冷腔体的正面中心位置设置有晶圆放置区，晶圆放置区上间隔均匀的设置有若干同心的圆形沟槽，且晶圆放置区上垂直设置有两条直线沟槽，两条直线沟槽经圆心相互垂直，位于晶圆放置区的中间位置设置有供顶升机构爪手伸出的孔；水冷腔体的内部中空，通过进水管注水，出水管排水，且所述水冷腔体内部为循环水，通过内部循环水来对载台的晶圆进行水冷或者加热。该装置可以有效控制晶圆固化的温度。
- 一种固化水冷平台
- [实用新型]一种锂电池气密性检测用搬运装置-CN202222747737.2有效
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2022-10-19
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2023-01-06
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B65G47/90
- 本申请属于锂电池气密性检测技术领域，公开了一种锂电池气密性检测用搬运装置，包括机架，机架上设有若干工作台，工作台包括用于放置电池座和电池的进料工位、待检工位和出料工位，进料工位和出料工位固定设置在机架上，待检工位通过顶升机构活动设置在机架上，机架内设有滑轨，滑轨上滑动设置底座，底座上活动设置有搬运座，搬运座上设置有搬运叉，两个搬运叉之间的间距大于进料工位、待检工位和出料工位的长度，小于电池座的长度。通过设置滑轨和顶升气缸，使得搬运机构可以在机架的宽度和高度两个方向上运动，设置两个搬运座，每次可搬运两个工位上的电池座，一次搬运即可实现两个工位的切换，大大提高了检测效率。
- 一种锂电池气密性检测搬运装置
- [实用新型]一种电机定子安装校准辅助装置-CN202222294971.4有效
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2022-08-30
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2023-01-06
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H02K15/02
- 本申请公开了一种电机定子安装校准辅助装置，包括定子上料机构，定子上料机构包括上料架、设置于上料架上的输送台以及用于驱使输送台朝向靠近或远离电机定子压合机构的一侧运行的驱动件，定子上料机构远离电机定子压合机构的一侧设置有校准辅助组件，校准辅助组件包括安装架、设置于安装架上的安装座及固定于安装座上的摄像头本体。本申请中，当待安装的电机定子放在输送台上时，摄像头本体实时监控电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子，以提高电机定子与电机机壳的安装效率。
- 一种电机定子安装校准辅助装置
- [实用新型]一种电机定子安装乒乓搬运装置-CN202222295416.3有效
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2022-08-30
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2022-12-16
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H02K15/02
- 本申请公开了一种电机定子安装乒乓搬运装置，包括机座、设置于机座上的活动座、设置于活动座上的安装座以及设置于安装座上并用于夹持待压装电机定子的夹持组件，夹持组件上安装有用于与外部控制终端电连接的位置传感器；机座上设置有用于控制活动座沿X轴方向运动的X向驱动组件、用于控制安装座沿Y轴方向运动的Y向驱动组件以及用于控制夹持组件沿Z轴方向运动的Z向驱动件。本申请中，位置传感器能够实时监测电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动件配合，使得电机定子的位置得以调节，使得电机定子的位置与电机机壳对准，有利于提高压装后的电机质量。
- 一种电机定子安装乒乓搬运装置
- [实用新型]电机定子与外壳压装装置-CN202222294052.7有效
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2022-08-30
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2022-11-25
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B23P19/00
- 本申请属于压装装置技术领域，公开了一种电机定子与外壳压装装置，包括机架、设置于机架底部并用于夹持电机机壳的夹爪气缸、设置于机架上并用于夹紧电机定子的三爪气缸以及安装于机架顶部并用于驱使三爪气缸升降的压装组件，所述机架一侧设置有上料架，所述上料架上设置有用于输送电机定子的定子搬运治具。本申请在使用时，定子搬运治具将待压装的电机定子输送至机架处，三爪气缸夹紧待压装的电机定子后，定子搬运治具复位，压装组件驱使三爪气缸向下运动，使得待压装的电机定子进入电机机壳内，完成电机定子与机壳的压装工作，降低了工作人员的工作强度，提高了电机定子与机壳的压装效率。
- 电机定子外壳装置
- [发明专利]一种机壳磁瓦组装设备及方法-CN202011047890.3有效
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郑棉胜
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2020-09-29
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2022-09-16
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B23P21/00
- 本发明提供一种机壳磁瓦组装设备及方法，包括机架、设置于机架上的上料机构、机壳磁瓦压装机构、弹簧压装机构、三工位搬运机构、检测清洁机构、搬运下料机构、良品下料机构以及不良品下料机构。所述上料机构将弹簧、磁瓦以及机壳上料，所述弹簧压装机构将弹簧压装至马达本体中，然后所述机壳磁瓦压装机构将磁瓦及机壳压装至马达上，所述三工位搬运机构将组装后的马达搬运至所述检测清洁机构，所述检测清洁机构对马达进行内径检测，并对马达清洁旋转后，再由所述搬运下料机构搬运下料，检测合格的产品搬运至所述良品下料机构下料，检测不合格的产品搬运至所述不良品下料机构下料，实现了马达的自动化磁瓦机壳组装、内径检测、清洁以及下料。
- 一种机壳组装设备方法
- [发明专利]一种电芯拔钢钉注氮补液线-CN202110715199.6在审
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郑棉胜;柯波
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2021-06-26
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2022-03-25
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H01M50/609
- 本发明提供一种电芯拔钢钉注氮补液线，包括依次设置的上料拔钢钉设备、抽真空注氮设备以及自动补液设备；抽真空注氮设备包括第二机架、沿传输方向并列设置于第二机架上的多个抽真空注氮装置、设置于第二机架一端分别将产品传输至多个抽真空注氮装置的第一分流机构以及与多个抽真空注氮装置相连的多个传输出料机构。上料拔钢钉设备将产品，包括载具和设置于载具中的锂电池电芯组上料，并将锂电池电芯组上的胶塞压持，并将钢钉拔除，抽真空注氮设备对拔除钢钉后的锂电池电芯组进行抽真空，并注入氮气，然后自动补液机构对锂电池电芯组补充电解液；该电芯拔钢钉注氮补液线，实现了锂电池电芯组的自动化拔钢钉、抽真空、注氮气及补充电解液。
- 一种电芯拔钢钉补液
- [发明专利]一种补液注氦气生产线-CN202110715200.5在审
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郑棉胜;柯波
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2021-06-26
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2022-03-25
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H01M50/609
- 本发明提供一种补液注氦气生产线，包括依次设置的自动补液设备、拔胶塞注氦气设备、装安全阀设备以及安全阀压装下料设备；拔胶塞注氦气设备包括第四机架、设置于第四机架上的第四传输机构、设置于第四传输机构中部的第四顶升定位机构、设置于第四顶升定位机构上方的拔胶塞机构、设置于拔胶塞机构一侧的胶塞接料机构、与第四传输机构相连的第五传输机构、设置于第五传输机构中部的第五顶升定位机构、设置于第五顶升定位机构上方的注氦气机构、设置于注氦气机构一侧的液体接料机构以及将拔胶塞机构的产品传输至注氦气机构的中间传输机构。实现了锂电池电芯组的自动化注液、拔胶塞、注氦气及安全阀安装，实现了智能化生产，生产效率高。
- 一种补液氦气生产线
- [发明专利]一种注氮补液拔胶塞线体-CN202110715206.2在审
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郑棉胜;柯波
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2021-06-26
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2022-03-25
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H01M50/609
- 本发明提供一种注氮补液拔胶塞线体，包括依次设置的抽真空注氮设备、自动补液设备以及拔胶塞注氦气设备；自动补液设备包括第三机架、设置于第三机架上的多个补液装置、设置于多个补液装置输出端将多个补液装置的产品传输至拔胶塞注氦气设备的第二分流机构；补液装置包括第三传输机构、设置于所述第三传输机构中部的第三顶升定位机构以及设置于所述第三顶升定位机构上方的补液机构。所述抽真空注氮设备对锂电池电芯组进行抽真空，并注入氮气，然后自动补液机构对锂电池电芯组补充电解液，再由所述拔胶塞注氦气设备将锂电池电芯组上的胶塞拔除，并注入氦气，即实现了锂电池电芯组的抽真空、注氮气、注电解液、拔胶塞及注氦气。
- 一种补液拔胶塞线体
- [实用新型]一种拔钢钉设备-CN202121434435.9有效
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郑棉胜;柯波
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2021-06-26
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2022-03-18
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B25C11/00
- 本实用新型提供一种拔钢钉设备，包括机架、设置于机架上的传输机构、设置于传输机构中部的顶升定位机构、设置于顶升定位机构上方的压胶塞拔钢钉机构；压胶塞拔钢钉机构包括通过连接柱与机架相连的安装板、设置于安装板下方的胶塞压板、设置于胶塞压板上驱动胶塞压板升降的压胶塞气缸、设置于安装板下方的升降板、设置于升降板底部沿升降板可进退的两个拔钢钉夹爪、分别驱动两个拔钢钉夹爪进退的夹爪进退气缸以及设置于压胶塞气缸两侧驱动升降板升降的两个拔钢钉气缸。顶升定位机构将产品顶升，并将产品定位，然后压胶塞拔钢钉机构将胶塞压持并将钢钉拔除，实现了钢钉的自动化拔除，一次可以拔除多个，效率高，有利于实现连续生产。
- 一种钢钉设备
- [实用新型]一种抽真空注氮气设备-CN202121434592.X有效
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郑棉胜;柯波
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2021-06-26
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2022-03-18
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H01M10/058
- 本实用新型提供一种抽真空注氮气设备，包括机架、沿传输方向并列设置于所述机架上的多个抽真空注氮装置、设置于所述机架一端分别将产品传输至多个所述抽真空注氮装置的分流机构以及与多个所述抽真空注氮装置相连的多个传输出料机构。所述分流机构将拔钢钉后的产品逐一分流到所述抽真空注氮设备上的各个抽真空注氮装置中，所述抽真空注氮装置对电芯组的各个电芯抽真空，并注入氮气后，由多个所述传输出料机构将产品传输出料，即实现了锂电池电芯组的自动化抽真空注氮气，可以同步对多个电芯抽真空及注氮气，生产高效，且可以确保产品质量稳定。
- 一种真空氮气设备
- [发明专利]一种电芯补液线-CN202110715211.3在审
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郑棉胜;柯波
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苏州贝爱特自动化科技有限公司
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2021-06-26
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2021-10-15
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H01M50/609
- 本发明提供一种电芯补液线，所述抽真空注氮设备包括第二机架、沿传输方向并列设置于所述第二机架上的多个抽真空注氮装置、设置于所述第二机架一端分别将产品传输至下游的第一分流机构以及与多个所述抽真空注氮装置相连的多个传输出料机构；所述自动补液设备包括第三机架、设置于所述第三机架上的多个补液装置、设置于多个所述补液装置输出端将多个所述补液装置的产品传输至所述拔胶塞注氦气设备的第二分流机构。抽真空注氮设备用于对电芯抽真空及注氮气，然后由所述自动补液设备对电芯进行自动补充电解液，实现了电芯的自动化抽真空、注氮气以及补充电解液。
- 一种补液
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