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[实用新型]一种基于视觉的微型吸嘴自动上下料磨削钻孔机-CN202222622529.X有效
发明人：冯荣超;潘建福 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的微型硅胶吸嘴自动上下料精密磨削钻孔机，包括设置在机架上的：自动供料模组、转角视觉供料模组、产品移栽模、磨削组件、双侧面视觉定位钻孔模组和下料组件；转角视觉供料模组包括转角夹取组件以及位于转角夹取组件下方的视觉检测组件；磨削组件被配置为对接产品移栽模组后对产品进行磨削加工；双侧面视觉定位钻孔模组设置在磨削组件的后端；下料组件设置在双侧面视觉定位钻孔模组的后端，本实用新型采用自动供料模组结合转角视觉供料模组对产品进行送料定位，然后进行磨削加工，再采用双侧面视觉定位钻孔模组对产品进行视觉引导钻孔，钻孔的精度高，并且能自动清洁钻的孔，提升了产品品质，实现了无人化作业。
一种基于视觉微型自动上下磨削钻孔机

[实用新型]一种基于视觉的锅仔片自动收放卷检测及不良品标记机-CN202223088550.2有效
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的锅仔片自动收放卷检测及不良品标记机，包括机架；张力放卷组件设置机架上，用于待测带有底膜产品的恒张力放卷；料带移载定位台位于张力放卷组件的一侧，料带移载定位台内具有真空负压吸附台；双龙门式视觉检测组件设于真空负压吸附台的上方，用于带有底膜产品的视觉检查及不良品的标记；料带移载机构设于料带移载定位台的一侧；复卷收卷组件设置在料带移载定位台的末端；本实用新型能自动实现产品卷料的放和收，在产品卷料的传输过程中利用双龙门式视觉检测组件对产品进行视觉检测，以及不良品的标记，这样的检测准确度高，误判低，避免将不良品流入市场，提升检测效率，生产效率高，利于企业扩大规模。
一种基于视觉锅仔片自动收放卷检测不良标记

[实用新型]一种基于视觉的在线立体式手机壳模号分选机-CN202223092543.X有效
发明人：冯荣超;潘建福 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的在线立体式手机壳模号分选机，包括机架；导正限位双流道设置在机架上，导正限位双流道包括三个相对设置的导向板，每两个导向板之间设有传输流道；模号分选视觉组件设于导正限位双流道的上方；产品暂存移载模组设于导正限位双流道的一端；取料机械手设置在导正限位双流道上方，用于将经由模号分选视觉组件识别模号后的产品筛选后通过所述产品暂存移载模组将不同膜号的产品分类送出；本实用新型采用导正限位双流道将产品的方向导向一致，然后采用模号分选视觉组件对产品进行自动的膜号视觉识别，检测准确度高，误判低，避免混模号的发生，检测速度快，生产效率高，进一步的降低人工成本，利于企业扩大规模。
一种基于视觉在线立体机壳分选

[实用新型]一种多工位电子元件3D视觉检测机-CN202222518797.7有效
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位电子元件3D视觉检测机，包括机架，机架上具有承载台面；至少两个产品移动模组设置在承载台面上；3D视觉检测模组设于机架的上方，3D视觉检测模组包括X轴3D运动台架，安装连接件通过X轴直线模组可在X轴3D运动台架上进行X轴方向的移动；多自由度安装座通过高度调整机构可上下移动的设置在安装连接件内；3D相机设置在多自由度安装座内；不良品取出模组设于产品移动模组的上方；本实用新型采用3D视觉检测模组实现对电子元件的视觉检查，能够快速准确的测量出产品的相关检测项目，检测可靠性和效率得到大的提升，并且3D视觉检测模组能够方便的进行高度和角度的调整，适配性广，同时还能自动检测出不良品。
一种多工位电子元件视觉检测

[实用新型]一种丝印机用油墨刀角度调整刀架-CN202222675720.0有效
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B41F15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝印机用油墨刀角度调整刀架，包括刀架本体，刀架本体上具有贯穿其两端设置的转轴；调节支架由上下相连的第一支架和第二支架相连构成，第一支架呈U型状，第一支架内开有适配转轴的通孔，转轴的两端穿过通孔后通过调整件将转轴可转动的固定在第一支架内；刮刀组件通过高度调节组件与调节支架高度可调的相连，本实用新型通过旋松两个调整件后，调整支架就能带动刮刀组件沿着转轴回转调节角度，进而便捷的对刮刀的角度进行调整，还能通过二次调节螺钉在二次限位板上的旋进或旋出后抵触在二次限位补强板上，从而可以对刮刀的角度进行二次限位，防止角度偏移，提升了刮刀角度的稳定性，同时还能便捷的对刮刀进行更换。
一种丝印油墨角度调整刀架

[实用新型]一种3D相机机构用验证平台-CN202222771177.4有效
发明人：冯荣超;潘建福 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D相机机构用验证平台，包括验证平台，被测物放置平台通过被测物多自由度调整组件可在X/Y/Z/R方向进行调整的设置在验证平台上；竖向横梁竖向设置在验证平台上，竖向横梁上设有可上下移动的横向横梁；结构光通过结构光调整组件可在Z向和Y向移动的设置在横向横梁上；左端相机和右端相机通过左端多自由度调整机构和右端多自由度调整机构均可在X/Y/Z/R方向进行调整的设置在横向横梁上，本实用新型实现了3D相机对被测物多角度的拍摄，进而能对3D相机结构的光学特性进行相关验证，降低了企业的研发成本。
一种相机机构验证平台

[实用新型]一种电感冷热压成型前后视觉检测机-CN202123096081.4有效
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感冷热压成型前后视觉检测机，包括机架，机架上具有工作台面；移栽线组件设有工作台面上；光检测安装座设于工作台面的一侧，光检测安装座上设有半成品视觉检测工站和完品视觉检测工站；半成品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具中的半成品以及半成品压制后是合格/不良；完品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具内的产品以及压制成品后是合格/不良，本实用新型采用2D‑AOI加3D成像技术对工装治具内的半成品及成品完成自动化检测，改变传统人工检查制程作业模式为全自动作业，提升生产效率及产品制程良品率，解决因堆叠多料，方向不一致，异物等因素造成的模具报废风险，继而为生产企业降低成本。
一种电感热压成型前后视觉检测

[实用新型]一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机-CN202121995114.6有效
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多相机阵列式大景深TV背板螺牙视觉自动检查机，包括机架，机架上具有工作台面，机架的两侧设有第一拼接式承载台面和第二拼接式承载台面，工作台面、第一拼接式承载台面和第二拼接式承载台面相连构成了移栽台面；背光移载式伺服模块可滑动的设于移栽台面上，用于装载产品并在产品螺牙检测时提供背光给产品；侧面光源组件设于机架的侧面；顶面多色光源组设于机架的顶部；相机组件设于机架的上部，本实用新型采用6面多色光源解决了多色产品及混色产品因产品色差问题难以准确检出的问题，同时采用大景深高清镜头阵列并采取复合多色6面光源补光方式，对大落差产品螺牙有效检出，可适应多产品类变的切换，产品品质高，改进成本低。
一种多相阵列景深 tv 背板视觉自动检查

[发明专利]一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺-CN202111506443.4在审
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电镀铜片外观尺寸及翘曲度检查工艺，包括如下步骤：将电镀后产品送至翘曲度及尺寸检测工站对产品翘曲度及尺寸进行检测；将电镀后的产品送至第一外观检测工站，对电镀后产品的正面进行AOI外观检测；将电镀后的产品送至第二外观检测工站，对电镀后产品的反面进行AOI外观检测；将电镀后的产品送至第三外观检测工站，对电镀后产品的两个侧面进行AOI外观检测，本发明运用AOI多工站视觉检测结合复合打光技术针对产品的外观划伤，电镀及电镀抛光后露铜，镀层起泡，镀层剥离，色度不均匀现象进行自动检测筛选；针对产品尺寸及产品翘曲采用3D相机检测技术，改变传统人工检测效率慢容易漏检的现象，提升产品品质，继而为生产企业降低成本。
一种电镀铜片外观尺寸曲度检查工艺

[实用新型]一种立式TV背板翘曲度检查机-CN202121995312.2有效
发明人：冯荣超;潘建福 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式TV背板翘曲度检查机，包括机架，机架上具有承载空间；横移模组设于机架的承载空间上；激光检测组件通过横移模组可在所述机架上进行横向移动；产品定位机构固设于横移模组上，用于定位产品后使产品处于自然放置；激光检测组件通过横移模组对位于所述产品定位机构内的产品进行多点翘曲度的检测，本实用新型采用多个激光位移传感器针对产品的翘曲度进行量测，以便克服接触测量时对产品翘曲度的干扰；另外利用非接触式真空吸盘对产品进行吸附，以便克服产品定位时因自身重力及外在压力导致的翘曲度不准确问题，提高检测效率和良品率，实现了全自动检测模式，消除因人为因素对产品品质的干扰，可快速适应多产品类变的切换。
一种立式 tv 背板曲度检查

[实用新型]一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机-CN202121991404.3有效
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，包括第一转盘，第一转盘上具有多个可转动的治具；上料机构设于第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；电感剥漆组件设于第一转盘的上方；产品推送导向机构设于第一转盘的一侧；第二转盘设于产品推送机构的一侧；视觉筛选检测系统设于第二转盘一侧；分类收料机构设于视觉筛选检测系统的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集，本实用新型实现了电感的自动上料排列、自动剥漆、剥漆后相关尺寸和外观的视觉筛选以及最后良品不良品的自动判定并进行自动分离收料，同时采用的是多工位同步作业，使制程链缩短，有效节约成本，极大提高生产效率。
一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选

[发明专利]一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机-CN202110969786.8在审
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，包括第一转盘，第一转盘上具有多个可转动的治具；上料机构设于第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；电感剥漆组件设于第一转盘的上方；产品推送导向机构设于第一转盘的一侧；第二转盘设于产品推送机构的一侧；视觉筛选检测系统设于第二转盘一侧；分类收料机构设于视觉筛选检测系统的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集，本发明实现了电感的自动上料排列、自动剥漆、剥漆后相关尺寸和外观的视觉筛选以及最后良品不良品的自动判定并进行自动分离收料，同时采用的是多工位同步作业，使制程链缩短，有效节约成本，极大提高生产效率。
一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选

[发明专利]一种立式TV背板翘曲度检查机-CN202110971934.X在审
发明人：冯荣超;潘建福 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式TV背板翘曲度检查机，包括机架，机架上具有承载空间；横移模组设于机架的承载空间上；激光检测组件通过横移模组可在所述机架上进行横向移动；产品定位机构固设于横移模组上，用于定位产品后使产品处于自然放置；激光检测组件通过横移模组对位于所述产品定位机构内的产品进行多点翘曲度的检测，本发明采用多个激光位移传感器针对产品的翘曲度进行量测，以便克服接触测量时对产品翘曲度的干扰；另外利用非接触式真空吸盘对产品进行吸附，以便克服产品定位时因自身重力及外在压力导致的翘曲度不准确问题，提高检测效率和良品率，实现了全自动检测模式，消除因人为因素对产品品质的干扰，可快速适应多产品类变的切换。
一种立式 tv 背板曲度检查

[实用新型]一种键盘金属背板螺牙孔径尺寸视觉检测机-CN202020060036.X有效
发明人：潘建福 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种键盘金属背板螺牙孔径尺寸视觉检测机，包括设置在机架上的零件安装底板；零件安装底板上设有：产品背光定位治具，用于承载产品并提供背光；与产品背光定位治具相连的Y轴移载机构，用于驱动位于产品背光定位治具内的产品在Y轴方向上移动；非对称式双相机检测机构，用于对产品背光定位治具上的产品进行检测；与非对称式双相机检测机构相连的双向移载机构，用于驱动非对称式双相机检测机构分别在X轴和Z轴方向上移动，本实用新型采用多种背光源结合非对称式双相机检测机构对键盘金属背板的螺纹有无及相应工艺尺寸进行检测，能一次性将产品的对应尺寸及螺纹孔螺纹的有无一次性检出，提升了通用性及利用率，降低企业成本。
一种键盘金属背板孔径尺寸视觉检测

[实用新型]一种瑕疵圆盘式检查机用产品回转式预导向组件-CN201921732229.9有效
发明人：潘建福;冯荣超 -专利权人： 苏州诠泰智能装备有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瑕疵圆盘式检查机用产品回转式预导向组件，包括产品回转移栽组件和限位组件；所述产品回转移动组件包括伺服电机组件；所述伺服电机组件上连接有回转轴承箱组件；所述回转轴承箱组件上设有可转动的下层转盘；所述下层转盘的上端通过支撑柱与上层转盘相连；所述上层转盘上设有通过多个软限位轮进行固定的玻璃圆盘；所述上层转盘和玻璃圆盘呈中空状；所述限位组件可转动的设置在玻璃圆盘的中空内，本实用新型的瑕疵圆盘式检查机用产品回转式预导向组件，整体结构简单，操作方便，能够自动对产品进行转载移动，便于对产品进行相应的检测，同时还能对工件进行预定位，防止工位传送出去，保证了检测的效率，具有较好的实用性。
一种瑕疵圆盘检查产品回转导向组件

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