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- [实用新型]一种转角抓取装置-CN202223500185.1有效
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臧学林
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苏州触点机器人科技有限公司
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2022-12-27
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2023-04-28
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种转角抓取装置，包括取料单元、第一输送单元和第二输送单元，所述取料单元位于所述第一输送单元和所述第二输送单元形成的夹角内；所述取料单元包括固定板，所述固定板上设有抓取部和转动连接抓取部的转动臂，所述抓取部的中部通过转动件连接在所述固定板上；所述固定板上设有导向轨道，所述抓取部的前端安装有取件头，后端通过所述转动臂沿所述导向轨道移动，所述抓取部绕所述转动件的中心轴线同步转动。本实用新型结构简单、安装方便、制作成本低，能够实现产品在输送过程中进行转角换向输送，提高工作效率。
- 一种转角抓取装置
- [实用新型]一种小型电动夹爪-CN202122989709.7有效
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臧学林
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苏州触点机器人科技有限公司
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2021-11-30
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2022-07-12
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种小型电动夹爪，包括安装台和安装台上安装的驱动单元，所述安装台的中心设有通槽，所述通槽内设有伸缩单元，所述驱动单元驱动伸缩单元伸缩；所述伸缩单元的上端设有呈伞型分布的滑轨和滑轨上滑动连接的夹头单元，所述夹头单元上均设有配合所述滑轨的滑槽，所述滑槽倾斜设置，所述夹头单元在所述安装台的端面上移动，并通过所述滑槽沿所述滑轨靠近或远离所述伸缩单元的中心轴线。本实用新型结构简单，操作方便，体积小，能够对圆柱状零件夹取，夹取精度高，灵活方便，适用范围广。
- 一种小型电动
- [实用新型]一种微型吸附取料机构-CN202122989710.X有效
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臧学林
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苏州触点机器人科技有限公司
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2021-11-30
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2022-04-26
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种微型吸附取料机构，包括安装部和安装部下方安装的驱动单元，所述安装部内设有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧均传动连接有同步齿轮，所述同步齿轮均连接有吸附单元；所述吸附单元包括连接所述同步齿轮的连杆，所述连杆上安装有气体管道、气管接头和吸盘，所述吸盘设有连通所述气管接头的气孔，所述气管接头外接气源。本实用新型中两个对称设置的吸附单元通过同步齿轮同步转动，可同时进行取料，方便零件的装配，提高工作效率。本实用新型零件少，结构小，整体体积小，可适用多个场合。
- 一种微型吸附机构
- [发明专利]一种高精度双指夹爪-CN202111653684.1在审
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臧学林
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苏州触点机器人科技有限公司
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2021-12-30
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2022-04-12
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B25J15/02
- 本发明提供一种高精度微型双指夹爪，包括主体和安装在主体内的主驱动件，所述主体上安装有安装座，所述安装座内设有齿轮组，所述主驱动件的驱动轴与所述齿轮组传动连接；所述安装座上方固定安装有夹爪座，所述夹爪座内滑动安装有两个中心对称设置的夹爪，两个所述夹爪中心对称设置，且均与所述齿轮组传动连接，两个所述夹爪通过所述齿轮组在所述夹爪座内同步且相对移动，所述夹爪上均包括夹持部，两个所述夹爪的夹持部对应设置。本发明操作方便，结构简单，结构设计紧凑，整体体积小，运行稳定，夹取精度高。
- 一种高精度双指夹爪
- [实用新型]一种密封性直线模组-CN202121830669.5有效
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臧学林
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苏州触点机器人科技有限公司
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2021-08-06
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2022-02-18
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F16H25/24
- 本实用新型提供一种密封性直线模组，包括丝杆驱动组件、钢带密封板、滑动件和U型模组本体，所述U型模组本体由底板部和侧板部一体式构造而成，所述丝杆驱动组件位于所述U型模组本体内部，所述滑动件的下部套装在所述丝杆驱动组件上；所述U型模组本体上端设有磁条，所述钢带密封板安装在所述U型模组本体上端，并与所述磁条贴合；所述滑动件包括垂直通道和用于套装所述丝杆驱动组件的水平通道，所述垂直通道与所述水平通道相交。本实用新型结构简单，组装方便，操作简单，密封效果好，而且提高了直线模组支撑强度，稳定性好。
- 一种密封性直线模组
- [实用新型]一种防尘型直线模组-CN202121832705.1有效
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臧学林
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苏州触点机器人科技有限公司
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2021-08-06
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2022-02-18
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F16H25/24
- 本实用新型提供一种防尘型直线模组，包括模组底座、驱动组件、盖板和滑动件，所述模组底座上端开口，所述盖板位于所述模组底座的开口上方，并盖合所述模组底座的开口，所述模组底座的两端设有用于连接所述盖板的固定板；所述盖板的两侧具有均垂直向下延伸的延伸部，所述滑动件滑动安装在所述模组底座上，所述滑动件的中部设有配合所述盖板截面的穿孔，所述滑动件通过所述穿孔沿着所述盖板的延伸方向滑动。本实用新型结构简单，安装方便，具有良好的防尘作用，不受外部物质、灰尘的污染，提高了生产精度，并提高了使用寿。
- 一种防尘直线模组
- [发明专利]一种小型电动夹爪-CN202111449779.1在审
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臧学林
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苏州触点机器人科技有限公司
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2021-11-30
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2022-02-08
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B25J9/00
- 本发明提供一种小型电动夹爪，包括安装台和安装台上安装的驱动单元，所述安装台的中心设有通槽，所述通槽内设有伸缩单元，所述驱动单元驱动伸缩单元伸缩；所述伸缩单元的上端设有呈伞型分布的滑轨和滑轨上滑动连接的夹头单元，所述夹头单元上均设有配合所述滑轨的滑槽，所述滑槽倾斜设置，所述夹头单元在所述安装台的端面上移动，并通过所述滑槽沿所述滑轨靠近或远离所述伸缩单元的中心轴线。本发明结构简单，操作方便，体积小，能够对圆柱状零件夹取，夹取精度高，灵活方便，适用范围广。
- 一种小型电动
- [实用新型]一种半密封式长行程直线模组-CN202120097901.2有效
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臧学林;罗运
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苏州触点机器人科技有限公司
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2021-01-14
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2021-12-03
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F16H25/22
- 本实用新型提供一种半密封式长行程直线模组，包括模组本体，所述模组本体包括半包围式外壳和设置在外壳上端的U形滑动件，所述外壳上端开口，所述U形滑动件滑动连接在所述模组本体上，并在所述模组本体上沿着所述外壳长度方向移动；所述模组本体上端还安装有沿着所述模组本体长度方向延伸的盖板，所述盖板包括盖板本体，所述盖板本体两侧均设置有一弧形盖板部，所述弧形盖板部的下端面均设有盖板支撑件；所述外壳两端设有用于安装所述盖板的连接件，所述连接件具有凸起部，所述盖板支撑件位于所述连接件的肩部。本实用新型结构简单，安装方便，提高了盖板的强度，避免了盖板的中部下凹而摩擦U形滑动件产生金属废屑的情况。
- 一种密封行程直线模组
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