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[外观设计]芯片分选机-CN202230581611.5有效
发明人：张抑男;杨志;王铦 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：芯片分选机。2.本外观设计产品的用途：本产品用于对芯片进行检测和分选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
芯片分选

[发明专利]主轴安装机构、电路板加工设备及主轴位置的调节方法-CN202211335661.0在审
发明人：刘天龙;季峰;卓庆越 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种主轴安装机构、电路板加工设备及主轴位置的调节方法。所述主轴安装机构包括安装体、夹持体、调节件和紧固件，夹持体设于安装体上，用于包夹主轴；调节件连接夹持体和安装体，用于调节夹持体在连接部上的安装位置；紧固件用于固定连接夹持体和安装体。该主轴安装机构，利用调节件调整夹持体在安装体上的安装位置，待调节到适当位置后，使用紧固件将主轴固定于夹持体上，能够实现主轴直接调整，调整量可控，且调整精度高。所述电路板加工设备通过应用上述主轴安装机构，能够直接调整主轴偏移量，调整量可控，调整精度高，能够提高电路板加工设备的作业效率。
主轴安装机构电路板加工设备位置调节方法

[发明专利]运输设备和上下料系统-CN202210315373.2在审
发明人：许康;张磊;孙兵;辛洪德;常远 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输设备和上下料系统，运输设备包括行走装置和设于行走装置上的储料装置，储料装置包括储料装置主体和壳体，储料装置主体包括支撑架、存放机构和升降机构，升降机构设于支撑架，升降机构与存放机构相连以驱动存放机构升降，存放机构具有沿上下方向排布的多层储料仓，每层储料仓包括多个沿水平方向排布的多个储料工位，每个储料工位用于存储和传送工件；壳体罩设在储料装置主体上，壳体上形成有收发料口，通过存放机构的升降以使得任一层储料仓位于进出料位置。根据本发明实施例的运输设备，可以实现多个工件同时自动上下料，降低人工的劳动强度，提高生产效率，降低人工成本，同时在一定程度上可以提高生产的安全性。
运输设备上下系统

[发明专利]自动加工生产线和自动加工生产方法-CN202210315382.1在审
发明人：孙兵;张磊;李海艳;刘刚;张浩;辛洪德;常远 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加工生产线和自动加工生产方法，自动加工生产线包括：上下料设备、加工设备、运输设备和控制端。上下料设备用于将待加工的工件由上料端输送至下料端和/或将已加工的工件由下料端输送至上料端，运输设备用于运输转移工件，运输设备的收发料口适于与上下料设备的下料端对接以接收待加工的工件和/或将已加工的工件转移输送至上下料设备，运输设备的收发料口适于与加工设备的进出料口对接以将待加工的工件转移输送至加工设备和/或接收加工设备所输出的已加工的工件。根据本发明实施例的自动加工生产线，可以实现多个工件同时自动上下料以及将多个工件在加工设备和上下料设备之间转移，降低人工的劳动强度，提高生产效率。
自动加工生产线生产方法

[发明专利]一种直线电机-CN202111361109.4有效
发明人：汪奇;张凯;吉晓凯;沈海涛;周原 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机技术领域，具体公开了一种直线电机，该直线电机包括初级、次级和多个绕组，次级包括磁轭及沿磁轭的长度方向依次固设于磁轭的长方体永磁体；初级包括滑动板和多个线圈齿，多个线圈齿沿磁轭的长度方向间隔设置于滑动板，线圈齿包括缠绕部和极靴结构，缠绕部的一端与滑动板固接，沿垂直于磁轭的长度方向，缠绕部另一端的两侧壁分别设置有极靴结构，极靴结构与滑动板相对的面沿垂直于磁轭的长度方向设置有第一凹槽，线圈齿与永磁体间存在气隙。该直线电机可同时降低初级和次级之间的齿槽力和法向力。
一种直线电机

[实用新型]一种取放料结构及物料搬运装置-CN202222052797.2有效
发明人：杨志;程龙瑞;管凌乾;张炳训 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于芯片生产技术领域，公开了一种取放料结构及物料搬运装置。该取放料结构包括导杆保持座和至少一组取放料机构。其中，取放料机构包括驱动件以及两个圆柱导杆，两个圆柱导杆通过传动组件传动连接，且两个圆柱导杆背离驱动件的一端分别设置有取料件，驱动件能够驱动一个圆柱导杆沿其轴线方向上进行移动，进而能够带动另一个圆柱导杆沿上述轴线方向上反向移动，以使取料件进行交替取料。该取放料结构通过一个驱动件能够实现两个圆柱导杆上下交错移动，具备控制简单，简化结构，节省成本的优点；另外，一个驱动件能够驱动两个取料件交替取料，在节省安装空间的同时，提高了工作效率。
一种取放料结构物料搬运装置

[实用新型]一种主轴模组及加工设备-CN202222337484.1有效
发明人：季峰 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轴模组及加工设备，其属于机械加工设备技术领域，主轴模组包括底板、连接块和滑块。底板的一侧设置有主轴模块；连接块设于所述底板的另一侧，所述连接块内设有通道，所述通道内用于流通冷却介质；滑块设置于所述连接块上，滑块至少部分与连接块接触。加工设备包括基座和上述的主轴模组；基座上设置有横梁；主轴模组的滑块可滑动设置于所述横梁上。本实用新型在加工过程中，若滑块因与其它部件发生摩擦，导致滑块受热变形后，向通道内通入冷却介质，滑块的热量传递到连接块上，连接块内的冷却介质流动并将滑块和底板传递过来的热量带走，避免热量积聚，保证主轴模组的加工精度。
一种主轴模组加工设备

[发明专利]自动加工生产线-CN202210315355.4在审
发明人：孙兵;辛洪德;常远 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加工生产线，自动加工生产线包括：加工设备、自动上下料系统和控制系统，加工设备用于对工件进行加工，加工设备具有进出料口，自动上下料系统包括暂存料架、第一转运料车、第二转运料车和缓存装置，控制系统与加工设备、第一转运料车、第二转运料车以及缓存装置均通讯，存放在暂存料架上的待加工的工件适于依次通过第二转运料车、第一转运料车、缓存装置经进出料口输送至加工设备；已加工的工件适于经过进出料口并依次通过缓存装置、第一转运料车和第二转运料车转移至暂存料架。根据本发明的自动加工生产线，可以自动上下料并进行工件的加工作业，人工投入成本低、加工效率高。
自动加工生产线

[发明专利]工作台、加工设备和待加工件的到位检测方法-CN202210315387.4在审
发明人：孙兵;杨莽;辛洪德;常远 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B26D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作台、加工设备和待加工件的到位检测方法，加工平台包括夹持装置、导向装置、第一传感器和第二传感器，夹持装置、导向装置和第二传感器设于加工平台；待加工件适于在导向装置的引导下沿第一方向被传送至加工平台，并适于通过夹持装置夹持定位件以对待加工件进行夹持定位；第一传感器设于导向装置以用于检测是否有定位件通过导向装置；第二传感器用于检测待加工件是否处于加工平台上的预设位置和/或待加工件的下表面与加工平台的上表面之间的距离。根据本发明实施例的加工设备的工作台，可以防止加工设备对异常状态下的待加工件进行加工，保证待加工件的加工精度，提高产品的合格率和质量。
工作台加工设备工件到位检测方法

[发明专利]上下料装置和上下料系统-CN202210344749.2在审
发明人：孙兵;辛洪德;常远 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料装置和上下料系统，上下料装置包括：支撑台；抓料模组，抓料模组设于支撑台上，抓料模组用于抓取工件；定位台，定位台设于支撑台，用于将工件定位在预设位置，抓料模组用于将工件转移至定位台；机械手，机械手设于支撑台，用于将定位台上处于预设位置的工件转移出定位台。根据本发明的上下料装置，通过抓取模组抓取工件并转移至定位台，定位台将工件定位在预设位置，机械手将定位台上处于预设位置的工件进行转移，能够确保工件的定位准确，机械手抓取工件的位置相同，机械手抓取方便，有效减少工件的加工误差，便于实现流水线的自动化生产，有利于提高生产效率。
上下装置系统

[发明专利]自动上下料系统及具有其的自动加工生产线-CN202210315350.1在审
发明人：孙兵;张磊;李海艳;刘刚;张浩;辛洪德;常远 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料系统及具有其的自动加工生产线，自动上下料系统包括：缓存平台、上下料平台、转移料车和运料小车，上下料平台与缓存平台对接，暂存于运料小车上的待加工的工件适于依次通过转移料车抓取转移至上下料平台、通过上下料平台输送至缓存平台，缓存于缓存平台上的已加工的工件适于通过缓存平台输送至上下料平台、通过转移料车抓取转移至运料小车。根据本发明的自动上下料系统，可以降低工件加工过程中人工的劳动强度，提高工件的生产加工效率，利于降低人工成本，同时在一定程度上可以提高生产的安全性。
自动上下系统具有加工生产线

[发明专利]工件抓取装置、抓取模组、工件转移装置和供料系统-CN202210346367.3在审
发明人：孙兵;辛洪德;常远 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件抓取装置、抓取模组、工件转移装置和供料系统，工件抓取装置包括：支撑板；驱动组件；第一传动组件沿第一方向设于支撑板，第一传动组件包括同步转动的第一传动件和第二传动件，第一传动件与驱动组件传动连接；第二传动组件沿第二方向设于支撑板，第二传动组件和第二传动件传动连接以将第一传动件的旋转运动转化为平移运动；升降装置驱动支撑板沿第一方向运动，且第二传动件随支撑板同步运动，第一传动件保持与驱动组件传动连接；抓取机构，抓取机构设于第二传动组件，第二传动组件带动抓取机构沿第二方向往复运动以夹持工件。根据本发明的工件抓取装置，减少了人工操作的耗时，且能够对工件进行避让，工作平稳，生产效率高。
工件抓取装置模组转移供料系统

[实用新型]直线电机及具有其的加工设备-CN202221719256.4有效
发明人：汪奇;吉晓凯;张凯;周原;沈海涛 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机及具有其的加工设备，所述直线电机包括：初级模块、次级模块和补偿模块，所述补偿模块位于所述初级模块沿运动方向的其中一侧且与所述初级模块间隔布置，所述初级模块的长度C与所述次级模块的极距τ呈第一正比例关系；所述补偿模块的长度W2与所述次级模块的极距τ呈第二正比例关系。根据本实用新型的直线电机，使得次级模块对初级模块产生的定位力和次级模块对补偿模块产生的定位力相互抵消，可以通过调整W2来调整次级模块对补偿模块产生的边端力，进而改变补偿模块的定位力对初级模块的定位力的抵消量，从而减小甚至消除直线电机的推力波动。
直线电机具有加工设备

[外观设计]搬运机器人（单轴AGV）-CN202230486964.7有效
发明人：张抑男;刘刚 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运机器人（单轴AGV）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于搬运、堆垛物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运机器人 agv

[发明专利]叠板定位装置和叠板定位方法-CN202210992820.8在审
发明人：季峰;徐庆东;常远;韩轮成;戴广军;王建成 -专利权人： 苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠板定位装置和叠板定位方法，叠板定位装置包括：工作台，工作台具有定位区域；定位压紧组件，所述定位压紧组件安装于所述工作台，所述定位压紧组件用于驱动所述PCB板在第一方向和/或第二方向上定位，且具有用于对所述PCB板压紧的第一压紧件；可调试压紧机构，所述可调试压紧机构安装于所述工作台，且所述可调试压紧机构设有可活动的第二压紧件，所述第二压紧件用于对所述PCB板压紧；升降定位组件，升降定位组件可升降地安装于工作台，且设有位于定位区域内的定位销。本发明的叠板定位装置，可实现对PCB板的自动定位和压紧，利于提升加工效率。
定位装置方法