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[发明专利]一种AGV移动机器人转向机构-CN202211523220.3在审
发明人：项卫锋;蔡宝京;张祥 -专利权人： 苏州永锋机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流仓储设备技术领域，且公开了一种AGV移动机器人转向机构，所述固定轴的两端固定嵌接有侧块，所述固定轴的中部固定嵌接有中块，位于所述侧块与固定板之间的固定轴外壁活动套接有固定板，所述移动板的外侧开设有环槽，且移动板通过环槽与固定板活动卡接，所述顶槽的内壁与侧膜的一侧固定连接，所述侧膜的另一侧与一个移动板固定连接，两个所述移动板之间固定连接有中膜。本发明通过在固定件的底槽内设置固定轴及其部件，并在车轮的内部设置隔板及其部件，控制侧块和中块磁量大小改变，使得固定板带动移动板移动，进而改变侧膜及中膜的形变程度，有效防止舵轮组件在地面行驶时出现打滑现象，提高舵轮组件的平稳度。
一种 agv 移动机器人转向机构

[发明专利]一种适用于机器人使用的LED灯带-CN202211257891.X在审
发明人：项卫锋;蔡宝京;申超 -专利权人： 苏州永锋机器人技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于机器人使用的LED灯带，属于的LED灯带技术领域，包括工控机以及MCU控制板，工控机与MCU控制板通过导线相接，MCU控制板通过连接器与LED灯带连接。本发明提出的一种适用于机器人使用的LED灯带，通过更改LED灯珠，排列成灯带便于安装，重新设计灯珠的排列灯带的尺寸与电路。利用LED灯珠的硬件特性，发送特定的指令，灯带就会实现不同灯光的闪烁，达到显示车辆状态效果。通过特定的电信号来控制每个灯珠的亮暗和发光颜色来设计LED的警示方案，来实现多样化的警示功能，此设计方案能覆盖自主引导车辆或自主移动机器人的所有状态灯光显示功能。
一种适用于机器人使用 led

[发明专利]一种适应异构机器人的避障雷达处理设备及方法-CN202210914685.5在审
发明人：项卫锋;蔡宝京;申超;张祥 -专利权人： 苏州永锋机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应异构机器人的避障雷达处理设备及方法，属于避障雷达技术领域，包括工控机，工控机的输出端连接嵌入式控制板，嵌入式控制板与若干组避障激光雷达连接；所述工控机的交通图中。本发明提出的适应异构机器人的避障雷达处理设备及方法，通过设置激光雷达及图层的方式，无需管激光雷达是安装在后方还是前方，只需要判断当前AGV是前进、后退还是左转右转就可以进行相应所有避障雷达的图层的切换，对应的图层只要有障碍物被检测到即立即减速或者停车。所以无论激光雷达安装多少个，并且无需理会安装在任何位置都可以进行处理策略的统一。此方法能适应不同不同激光雷达的安装位置的不同种类机器人，达到安全避障的效果。
一种适应机器人雷达处理设备方法

[发明专利]一种RFID自动盘点机器人系统-CN202210454591.4在审
发明人：项卫锋;蔡宝京;赵三峰;孙士超;张祥;段书杰 -专利权人： 苏州永锋机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及盘点机器人技术领域，且公开了一种RFID自动盘点机器人系统，包括上位机PC和下位机，所述上位机PC是运行控制软件的主体部分，能够通过无线模块接入局域网；所述下位机是用来直接控制升降模块与伺服电机驱动模块的，即能够直接发送运动指令给下位机控制该盘点机器人运动，并借此控制该盘点机器人的相对位置。该RFID自动盘点机器人系统，有效解决了在传统的物流管理中，由于管理的货物多为器件、产品、半成品等，数量众多且繁杂，使其在对登记货物进行实时追踪时，得到信息的速度比较缓慢，效率较为低下，并且在信息传递的过程中易出现错误或丢失的问题，进而实现了对于仓储物流管理的智能化及数字化。
一种 rfid 自动盘点机器人系统

[发明专利]一种自动伸缩式充电桩的自动充电系统-CN202111515662.9在审
发明人：蔡宝京;陈黎明;曹浩;申超;熊伟;孙士超 -专利权人： 苏州永锋机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动伸缩式充电桩的自动充电系统，属于充电桩技术领域，包括充电桩和AGV车体，充电桩的正面安装有伸缩组件和充电插头，AGV车体和伸缩组件上均设有充电刷块；所述充电桩的内部设有电路板，AGV车体内设有电池，充电桩的正面还设有LED显示灯。本发明提出的一种自动伸缩式充电桩的自动充电系统，充电刷块上安装有检测是否接触到位的检测光电开关。能可靠地保证自动充电桩与AGV车体良好接触，却不需要AGV车体很高的定位精度，伸检测光电开关能及时让充电桩停止伸缩，保护充电桩不被顶坏，急停保护电路在紧急情况下提供断电保护，终止充电桩一切动作，提高安全性能。
一种自动伸缩充电系统

[发明专利]一种融合激光里程计的反光板定位方法-CN202110790933.5在审
发明人：项卫锋;黄刘生;孙士超;蔡宝京 -专利权人： 苏州永锋机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及激光定位技术领域，且公开了一种融合激光里程计的反光板定位方法，该方法包括：(1)在工业环境中布置反光板，预设反光板世界坐标，生成反光板坐标列表；(2)安装在移动平台上的激光传感器向接收反射激光数据；(3)筛选来源于反光板的有效光束，通过强度滤波和距离滤波算法，判定激光照射物是反光板还是普通环境物体。该融合激光里程计的反光板定位方法，不依赖于反光板的严格安装，在识别反光板个数少于3个时候通过激光里程计进行惯性导航控制，输出位姿，识别反光板个数大于3个，通过反光板三角定位方法输出位姿，这样可以允许AGV运行过程中个别反光板有一定的损坏或者遮挡。
一种融合激光里程计光板定位方法

[发明专利]一种集成陀螺仪的激光定位模块电路-CN202110789585.X在审
发明人：项卫锋;黄刘生;孙士超;蔡宝京 -专利权人： 苏州永锋机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，包括有单板工控机，所述单板工控机分别连接有电源模块、陀螺仪模块和状态指示，本发明涉及无人叉车技术领域。本发明，解决了定位模块电路中的电压不稳定，错接和反接了电源线时会导致模块烧毁，且传统定位电路通过激光计算姿态角度数据，会使得姿态角度计算滞后，增大了硬件计算能力消耗，同时导致定位模块输出的定位数据精度较低的问题。
一种集成陀螺仪激光定位模块电路

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