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[发明专利]一种用于高精度焊接加工的温度智能控制方法及系统-CN202310902306.5在审
发明人：闫宽;李明超;张聪;李立凡;吴振亚 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高精度焊接加工的温度智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：分别读取第一预设温度和第二预设温度；获取预定焊接间隔；得到第一焊接温差；得到第一实际补偿温度；预测所述温度偏差的第一控制执行时长；判断所述第一控制执行时长是否符合所述预定焊接间隔；若是符合，调用第二预设温差调控方案对所述预定焊接头部进行实时回温控制，若是不符合，调用预设功率调控方案对激光器进行实时功率控制；对所述预定焊接头部进行焊锡作业温度控制，解决了现有技术中存在由于焊接温度设置较为单一，进而导致焊接效果不佳的技术问题，达到提升焊接温度控制准确性，提升焊接质量的技术效果。
一种用于高精度焊接加工温度智能控制方法系统

[发明专利]一种焊接位置选取的可视化控制方法及系统-CN202310840458.7在审
发明人：王司恺;李立凡;张聪;王强;杨业成;陈瑶;石伦 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接位置选取的可视化控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，获取待焊件基础信息，包括型号信息和定位信息，匹配焊接样本图像进行语义分割获取焊点样本特征信息，获取客户端选定的第一焊点，采集焊接记录数据，包括焊接加工参数记录数据和焊接图像记录数据，进行筛选获取焊接位置序列，发送至客户端，获取用户反馈信息，当包括确定信号时，将焊接位置序列设为第一焊点的焊接位置选取结果。本发明解决了传统的焊接位置选择方法存在主要依赖于经验和直觉，存在主观性和不确定性，并且焊接位置选择方法不够智能化，无法自主学习和适应不同的焊接环境和工艺，使得焊接质量差的技术问题。
一种焊接位置选取可视化控制方法系统

[发明专利]一种多自由度智能焊接切割控制方法及系统-CN202310696391.4在审
发明人：张聪;李晨雨;王司恺;李明超;李立凡 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度智能焊接切割控制方法及系统，涉及焊接控制领域，其中，所述方法包括：获取送丝控制参数，送丝控制参数包括焊丝直径参数、焊丝长度参数和送丝角度参数；生成送丝区域特征；根据被焊件型号信息和焊丝材料信息进行材料分析，获取熔敷金属密度参数；根据送丝区域特征和熔敷金属密度参数对焊丝直径参数、焊丝长度参数和送丝角度参数进行优化，生成送丝控制优化结果；根据送丝控制优化结果控制送丝机器人进行送丝切割控制。解决了现有技术中缺乏结合焊接场景进行自适应调整的切割控制方案等技术问题。达到了制定结合焊接场景进行自适应调整的切割控制方案，提升焊接切割控制质量等技术效果。
一种自由度智能焊接切割控制方法系统

[发明专利]一种焊接质量评估方法及系统-CN202310710646.8在审
发明人：张聪;冷文龙;陈瑶;王司恺;石伦 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及焊接检测技术领域，提供一种焊接质量评估方法及系统。通过划分电路板获得P个网格区域，在焊接电路板后通过焊点电学检测获得P个检测结果进而获得P个第一焊点质量评估信息，采集图像并分割获得P个网格区域图像分割结果P个第二焊点质量评估信息，采用加权规则对两个焊点质量评估信息计算生成焊接质量评估结果。解决现有技术中存在对于电路板焊接质量评估往往基于人工经验存在评估维度单一、评估结果主观性较强，不能真实反映电路板焊接缺陷，对于电路板焊接质量问题的解决的参考性较弱的技术问题，实现了对电路板焊接质量进行智能化的多维评估，提高焊接质量评估结果的科学性和可信度的技术效果。
一种焊接质量评估方法系统

[发明专利]一种焊接位置自动纠偏方法及系统-CN202310694732.4在审
发明人：张聪;陈瑶;冷文龙;王司恺;李晨雨;闫宽 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接位置自动纠偏方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：获取第一待焊电路板的焊接位置分布信息，生成焊接点坐标集合进行区域划分，得到多个区域划分结果，生成区域内的焊接路径以及相邻区域内的焊接路径，根据异构焊接点位标识用于进行纠偏识别的第一焊接节点集合，根据跨距焊接点位，标识用于进行纠偏识别的第二焊接节点集合，当焊盘通过第一焊接节点集合和第二焊接节点集合中的任一节点时，对焊盘的实时位置进行识别输出第一纠偏坐标对焊盘的焊接位置进行控制，本发明解决了现有技术在焊接的过程中缺乏对焊接位置的管控，导致焊接位置准确率低的技术问题，实现了对焊接位置进行精准纠偏，进而提高焊接位置准确率。
一种焊接位置自动纠偏方法系统

[发明专利]一种提高焊接精度的锡焊工艺优化方法及系统-CN202310702488.1在审
发明人：张聪;吴振亚;李立凡;王强;李晨雨;李明超 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高焊接精度的锡焊工艺优化方法及系统，涉及工艺优化技术领域，对焊接件进行基础信息采集，其中，基础信息包括基础属性信息和基础位置信息，进行初始定位的图像采集，构建焊接位置的初始信息集合，匹配焊接方案，并生成拟合节点监测特征，生成反馈监测节点，并执行反馈监测的图像采集，识别获得反馈特征，对反馈特征进行特征偏离比对，并根据比对结果匹配反馈控制方案，通过反馈控制方案进行焊接控制。本发明解决了传统的锡焊工艺存在受限于人工操作、设备精度、焊料质量等因素，导致焊接质量波动和生产效率低下的技术问题。
一种提高焊接精度焊工优化方法系统

[发明专利]一种基于数据挖掘的锡焊智能评估方法及系统-CN202310696553.4在审
发明人：张聪;石伦;王司恺;闫宽;李明超;吴振亚 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于数据挖掘的锡焊智能评估方法及系统，方法包括：工件输送预设位置后，采集工件图像信息并分割，获取焊盘特征信息；数据挖掘得到焊接控制参数和检测记录信息并评价生成锡焊质量评估结果，若不满足评价指标联合期望，优化生成焊接控制参数优化结果发送至多轴工业机器人和烙铁控制模块，解决锡焊产品的质量检测局限于生产后，同时，在生产后通过抽样检验确定最佳参数的成本较高、效率较低技术问题，实现在锡焊产品的质量检测设置于生产前，对焊接控制进行评估，以保证锡焊产品质量为目标，进行数据挖掘并优化焊接控制参数，在生产前提前确定最佳参数，降低确定最佳参数的成本、提高效率技术效果。
一种基于数据挖掘智能评估方法系统

[发明专利]一种用于激光锡焊的自动化治具-CN202211157346.3有效
发明人：张聪;王司恺;张靖宇;张刚;王顺;聂卫平 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化治具领域，尤其涉及一种用于激光锡焊的自动化治具。要解决的问题是：现有治具固定吸热板和铜管后，吸热板和铜管之间存在间隙，容易出现虚焊，无法适应不同长度的吸热板和铜管，吸热板容易发生褶皱，降低产品质量。技术方案：一种用于激光锡焊的自动化治具，包括有安装底架和适应性调整机构等；安装底架上安装有适应性调整机构。本发明实现了通过松动第一螺栓和第二螺栓，操作人员手握推手，推动活动板向右滑动，当承接板左端与活动板右端的距离值与吸热板的长度相等时，则停止调节活动板，然后通过锁紧两个第一螺栓和两个第二螺栓，使得活动板被完全固定，以此达到对不同长度吸热板和铜管的简便调节。
一种用于激光自动化

[发明专利]一种智能定量的激光锡焊机-CN202211106339.0有效
发明人：张聪;王司恺;张靖宇;张刚;王顺;聂卫平 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光锡焊领域，尤其涉及一种智能定量的激光锡焊机。技术问题：现有激光焊接机无法很好地控制熔融锡液流动的方向，导致焊点位置焊接不均匀，焊点不饱满，甚至出现拉尖。本发明的技术实施方案是：一种智能定量的激光锡焊机，包括有激光锡焊机构和锡液牵引系统等；激光锡焊机构上连接有锡液牵引系统。本发明根据焊接点的外形选择合适的下料器，环形下料器面向焊接点为环形的焊接环境，直条下料器面向焊接点为短直条的焊接环境，滴落式下料器面向焊接点要求不高且可以快速焊接时的焊接环境，聚集式下料器面向焊接点较小且具有一定深度的焊接环境，同时利用拉线器对锡丝拉扯的长度进行智能监控，将定量的锡液暂存在暂存箱内。
一种智能定量激光锡焊机

[发明专利]一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机-CN202211001000.4有效
发明人：张聪;王司恺;张靖宇;张刚;王顺;聂卫平 -专利权人： 苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机。为了解决仅通过提高供料盘旋转供料速度的方式减少锡料供给间断的时间，易出现锡球卡料和喷空的现象，以及无法做到对宽度较小的长焊缝进行锡料尺寸调节的技术问题。本发明提供了这样一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机，包括有外筒和导料筒等；外筒内连接有导料筒。在本发明中，激光锡球焊接机具有点焊和连续焊两种功能模式，点焊模式中，锡球熔化后形成焊料沿喷射筒向下喷射出，以焊料逐个喷出的方式进行点焊工作，在连续焊模式中，锡球熔化后形成焊料沿喷射筒向下喷射出，并以焊料连续喷出的方式进行点焊工作。
一种具有喷口调整功能激光球焊接机

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