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- [发明专利]一种六维驱动取药机械手机构-CN202010973899.0有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-11-05
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B65G1/04
- 本发明公开一种六维驱动取药机械手机构，包括立体轨道和安装在立体轨道上的机械手组件，所述机械手组件包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的多维驱动装置，所述多维驱动装置包括转向装置、伸缩装置和夹紧驱动装置，所述转向装置安装在机械手夹具和机械手组件安装座之间的转向台，所述伸缩装置包括伸缩驱动装置、连接在伸缩驱动装置和机械手夹具之间的伸缩螺杆和固定在伸缩驱动装置上且套接在伸缩螺杆上的螺纹套筒，所述夹紧驱动装置包括水平夹持装置和倾角夹紧装置，本发明的优点在于实现了机械手组件的水平方向和垂直方向自由移动，以及机械手夹具的360°转向、机械手夹具伸缩、机械手夹具夹紧和辅助倾斜夹紧，从而实现了六维自由驱动。
- 一种驱动机械手机构
- [实用新型]一种智能中药房的仓储保护隔舱-CN202022027661.7有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-08-03
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B65D43/20
- 本实用新型公开一种智能中药房的仓储保护隔舱，包括独立隔舱体，所述独立隔舱体的一侧面设有密封外翻阀板门，所述密封阀板门内侧设有隔离舱，所述隔离舱朝向独立隔舱体内的一侧设有向上滑移的密封滑移门，所述密封滑移门相背于隔离舱的一侧的独立隔舱体的底部设有垫高底板，所述垫高底板紧贴密合安装在独立隔舱体的底面上，所述垫高底板包括中空垫高底板，所述中空垫高底板的中空部分内填充安装有压敏称，所述独立隔舱体的顶板上设有出药拨板，所述独立隔舱体相背于密封外翻阀板门的侧壁上设有真空吸风口，本实用新型的优点在于实现了分离式中药出药，主体储存的药材可以保持真空储存环境。
- 一种智能中药房仓储保护隔舱
- [实用新型]一种取药机械手的弹性防损夹持机头-CN202022030717.4有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-07-23
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种取药机械手的弹性防损夹持机头，包括夹持端和连接在夹持端上的夹紧动力机构，所述夹持端包括弹性夹持端，所述弹性夹持端包括两根彼此平行且处于同一水平面上的碳纤维板夹条，所述夹紧动力机构包括夹持驱动装置和辅助夹紧装置，所述夹持驱动装置包括垂直于碳纤维板夹条的平移轨道和设置在平移轨道两端且驱动方向朝向平移轨道中心的夹持气缸，两条所述碳纤维板夹条的一端均安装在平移轨道中且两条碳纤维板夹条安装在平移轨道中的一端分别连接在两个夹持气缸的动力端上，所述辅助夹紧装置包括与夹持气缸同侧设置且分别抵触在两条碳纤维板夹条侧面的推挤杆，本实用新型的优点在于可以实现对药盒的无损夹持。
- 一种机械手弹性夹持机头
- [实用新型]一种取药机械手夹持机头定位装置-CN202022027616.1有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-06-22
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种取药机械手夹持机头定位装置，包括若干个药架轨道、取药机械手、连接在取药机械手上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构，所述驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置，所述定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接在电源上的控制电路，所述控制电路包括触片式开关和计时继电器，所述触片式开关包括第一触片和若干个与第一触片配合的第二触片，所述第一触片安装在取药机械手上，每个所述药架轨道的开口处分别安装有一个第二触片，本实用新型的优点在于当取药机械手在横移驱动装置的驱动下运动就位至第一触片和第二触片接触，横移驱动装置停机，取药机械手工作完成后计时继电器为横移驱动装置恢复供电。
- 一种机械手夹持机头定位装置
- [实用新型]一种避免阻塞的智能药房出药轨道-CN202022030699.X有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-06-22
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B65G13/06
- 本实用新型公开一种避免阻塞的智能药房出药轨道，包括倾斜的出药轨道本体，所述出药轨道本体顶端连接有接药漏斗，所述接药漏斗与出药轨道本体的连接部朝向出药轨道本体长度方向的一面设有开口，所述开口与出药轨道本体等宽，所述开口的高度为5cm，所述出药轨道本体的底面紧密铺设有若干道转速相等的驱动辊，所述驱动辊的表面包覆有高摩擦粘性橡胶层，本实用新型的优点在于药品进入接药漏斗后，最下面的药品在包覆有高摩擦粘性橡胶层的驱动辊的带动下向出药轨道本体的下端移动，而上面的药品在开口上沿的阻挡下无法进入出药轨道本体，从而实现了出药轨道本体上的依次出药，避免了阻塞情况的出现。
- 一种避免阻塞智能药房轨道
- [实用新型]一种智能药房的污染隔离取药窗-CN202022027658.5有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-06-08
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A47B67/02
- 本实用新型公开一种智能药房的污染隔离取药窗，包括药房柜体和安装在药房柜体上的取药窗，所述取药窗包括外窗口和连接在外窗口上且连通药房柜体内部的送药滑道，所述送药滑道和外窗口的连接部安装有压敏触发式开关，所述外窗口上沿处设有出风方向与外窗口平面平行的风帘，所述外窗口上设有安装在外窗口侧壁上的平移阀板门，所述风帘和平移阀板门均连接在压敏触发式开关上，所述送药滑道相背于外窗口的一端设有触发式拨片开关，所述药房柜体内设有加压仓装置，所述加压仓装置连接在触发式拨片开关上，本实用新型的优点在于以风帘和加压仓装置实现了取药窗开启状态下内外环境的隔离，避免内部环境收到污染。
- 一种智能药房污染隔离取药窗
- [实用新型]一种智能药房精细配药机械手-CN202022027582.6有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-06-01
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A61J1/20
- 本实用新型公开一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件，本实用新型的优点在于可以直接在智能药房出药时完成注射液的移液混合，患者可以直接取混合好的注射液到注射室进行注射输液，减少了护理人员的工作量，且有效避免了用药错误的医疗事故发生的可能性。
- 一种智能药房精细配药机械手
- [实用新型]一种智能中药房的自动化抓药装置-CN202022027610.4有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-05-11
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B65G1/04
- 本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置，包括储药架、驱动机构、抓手机构以及落药斗，储药架分若干层，储药架的每一层均设置驱动机构和抓药机构，驱动机构包括丝杆和步进电机，丝杆的右端安装在步进电机上，抓手机构包括安装在丝杆上的丝杆螺母、安装在丝杆螺母上的升降气缸、安装在升降气缸上的升降杆、安装在升降杆上的驱动气缸、可活动安装在驱动气缸上的收缩杆、安装在收缩杆下端的弧形爪。本实用新型设计结构结构简单，造价成本低，中药抓取方便。设置驱动机构实现左右移动选择抓取不同的中药材；设置抓药机构，实现上下升降以及抓取的动作；储药架每层都设置有驱动机构和抓药机构，可以实现多层同时抓药效率更高且不容易出错。
- 一种智能中药房自动化抓药装置
- [实用新型]一种智能药房的针剂取药机械手-CN202022030666.5有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-05-07
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种智能药房的针剂取药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的夹具驱动装置，所述机械手夹具包括加压橡胶夹具，所述加压橡胶夹具包括外骨骼架和架设在外骨骼架两长边之间的至少两个收束扣，所述收束扣内穿有两根硬质橡胶带，两根所述硬质橡胶带在两收束扣之间的一段分别与外骨骼架两长边之间连接有辅助橡胶固定带，所述夹具驱动装置包括连接在硬质橡胶带两端的橡胶带抽拉装置，本实用新型的优点在于采用在两个收束扣之间拉紧两根硬质橡胶带来夹紧抓取的方法，可以有效避免在抓取针剂时针剂受到压强不均匀导致损坏。
- 一种智能药房针剂机械手
- [实用新型]一种智能药房的仓储环境管控系统-CN202022027509.9有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-04-13
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G01D21/02
- 本实用新型公开一种智能药房的仓储环境管控系统，包括基础架设环境、管控人员终端和传感器组、数据处理控制终端和反馈调节机构，所述传感器组和反馈调节机构均连接在数据处理控制终端上，所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、碰撞压力传感器和水平仪，所述反馈调节机构包括调温空调、除湿机、电控遮光板和报警组件，所述温度传感器通过数据处理控制终端连接在调温空调上，所述湿度传感器通过数据处理控制终端连接在除湿机上，所述光敏传感器通过数据处理控制终端连接在电控遮光板上，所述碰撞压力传感器和水平仪通过数据处理控制终端连接在报警组件上，本实用新型可以实现对智能药房内环境的实施监测和控制。
- 一种智能药房仓储环境系统
- [实用新型]一种智能中药房的自动化抓药装置-CN202022027642.4有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-04-13
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G16H40/20
- 本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置，包括安装在智能中药房内的自动化控制机构和抓药机构，所述抓药机构包括运动装置和安装在运动机构上的抓药装置，所述运动装置包括水平运动组件和垂直运动组件，所述水平运动组件包括安装在智能中药房顶板内侧的水平滑轨和连接在水平滑轨内的滑移车，所述垂直运动组件包括连接在滑移车上的垂直滑轨和滑移连接在垂直轨道上电控翻转取药斗，所述滑移车和垂直轨道之间设置由拉力电子秤，本实用新型的优点在于实现了电控翻转取药斗可以自由地在垂直和水平方向上运动的同时还保持悬挂状态，因此可通过拉力电子秤轻易得知电控翻转取药斗中抓取药材，从而便于在不下料的基础上增减，实现了自动化抓药。
- 一种智能中药房自动化抓药装置
- [实用新型]一种智能药房货架-CN202022030706.6有效
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张谦
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苏州星科智达智能科技有限公司
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2020-09-16
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2021-04-13
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G07F17/00
- 本实用新型公开一种智能药房货架，包括货架本体，货架本体包括若干药架轨道，药架轨道内沿药架轨道轴向设置的双向送药传送带，双向送药传送带正上方设有悬挂药盒架，药架轨道朝向货架本体外侧的一侧设有翻板门，朝向货架本体内侧的一侧设有出药滑道，双向送药传送带上连接有外运电机和内运电机，外运电机和内运电机之间连接有单刀双掷开关，货架本体上设有交互式购药模块，交互式购药模块包括交互式触摸屏、下单组件、药品品类计数组件和支付组件，药品品类计数组件通过单刀双掷开关分别连接在外运电机和内运电机上，本实用新型的优点在于当购药量品类少的时候可以直接通过翻板门取药，量大时通过出药滑道取药。
- 一种智能药房货架
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