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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人小车底盘结构-CN202320249386.4有效
发明人：任世杰;徐东 -专利权人： 苏州拓达昆吾机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人小车底盘结构，涉及微型机器人技术领域，包括主底板、清理单元、散热单元和底板防护单元；主底板一端上表面的两端与两个对应配合的支撑耳一的下端固定连接，两个支撑耳一的上端侧面通过转轴与活动块的一端侧面活动连接，所述活动块的另一端下表面与副底板的一端上表面中部固定连接；散热单元安装在主底板的上表面中部；底板防护单元安装在主底板的两端侧面中部。能够增强散热效果，使得电路板工作时产生的温度可以有效的散发，减缓了老化速度，还能够对底板进行防护保护，避免底板发生损坏，还能够对需要通行的路进行清理，避免油污，灰尘影响小车的移动，还可以方便的将清理板取下来进行更换。
一种机器人小车底盘结构

[发明专利]一种永磁同步电机的高精度电流补偿系统及补偿方法-CN202110878214.9在审
发明人：任世杰 -专利权人： 苏州拓达昆吾机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机的高精度电流补偿系统，本发明通过电流的给定和电流的反馈，经过电流控制器，会产生输出的电压。电压经过SVPWM算法，再经过逆变器，加到电机，形成闭环控制；这一闭环控制主要通过速度给定值的变化趋势设定算法进行计算反馈电流，以及负载转矩中速度反馈占额定值的比例作为调节系数，增加转矩补偿的速度相关性，即在电流环的给定上通过补偿算法给到精确补偿，从电流给定信号iq*的角度提高控制性能。
一种永磁同步电机高精度电流补偿系统方法

[实用新型]一种机器人用可调节摄像头-CN202221617192.7有效
发明人：任世杰;徐东 -专利权人： 苏州拓达昆吾机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用可调节摄像头，涉及摄像头技术领域，包括安装环和摄像组件；安装环：内部的上下两端固定有两个相对应的固定板，两个固定板相对应的内侧面上固定有连接环，所述安装环的前端面上安装有转动组件，所述安装环圆周面的上端安装有动力组件；摄像组件：包含滚球、连接柱、弹簧、透明防护壳和摄像头，所述连接环的内部设置有滚球，所述滚球球面的后端固定有连接柱，所述连接柱的圆周面上固定有均匀分布的弹簧，所有的弹簧远离连接柱的一端均固定在安装环的后端面上，所述连接柱的后端面上固定有透明防护壳，所述透明防护壳的内部安装有摄像头，能够非常方便的进行角度调节。
一种机器人调节摄像头

[发明专利]一种筒体内表面图像采集装置及缺陷检测方法-CN202210701103.5在审
发明人：任世杰;徐东 -专利权人： 苏州拓达昆吾机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种筒体内表面图像采集装置，检测台前端安装有对齐组件，所述对齐组件包括齿条，检测台上横向布设有滑轨；电机安装座一侧安装有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合；驱动装置安装在滑轨上，驱动装置上安装有悬臂杆，所述悬臂杆上安装有计数组件，所述计数组件上安装有用于采集筒体内表面图像的相机单元，计数组件包括计数器，通过计数器计算相机单元旋转圈数；托盘组件位于悬臂杆一侧，托盘组件上承载有待测筒体，待测筒体一侧安装在固定卡盘上，固定卡盘与安装在检测台上的主轴箱连接，且主轴箱位于滑轨一侧。
一种体内表面图像采集装置缺陷检测方法

[实用新型]机器人用剪叉升降台-CN202221617121.7有效
发明人：任世杰;徐东 -专利权人： 苏州拓达昆吾机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人用剪叉升降台，涉及升降台技术领域，包括底座和滑块；底座：内部设有滑槽，所述滑槽内部的后侧转动连接有固定轴，所述底座的前侧面设有联轴器，所述联轴器的后侧端与丝杠的前侧端连接，所述丝杠位于滑槽的内部，所述固定轴的外侧设有剪叉架，所述滑块安装在剪叉架底端的前侧，所述滑块中部的螺孔与丝杠螺纹连接，所述滑块与滑槽滑动连接，底座放到合适的位置，联轴器与外部电机的输出轴连接，所述底座的侧面设有稳定组件；其中：还包括放置台，所述放置台安装在剪叉架的顶端，所述放置台的顶端设有固定单元，该机器人用剪叉升降台，调节稳定，拆装方便，实用性强。
机器人用剪叉升降台

[实用新型]一种改进型麦克纳姆轮-CN202121751762.7有效
发明人：任世杰;钱殿伟;贺宝成 -专利权人： 苏州拓达昆吾机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型麦克纳姆轮，包括轮辐与轮毂，轮毂外圈倾斜设置有多个环形分布的承载部，承载部两侧安装有对称设置的辊轮，辊轮滑动连接承载部，辊轮内安装有螺杆件，螺杆件贯穿辊轮以及承载部连接有螺母，螺杆件外侧套接有设置在承载部内侧的黄铜管，辊轮与承载部的连接处安装有弹性垫片。本实用新型通过黄铜管增强配重，并优化结构尺寸，可提升了整个辊轮在空间的利用率，其转动的灵活性好，螺纹连接紧密。
一种改进型麦克纳姆轮

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