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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有定位功能的注塑抓手-CN202123221299.8有效
发明人：陈鸿星 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有定位功能的注塑抓手，包含注塑抓手和抓手模座；所述抓手模座的顶部竖直设置有两个呈对角放置的定位孔；所述注塑抓手的底部分别设置有可伸入定位孔内的第一定位销和第二定位销；所述第一定位销的下端表面设置有螺旋形的排气槽；所述第二定位销的下端表面至少设置有一对相对放置的平面；本实用新型通过在第一定位销表面设置螺旋形的排气槽，能起到排气作用，有效避免因配合精度过高导致定位孔内空气无法排出，增加运行阻力，使得定位更加顺畅，通过在第二定位销表面设置平面，不仅不影响定位精度，且能降低加工成本，并且同样具有排气功能。
一种具有定位功能注塑抓手

[实用新型]具有斜插块的多组弹性夹紧机构-CN202222811443.1有效
发明人：汤仁兴;沈秋 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有斜插块的多组弹性夹紧机构，通过单个驱动装置控制多组夹紧装置夹紧或松开嵌件，有效避免了需要多个驱动装置对应控制夹紧装置，有效减少了该具有斜插块的多组弹性夹紧机构的自身重量，同时通过弹性件推动夹爪夹紧嵌件，再通过斜插块推动夹爪松开嵌件，有效简化了整个夹紧机构。
具有斜插块弹性夹紧机构

[实用新型]弹簧钢套筒多组夹爪机构-CN202222719673.5有效
发明人：汤仁兴 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种弹簧钢套筒多组夹爪机构，包括座板；夹爪件，设置座板上，夹爪件设置有若干个，每个夹爪件远离座板的一端分隔成至少两个瓣体，至少两个瓣体之间具有容置空间，外部工件置于容置空间内；升降组件，套设在若干夹爪件的至少部分外部，升降组件可沿夹爪件的长度方向进行升降移动，以带动至少两个瓣体朝相互靠近或远离的方向运动，进而将容置空间内的外部工件夹紧或松开，进而使得通过一个升降组件即可驱动若干个夹爪件的一起夹取工作，大大减少了驱动源的数量，降低装置成本，并且本申请夹爪件的夹取效果也更加稳定。
弹簧钢套筒多组夹爪机构

[实用新型]一种机器人抓手自动锁模机构-CN202222811414.5有效
发明人：汤仁兴;沈秋 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人抓手自动锁模机构，通过驱动装置驱动推杆移动，推杆带动凸轮轴转动以使锁模块转动，从而使锁模块卡接在模具的锁模槽内，以实现锁定机器人抓手和模具间的位置，相较于现有技术，本申请能锁定机器人抓手与模具的位置，防止机器人在脱料时抓手在反作用力下发生移动，提高了注塑植入精度，从而提高产品的合格率。
一种机器人抓手自动机构

[实用新型]一种机器人抓手自动锁模机构-CN202222629122.X有效
发明人：汤仁兴;李文毕 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手自动锁模机构，包括：驱动组件，包括驱动件和活动杆，驱动件带动活动杆移动；外壳；第一锁模组件，包括第一主体部和第一连接部，第一主体部的另一端和活动杆相连，第一连接部上设置有连接孔，连接孔的一端朝向第一锁扣部方向倾斜；第二锁模组件，包括第二主体部、第二连接部和第二锁扣部，第二主体部上转动连接有活动轴，活动轴和外壳固定，第二连接部包括两个连接块和穿过两个连接块的连接轴，连接轴穿设在连接孔内，第二锁扣部与第一锁扣部锁紧，以使机器人抓手与模具锁定；可以解决常规的锁模方式受空间及尺寸的限制，导致锁模机构尺寸较小、锁紧力较小以及锁模机构容易卡死的问题。
一种机器人抓手自动机构

[实用新型]正反向夹紧机构-CN202222701508.7有效
发明人：汤仁兴 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种正反向夹紧机构，包括：座板；夹爪组件，设置在座板上，包括第一夹爪部件和第二夹爪部件，第一夹爪部件和第二夹爪部件可在外力驱动下夹紧，第一夹爪部件和第二夹爪部件在夹紧时所需的驱动力方向相反；驱动部件，设置在座板上，并与夹爪组件连接，可驱动第一夹爪部件和第二夹爪部件夹紧；连杆组件，连接第二夹爪部件和驱动部件，驱动部件沿第一方向移动，以驱动第一夹爪部件夹紧，此时，连杆组件与第二夹爪部件连接的一端朝第二方向移动，第二方向与第一方向相反，以驱动第二夹爪部件夹紧，使得仅使用一个驱动部件就可驱动两个夹紧力相反的夹爪部件同时夹紧外部工件，进而减少动力源的设置，降低装置成本，且结构简单，稳定性较好。
反向夹紧机构

[实用新型]一种防止混料的自动供料机构-CN202222631131.2有效
发明人：汤仁兴;李文毕 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止混料的自动供料机构，包括：上料组件，包括振动盘和上料通道，振动盘具有出料口；检测组件，包括两个光纤传感器，两个光纤传感器相对设置于上料通道的侧边上，两个光纤传感器用于检测嵌件是否与上料通道匹配；分料组件，包括驱动件和与驱动件相连的推板，驱动件带动推板沿垂直于上料通道方向来回移动；OK料收集组件，包括安装板、位于安装板下方的顶升单元以及位于安装板上方的OK料收集件，顶升单元将OK料向上顶升入OK料收集件内；NG料收集组件，用于收集NG料；解决了供料终端因出现混料的现象进而造成注塑嵌件供料错误、卡料等问题，最终导致设备整体节拍时间变慢。
一种防止自动供料机构

[实用新型]一种连接器端子连杆式压入机构-CN202121048914.7有效
发明人：陈鸿星 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01R43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接器端子连杆式压入机构，包含底座、设置在底座上方的输送料道、分别竖直设置在底座两端且位于输送料道两侧的支撑板、设置在其中一块支撑板上用于固定住输送料道内塑料体的定位组件、设置在另一块支撑板上用于将端子压入塑料体内的压入组件；所述定位组件和压入组件相对放置；两块所述支撑板通过多根连杆固定连接；本实用新型通过多根连杆将两块支撑板连接在一起，能使定位组件和压入组件的位置更加稳固，能有效避免压入过程中，定位组件和压入组件因为反作用力向后仰，从而提高压入精度。
一种连接器端子连杆式压入机构

[实用新型]一种连接器端子长短针检测机构-CN202121104761.3有效
发明人：陈鸿星 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接器端子长短针检测机构，包含用于运输产品的运输料道、设置在运输料道一侧的定位组件、设置在运输料道另一侧的长短针转换组件、设置在长短针转换组件后方的检测组件；所述长短针转换组件包括转换平台、两根设置在转换平台上的转换导轨、滑动设置在两根转换导轨上的转换滑板、设置在转换平台上用于驱动转换滑板往运输料道方向滑动的转换气缸、至少一个设置在转换滑板上的转换块、多根浮动穿过转换块且与端子位置对应的检针、多个设置在转换块内且套设在检针上的弹簧；本实用新型通过采用检针转换方式，不仅能增加检测面积，降低误判率，且能检测出哪些端子的长短不合格，便于进行下一步修复，从而节约生产成本。
一种连接器端子长短检测机构

[实用新型]一种连接器端子伺服送料机构-CN202120972962.9有效
发明人：陈鸿星 -专利权人： 苏州弗朗格智能设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01R43/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接器端子伺服送料机构，包含机架、设置在机架上的送料板、设置在送料板顶部的料道、分别设置在送料板上的送料组件和检测组件；所述送料组件包括设置在送料板侧面的送料固定板、设置在送料固定板上的伺服电机、设置在伺服电机驱动轴上的齿轮；所述齿轮上的齿距与端子料带上定位孔的间距相等；所述检测组件包括设置在送料板侧面的检测固定板、滑动设置在检测固定板上的滑板、设置在检测固定板上用于驱动滑板上下运动的升降气缸、浮动设置且下端可伸入端子料带定位孔内的检测针、用于检测检测针的传感器；本实用新型不仅能提高送料精准度，且能保证端子送料位置准确，从而有效避免后道工序出现撞击的风险。
一种连接器端子伺服机构

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