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[发明专利]一种微型断路器手柄扭簧组装工艺及其设备-CN202211550387.9有效
发明人：张雨嘉;陈奎;杨雷雷;陈世轩 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型断路器手柄扭簧组装工艺及其设备，微型断路器手柄扭簧组装工艺的设备包括移载机构、限位机构、扭装机构、检测机构与转盘，移载机构、限位机构、检测机构与扭装机构按顺时针方向设置在转盘的圆周方向上，移载机构、扭装机构、检测机构、转盘电性连接至PLC控制器，微型断路器手柄包括一手柄本体、一手柄卡座与一扭簧，手柄本体的中心位置处设有一第一定位孔，并且一端处设有一竖向的抵接壁，手柄卡座顶端设有一横向的U形槽，扭簧套设在所述第一定位孔上，并且与U形槽、抵接壁卡接。该微型断路器手柄扭簧组装工艺具有全自动安装，提高通用性，降本增效，提高良率，便于扭簧夹取移载，方便定位，利于旋转安装等优点。
一种微型断路器手柄组装工艺及其设备

[发明专利]支架组装设备-CN201710243205.6有效
发明人：陈奎;刘新伟 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种支架组装设备，其包括：支架组装台、设置在支架组装台右侧的预加工工台、设置在支架右侧的检测工台，所述支架组装设备还包括设置在支架组装台前方的第一送料台和设置在检测工台前方且位于支架组装台左侧的第二送料台，所述支架组装设备还包括若干传输支架。
支架组装设备

[发明专利]一种可调式静触头弹片送料装置-CN201810121125.8有效
发明人：陈奎;刘新伟;沈国民;黄浩;黄晓亮;李欣 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式静触头弹片送料装置，包括底座、振动盘、送料轨道、直振器、支座、T型托架、第一调节机构、第二调节机构、送料气缸、防形座、推头、挡料机构、过渡块，振动盘将弹片连续经送料轨道和过渡块送入设置在防形座上的防形槽内，随后，送料气缸推动防形座移动，从而带动与防形座固连的推头前移，推头与挡料块相互作用，使得弹簧压缩，从而带动挡料部后移，直到触发块触发接近开关后，送料气缸停止动作，外接的搬运设备即可对放置在防形槽内的弹片进行搬运。该装置结构简单，能自动对弹片进行定点精确送料，有效提高生产效率，同时，弹片位置精确可调，便于安装调试。
一种调式静触头弹片装置

[发明专利]一种油嘴激光自动打标装置-CN201810121131.3有效
发明人：陈奎;徐海峰;王策;支才友;李敬仁;王小强 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种油嘴激光自动打标装置，包括机架、激光打标机、下料轨道、料盒、隔离板、上料机构、遮挡机构、门架、顶板、纵向直线模组、立板、横向直线模组、变距夹取机构、限位机构，手动将上料机构拉出，将油嘴放置于拉篮上的防形孔内，随后，手动将上料机构推入，限位机构将上料机构锁定，纵向直线模组和横向直线模组带动变距夹取机构移动至油嘴上方将其夹取并变距后移动至激光打标机处进行激光打标，随后，将标记好的油嘴放置在下料轨道内滚入料盒内即可。该装置结构简单，能自动夹取油嘴放置于激光打标机内进行激光打标，同时，能自动变距，满足激光打标机的工作要求，有效提高生产效率，有效防止安全事故的产生。
一种油嘴激光自动装置

[发明专利]一种自动进给夹具-CN201711281429.2有效
发明人：陈奎;徐海峰;王策;支才友;李敬仁;王小强 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动进给夹具，包括底板、垫板、滑块、导轨、伺服电机、齿轮、齿条、滑动板、第一调节座、调节螺杆、第二调节座、千分尺旋钮、夹具机构，该装置结构简单，能对工件进行自动送进，同时，能对工件进行精确位置调节，而且通过两点定位结构和三角定位结构能有效对工件进行快速定位装夹，模具脱离快速。
一种自动进给夹具

[发明专利]一种集成式夹具-CN201711281365.6有效
发明人：陈奎;刘新伟;沈国民;黄浩;黄晓亮;李欣 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式夹具，包括底板、气缸、连接板、顶框、横向导杆、弹性导向机构、第一定位销、第一光电传感器、定位座、第二光电传感器、第二定位销、第一靠板、第二靠板、第三靠板，气缸推动顶框上移，弹性导向机构内弹簧复位将顶框辅助顶起，从而带动工件上移与模具脱离，横向导杆用于保持顶框上移的稳定性。该装置结构简单，定位结构与模具脱离结构集成化设计，通过两点定位结构和三角定位结构能有效对工件进行快速定位、夹紧，同时，模具脱离快速。
一种集成夹具

[发明专利]一种油嘴上料装置-CN201810121117.3有效
发明人：陈奎;徐海峰;王策;支才友;李敬仁;王小强 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种油嘴上料装置，包括底板、立板、支架、第一气缸、遮板、放料机构、限位机构，第一气缸带动遮板移动至需上料的定位放料机构上端，第二气缸通过卡头带动定位销从限位套内抽出，通过拉手拉动托板，使得上滑块沿上导轨移动，当上滑块与右限位板接触后，完成一级拉出，当继续拉动托板时，下导轨沿下滑块移动，直到左限位板与下滑块接触，从而完成二级拉出，随后，第二气缸通过卡头带动限位销插入限位套内即可完成上料。该装置结构简单，遮板将需上料的部位完全遮挡，有效防止安全事故的发生，同时，拉篮能完全拉出，便于操作人员进行操作，而且拉篮定位精确。
一种油嘴装置

[发明专利]一种连续送进式伺服冲压装置-CN201711281367.5有效
发明人：陈奎;刘新伟;沈国民;黄浩;黄晓亮;李欣 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续送进时伺服冲压装置，包括机架、横梁、下垫铁、立柱、滑套、压板、上垫铁、伺服电动缸、连接套、上模、遮挡机构、工作台板、喷油器、扫码枪、下模机构、送进夹具机构，将工件放置于送进夹具机构上，扫码枪对工件进行扫码标记，喷油器将油雾喷向下模表面，伺服电动缸推动上模下移完成工第一点冲压，伺服电动缸复位，送进夹具机构内的伺服电机工作带动工件移动设定距离，气缸带动顶框下移，伺服电动缸推动上模下移，完成工件第二点冲压，重复上述动作，直到冲压完成。该装置结构简单，能自动进行连续冲压，不仅定位夹紧快速，而且精度高，刚度大，有效防止冲压变形产生的精度误差，提高冲压精度。
一种连续送进伺服冲压装置

[发明专利]一种油嘴放置机构-CN201810121123.9有效
发明人：陈奎;徐海峰;王策;支才友;李敬仁;王小强 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种油嘴放置机构，包括底板、下滑块、下导轨、过渡板、上导轨、上滑块、托板、挡板、定位销、拉篮、左限位板、右限位板、接近开关，将底板固定，通过拉手拉动托板，使得上滑块沿上导轨移动，当上滑块与右限位板接触后，完成一级拉出，当继续拉动托板时，下导轨沿下滑块移动，直到左限位板与下滑块接触，从而完成二级拉出，操作人员手持手持槽将盛满油嘴的拉篮放置与托板上，使得定位销插入定位孔内将拉篮定位，当拉篮定位后，即可将接近开关触发，从而便于自动检测。该装置结构简单，能将拉篮进行二级拉出，使得拉篮完全拉出，便于操作人员进行手动操作，同时，拉篮定位精确，油嘴定位精确。
一种油嘴放置机构

[发明专利]一种静触头自动组装机-CN201810121136.6有效
发明人：陈奎;刘新伟;沈国民;黄浩;黄晓亮;李欣 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静触头自动组装机，包括机架、分度器、电机、转盘、模具、第一振动盘、第一直振器、第一送料轨道、弹片送料机构、弹片填料机构、第二振动盘、第二直振器、第二送料轨道、骨架推料机构、骨架填料机构、成品夹取机构、成品盒，弹片送料机构将弹片输送至设定位置，弹片填料机构将弹片吸取并放置在模具内，骨架推料机构将骨架输送至设定位置，骨架填料机构将骨架夹取并放置在模具内，打击气缸带动打击头推动打击杆移动，从而推动弹片插入骨架内完成静触头的组装。该装置结构简单，能对骨架和弹片进行自动上料、组装、下料，有限提高生产效率，同时，骨架和弹片在模具内自动组装，有效避免受力不均匀导致的变形的的质量问题。
一种静触头自动组装

[发明专利]一种微型断路器机械扭簧自动组装装置及其工艺-CN202211525537.0在审
发明人：张雨嘉;陈奎;杨雷雷;陈世轩 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型断路器机械扭簧自动组装装置及其工艺，微型断路器机械扭簧自动组装装置包括底板、第一输送带、第二输送带、移栽机构、打开机构与压紧机构，移栽机构包括移栽支架、笔形气缸、第一直线导轨、竖板、多位置气缸、固定板、回转气缸与气动手指气缸，打开机构包括第一可调节支架、定位块与光纤传感器，定位块的顶端处设有T形槽，T形槽设有机械扭簧，定位块的两端处设有光纤传感器，压紧机构包括支撑架，支撑架一端处设有下压气缸，并且一侧处设有接近开关，下压气缸的一端处设有压杆，压杆的一端设有第一压脚与第二压脚。微型断路器机械扭簧自动组装装置具有提高智能化，降本增效，利于调试，便于安装以及方便定位等优点。
一种微型断路器机械自动组装装置及其工艺

[实用新型]一种线圈电阻焊流水线的焊点防粘连机构-CN202122729841.4有效
发明人：张雨嘉;何继荣;陈世轩;杨雷雷;高佳斌;冯刘伟 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线圈电阻焊流水线的焊点防粘连机构，包括线圈焊接工位和配合的线圈脱位机构，所述线圈焊接工位包括工装基座和开设在工装基座上用于放置线圈的工位槽，所述线圈脱位机构包括设置在工位槽上方且配合工位槽内安装线圈位置的冲击脱位装置，本实用新型的优点在于为作为线圈焊接作业的基础工作面的工位槽配置了匹配的冲击脱位装置，当线圈在焊接针脚时由于采用的是电阻焊，线圈整体升温，局部必然会与电机部分发生微融化并粘合，导致焊点粘连，设置了冲击脱位装置可以通过在焊接后基于线圈快速冲击使粘连部位脱落，便于后续的线圈下料。
一种线圈电阻流水线焊点防粘连机构

[实用新型]一种急停按钮旋转拧紧机构-CN202222081608.4有效
发明人：陈奎;杨雷雷;张雨嘉;陈世轩 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种急停按钮旋转拧紧机构，包括母座工装、定位轴体、急停按钮夹具、伺服电机，所述母座工装上设置有柱形结构的定位轴体，所述定位轴体正上方正对匹配有急停按钮夹具，所述急停按钮夹具受一伺服电机驱动而围绕定位轴体圆周公转。通过上述方式，本实用新型提供一种急停按钮旋转拧紧机构，在旋转平台上构建连续等分的若干装配工位同步完成上料、定位、安装等工序，通过设置带轴颈的定位轴体，实现伺服电机的反旋动作，从而促进螺纹接口的预配合，有效防止滑丝问题。
一种按钮旋转拧紧机构

[实用新型]一种磁组件焊接自动线的线圈端点整形调向机构-CN202122731736.4有效
发明人：张雨嘉;杨雷雷;陈世轩;高佳斌;冯刘伟;何继荣 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁组件焊接自动线的线圈端点整形调向机构，包括线圈焊接工位和配合的调向机构及整形定位机构，所述线圈焊接工位包括工装基座和开设在工装基座上用于放置线圈的工位槽，所述调向机构包括架设在线圈焊接工位上方且与工位槽内放置的线圈侧壁抵触的旋转调向组件，所述整形定位机构包括沿线圈轴向设置的压紧定位组件，本实用新型的优点在于为磁组件焊接自动线中作为焊接作业中线圈基础放置的线圈焊接工位配置了配合的旋转调向组件和压紧定位组件，使待焊接的线圈在进入工位槽进行加工前可以由旋转调向组件将线圈顶端的焊点处调节至加工位置并压紧定位，便于后续焊接作业的准确进行，有效提高了生产效率，减少了安全风险。
一种组件焊接自动线线圈端点整形机构

[实用新型]一种料箱回收接驳机构-CN202222106575.4有效
发明人：陈奎;杨雷雷;张雨嘉;陈世轩 -专利权人： 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料箱回收接驳机构，包括输送流道、回收流道、翻转平台、轴体，所述输送流道及所述回收流道分层设置在不同平面，所述翻转平台活动连接轴体并绕轴旋转形成一翻转扇区，所述翻转扇区的两端分别与输送流道和回收流道对接。通过上述方式，本实用新型提供一种料箱回收接驳机构，通过翻转平台建立翻转扇区，在翻转扇区的两端对接流道，使流转于流道的料箱能自动进入并自动返回，返回过程不需要耗能，整机结构简单操作方便。
一种回收接驳机构

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