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[发明专利]实时检测螺栓预紧力的施工智能套筒-CN202111672600.9有效
发明人：李坤;胡思;朱绪祥 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时检测螺栓预紧力的施工智能套筒，包括壳体、滑动件以及检测组件。壳体内部形成有第一安装腔，壳体一端上设置有连接部，壳体的另一端上开设有容置腔。滑动件设置于第一安装腔内且可相对于壳体轴向滑动与转动，滑动件与壳体之间设置有弹性抵持件，滑动件内形成有第二安装腔。检测组件包括探头及配套的发射接收电路，探头设置于第二安装腔内，当螺栓端面与探头接触后，探头能抵持于螺栓上并随螺栓同步移动，监测螺母拧紧的过程中螺栓预紧力的持续变化形成检测数据。本发明的实时检测螺栓预紧力的施工智能套筒，其集螺栓拧紧功能以及螺栓扭力、预紧力检测功能为一体，可以在拧紧螺栓螺母的同时快速进行检测，更加方便。
实时检测螺栓预紧力施工智能套筒

[发明专利]电磁超声探头定位放置装置-CN202110451151.9有效
发明人：李坤;朱绪祥 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本发明公开了电磁超声探头定位放置装置，包括同轴向套接的：第一中空部和第二中空部；第一中空部与第二中空部套接后形成轴向贯通的回转结构；第一中空部的自由端浮套于六边形的螺栓头上；电磁超声探头从第二中空部自由端上的端口中插入并抵触至螺栓头的端面上；第一中空部与第二中空部通过弹簧进行轴向的弹性支撑；第一中空部与第二中空部通过销钉及导槽配合实现轴向伸缩导向及限位。本结构稳定可靠，探头匹配头与螺栓匹配头可根据使用的探头类型与所测的螺栓类型进行组合，满足多种测试条件。且，电磁超声探头从装置内部接触螺栓头端面，提高电磁超声探头的放置精度，使探头轴线与螺栓轴线尽量靠近重合；重复放置探头可以达到更高的重复精度；可大幅减小探头的磁吸力，方便操作探头及提高探头使用寿命。
电磁超声探头定位放置装置

[发明专利]一种高强螺栓轴力自动巡检装置及自动巡检方法-CN202210615320.2有效
发明人：李坤;朱绪祥 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强螺栓轴力自动巡检装置，包括侧面主支架，所述侧面主支架安装有伸缩滑台，所述侧面主支架和伸缩滑台的底部设置有行走机构，所述侧面主支架的两侧安装有侧面导向轮组件，所述侧面主支架中部设置有上下运动机构，所述上下运动机构上设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构安装有探头放置机构，所述探头放置机构包括螺栓中心瞄准装置、电磁超声探头定位放置装置和探头放置位移传感器，所述电磁超声探头定位放置装置设置有电磁超声应力传感器，所述侧面主支架还设置有机器控制系统和电磁超声螺栓轴力测量系统。可以在风电塔筒法兰上自动行走，并能将探头准确放置到法兰每一颗螺栓上测量螺栓的轴力。可适用不同规格螺栓的法兰。
一种高强螺栓自动巡检装置方法

[发明专利]高强螺栓轴力超声双波快速校准检测方法-CN202010861311.2有效
发明人：顾富斌;曹博;田锋;赵阳;邸小慧;李坤;杨龙;朱绪祥;沈宇平 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司;北京金风慧能技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强螺栓轴力超声双波快速校准检测方法，包括：将同一检测区域的多个螺栓编号；在设备数据库中查找规格数据全部或者部分相同的螺栓的超声横波纵波声时在零应力状态下的初始比值R0的校准经验值R0e，或者螺栓拉力随横波纵波声时比值的变化斜率k的校准经验值ke；测量多个高强螺栓的超声波横波纵波声时比值Ri；获取预紧轴力值，使用预紧轴力值代替多个螺栓的拉力平均值，计算得到校准的另一参数ke或R0e；根据校准的参数ke和R0e计算螺栓的轴力。该方法使用预紧轴力值代替多个样本的轴力平均值，校准R0或k，不需要通过拉力机就可以进行校准，可以快速挑选出轴力较低以及轴力较高的螺栓。
高强螺栓超声快速校准检测方法

[发明专利]一种螺栓应力的超声波双波高可靠性检测方法及装置-CN202111416534.9在审
发明人：金怡胜;杨龙;周新宗;谢明明;李坤;赵阳;朱绪祥;沈宇平 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓应力的超声波双波的可靠性检测方法，包括：将第一、第二超声波双波换能器设置在被测螺栓的两端，第一超声波双波换能器用于发射和接收超声波横波或纵波，所述第二超声波双波换能器用于接收超声波横波或纵波，所述第一、第二超声波双波换能器之间具备发射或者接收的触发同步通讯功能；将第一超声波双波换能器产生的横波或纵波在被测螺栓内传播；对测量的数据进行校验，若第一超声波双波换能器收到的飞行时间与第二超声波双波换能器收到的相同模式的飞行时间的2倍相差不超过四分之一个发射周期T时，则测量的飞行时间通过验证，否则，不通过验证。可以校验得到的超声波飞行时间数据的可靠性，避免多种测量误差，测量精度高。
一种螺栓应力超声波双波高可靠性检测方法装置

[发明专利]一种具有自动去铁屑功能的电磁超声换能器-CN201811599508.2有效
发明人：朱绪祥;徐建强;周松蔚;沈宇平 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B06B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动去铁屑功能的电磁超声换能器，包含安装座、联动机构和探头组件；联动机构包含前挡板、后挡板和连杆；连杆连接前挡板和后挡板，使前挡板和后挡板可同步翻转；安装座上设置有安装槽，探头组件设置在安装槽中，后挡板上设置探测区域和挡片，挡片完全覆盖探测区域；本方案为超声探头提供了前后挡板，可以完全防止铁屑与探头模块接触，提高线圈板乃至整个换能器的使用寿命；联动机构使工件可以前后双向进入，并起到同样的检测效果，方便操作；后挡板上可设置提离调节组件，以获得最佳的超声波信号；安装座下可以设置可分离的底盘，方便取出探头模块进行维护，而不用拆卸联动机构，提高了使用的便利性。
一种具有自动铁屑功能电磁超声换能器

[发明专利]空气耦合超声干涉法-CN201910494935.2有效
发明人：沈宇平;谢明明;朱绪祥;周新宗;赵军辉 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了空气耦合超声干涉法，将空气耦合超声换能器作为测头正对工件表面，超声波在工件表面发生来回反射，测得第一次工件表面反射回波达到空气耦合超声换能器的相位差；基于超声波频率及波长的变化，则将距离的测量转变成声波相位相对于声波角频率的变化率；所述声波角频率的变化为空气耦合超声换能器带宽fB内最高频率F2与最低频率F1之差乘以2π；所述声波相位的变化为F2频率下与F1频率下声程除以波长所得整倍数的差值乘以2π。该超声技术基于长时间的持续发射和大跨度的频率扫描，具有测量精度高和抗干扰能力强的优点，其在激光干涉中的对应技术比较难以实现。
空气耦合超声干涉

[发明专利]电磁超声波双波换能器-CN201810893704.4有效
发明人：杨龙;谢明明;金怡胜;周新宗;赵军辉;朱绪祥;沈宇平 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01D5/50 文献下载
摘要：本发明公开了电磁超声波双波换能器，其包括外壳、及设置在所述外壳内的永磁体组件、线圈、屏蔽层和导线；所述永磁体组件包括第一永磁体、及套设在所述第一永磁体上的第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的充磁方向均垂直所述外壳底部且它们的磁场方向相反，所述第一永磁体和所述第二永磁体之间是不导电不导磁衬套材料，所述第一永磁体、第二永磁体上端面经磁路闭合件实现磁路闭合；所述线圈固定在所述外壳底部并位于所述第一永磁体的下方，所述屏蔽层设置在所述第一永磁体下端与所述线圈之间、以及第二永磁体的下方，所述导线一端连接至所述线圈且另一端连接至电源和信号插头。本发明提供的电磁超声波双波换能器，可在工件表面同时激发纵波和横波，提高检测精度。
永磁体电磁超声波换能器双波永磁体组件磁路闭合一端连接屏蔽层衬套材料充磁方向磁场方向工件表面线圈固定信号插头不导磁不导电上端面横波下端纵波电源垂直激发检测

[发明专利]一种金属基复合材料脱粘检测方法-CN201710324817.8有效
发明人：朱绪祥;谢明明;沈宇平 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属基复合材料脱粘检测方法，包括以下步骤:1：将电磁超声体波换能器放置于金属基复合材料的金属基体表面上；2：根据金属基复合材料中金属基体的厚度，由下述公式(1)、公式(2)计算出激励源的激发频率f，同时设置激励时间超过至少一个回波的时间；公式(1)f＝nf₀公式(2)；3：将上述激励源输入电磁超声体波换能器，在金属基体中产生超声波，超声波传播至粘接面后发生反射，反射的超声波向上传播至电磁超声体波换能器，在电磁超声体波换能器中形成回波信号，并将回波信号反馈至计算机，生成图像和数据，并对粘接程度进行分析；其优点在于不需要耦合剂，对被检测的金属复合材料没有形状要求，也可以在野外环境下进行检测。
一种金属复合材料检测方法

[发明专利]一种空气耦合超声波检测薄膜厚度的方法-CN201610889064.0有效
发明人：沈宇平;赵军辉 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气耦合超声波检测薄膜厚度的方法，利用空气耦合超声自动化检测系统对至少一组多层薄膜进行厚度测量，检测采用透射式方式，以空气耦合超声幅值的变化作为有效检测信号；所述空气耦合超声自动化检测系统至少包含一个超声发射器和一个超声接收器，一组多层薄膜的结构为两层厚度相同的单层薄膜，中间通过硅胶粘合在一起；本发明的空气耦合超声波检测薄膜厚度的方法，提出一种对环境友好，可以应用到工业自动化的快速检测薄膜厚度的方法；其具有无污染性、准确性、稳定性和方便性等优点，替代了目前广泛使用的对环境有辐射污染的以及容易造成X射线装置老化的X射线薄膜检测方法。
一种空气耦合超声波检测薄膜厚度方法

[发明专利]一种增加复合材料的空气耦合超声检测信号强度的方法-CN201710263241.9在审
发明人：沈宇平;朱绪祥 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01N29/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种增加复合材料的空气耦合超声检测信号强度的方法，包含以下步骤第一步，将工件置于第一空气耦合换能器与第二空气耦合换能器之间；第二步，在工件的上下表面上均贴上薄膜层；第三步，激发第一空气耦合换能器，使其发出的超声波依次穿过上侧空气、上侧的薄膜层、工件、下侧的薄膜层和下侧空气，并到达第二空气耦合换能器；第四步，将第二空气耦合换能器接收到的信号反馈至计算机，并生成图像和数据；本发明提出了对被检测工件进行声阻抗匹配的方法和技术；使薄膜层中来回反射的超声波透射出薄膜时保持相同相位，从而实现类似共振的增强能量传出效应，提高了整个检测系统的检测灵敏度，薄膜材料还可以重复利用。
一种增加复合材料空气耦合超声检测信号强度方法

[发明专利]硅晶片电阻率测量装置及方法-CN201310291891.6有效
发明人：沈宇平 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅晶片电阻率测量装置及方法，所述测量装置包括支架，信号处理器，高频振荡器，所述支架上方设有第一探头，所述支架下方设有第二探头，所述第一探头和第二探头分别与所述高频振荡器连接，还包括调整第一探头与第二探头间相互距离的驱动机构，所述驱动机构与所述第一探头或第二探头连接，所述第一探头和第二探头分别与所述信号处理器连接，本发明极大地提高了涡流电流方法测量硅晶片电阻率所适用的厚度范围以及电阻率范围，而且极大地提高了电阻率测量的准确度。
晶片电阻率测量装置方法

[发明专利]一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器-CN201410117413.8有效
发明人：朱绪祥;沈宇平;谢明明;金怡胜;周新宗 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器，涉及无损检测技术领域，其包括两个结构相同的探头组件，驱动盒体，所述驱动盒体上设有两个结构相同的调节装置，所述调节装置包括带有腰型槽的滑轨、滑座、连接臂和锁紧销，所述滑轨与驱动盒体连接，所述滑座通过滑轨上腰型槽内的螺栓与滑轨连接，所述连接臂一端与滑座铰链连接，所述连接臂另一端与探头组件连接，所述锁紧销设于滑座上。本发明通过在驱动盒体两侧增设调节装置，使扫查器探头组件能稳定地接收信号，同时，利用锁紧销可将探头组件固定于驱动盒体两侧上方，有效地保障了扫查器在搬运时探头组件的安全。
一种应用于电磁超声波探伤盒式自动扫查器

[发明专利]一种无端部检测盲区的电磁超声波换能器-CN201510790738.7在审
发明人：朱绪祥;徐建强;沈宇平;周新宗;杨龙 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无端部检测盲区的电磁超声波换能器，包含磁性的上壳体和无磁性的下壳体，以及用于握持和操作的牵引手柄；所述下壳体上设置有高频线圈和两块磁极方向相同的永磁体，两块永磁体均呈上宽下窄的扇形结构，高频线圈从其中一块永磁体的下侧绕过，形成激励端；所述上壳体与下壳体的上部配合，使两块永磁体相互平行地吸附在上壳体上；所述下壳体的下部的两侧上对称地设置有多个刚性轮；根据上述内容，本发明的无端部检测盲区的电磁超声波换能器可以增加磁场和信号的强度以及信噪比，便于使用和操作，线圈便于更换，而且工作时可以保护线圈不受损害，消除了检测盲区，以及有效保护工件表面等优点。
一种无端检测盲区电磁超声波换能器

[发明专利]一种空气耦合超声波自动化检测系统-CN201410851993.3在审
发明人：沈宇平;金怡胜;谢明明;朱绪祥;周新宗;杨龙 -专利权人： 苏州博昇科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气耦合超声波自动化检测系统，包含计算机模块、工控主机和扫描系统；计算机模块向工控主机收发控制指令；工控主机控制扫描系统运行；该系统还包含适配系统；工控主机通过适配系统来匹配扫描系统中不同的探头；本发明的空气耦合超声波自动化检测系统，不需要水作为耦合剂，可以无接触并且快速方便地检测声高损耗材料，对碳纤维以及玻纤维复合材料等的检测尤其有效；系统所有的控制指令都由上位机软件发出，操作方便，实现自动化控制；系统模块化，方便拆装与维护，而且适配系统精确匹配不同的探头，使探头可以根据需要进行更换，提高了系统的通用性。
一种空气耦合超声波自动化检测系统

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