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[发明专利]一种曲轴找正装置及找正方法-CN201710470461.9在审
发明人：王金鱼;王伟;安宁;黄浩明;张国勇;宋玉奇 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲轴找正装置及找正方法，升降组件的升降板上装设有旋转组件；旋转组件的下端装设有曲轴找正组件。工作时升降组件带动旋转组件和曲轴找正组件上升到设定高度，此时找正轴弹性顶压在泵体的曲轴端面上；检测传感器感应到感应环后，升降组件停止；旋转组件动作带动找正轴旋转，当找正轴上的凸块与曲轴的键槽相吻合时，在弹性组件的作用下找正轴会上升一定距离，感应环会脱离检测传感器，此时找正轴已找到曲轴的键槽位置；在旋转组件的作用下转到指定角度位置进行角度测量，通过角度测量系统来测量转子的偏心块的位置。本发明的曲轴找正轴采用分体式结构，利用高精度线割加工技术，使找正轴的精度达到设计要求，使用效果好。
一种曲轴装置方法

[实用新型]一种内边夹紧机构-CN201621485637.5有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;王鹏鹏 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内边夹紧机构，包括固定座和装设在固定座上部的气缸，气缸的下端通过浮动接头连接着楔块；固定座下方对称装设有四组与固定座弹性连接的夹紧块，且每组夹紧块与所述楔块楔形配合，以使夹紧块能随楔块的向下运动而水平直线向外滑动；固定座上装设有导套固定板，导套固定板上装设有导套，所述楔块上装设有与导套相配合的导向轴。本实用新型是一种对内部有空间的工件从内部进行快速夹紧定位的机构，它可将内部有空间的工件实现快速、可靠夹紧，减少机构的调整时间，大大改善了用普通方式去夹紧时出现效率较低，夹紧不可靠等现象，从而降低了生产成本，减轻了作业人员的劳动强度，改善了夹紧定位工艺。
一种夹紧机构

[发明专利]一种阻挡限位机构-CN201610599243.0有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;卫新志 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种阻挡限位机构，固定座的右下端向下延伸设有与固定座一体成型的让位部，让位部上可旋转地设置有转轴；转轴右部穿过让位部，转轴右端固定连接有旋钮；转轴左部设有螺母，转轴上套有弹性件，且弹性件位于螺母与让位部之间；让位部上设有两组限位孔，旋钮上设有两组与旋钮一体成型的限位杆，且两组限位杆能够分别卡进相应的限位孔中进行阻挡限位。本发明固定装在治具、夹具等机构上，实现对机构或零件的阻挡限位；本发明向外拉动旋钮压缩弹簧运动；旋转旋钮，使旋钮上的限位杆卡进固定座上的限位孔，阻挡限位；作业完成后，再次旋转旋钮，解除阻挡限位。本发明结构简单，成本低，操作简便，适用范围广。
一种阻挡限位机构

[发明专利]一种双转盘机构-CN201510197270.0有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双转盘机构，其底板上装有转盘机构a和转盘机构b，转盘机构a上均匀装有六组产品载具a；转盘机构a上均匀装有六组产品载具b；底板上在位于转盘机构a的右前侧下部安装有下CCD机构a和下吸嘴机构a；底板上在位于转盘机构a的后侧下部安装有下CCD机构b、下CCD机构c和顶升机构；底板上在位于转盘机构b的前侧下部安装有下CCD吸嘴机构；底板上在位于转盘机构b的右前侧下部安装有下吸嘴机构b；底板上在位于转盘机构b的右后侧下部安装有下CCD机构d和下吸嘴机构c；底板上在位于转盘机构b的后侧下部安装有下吸嘴机构d；本发明用于实现按键的自动组装，且组装效率高，减少了劳动人力，提高了生产力。
一种转盘机构

[发明专利]一种可升降并夹紧零件的定位机构-CN201510408405.3有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;李亚珍;戚建儒 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降并夹紧零件的定位机构，其气缸固定座上装有气缸，气缸上连有升降板，升降板的侧部装有螺钉连接板，螺钉连接板上固接气缸连接块；气缸连接块上装有圆轴，圆轴外通过键卡接有固定座，且固定座与圆轴之间形成凹槽，凹槽内装有定位滑槽块；固定座与气缸连接块之间装有弹簧a；定位滑槽块上设有四个凹槽，每个凹槽内活动装有定位夹紧块，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有弹簧b，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠；定位滑槽块的上部装有盖板，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过；圆轴上设有凸轮槽，滚珠可在凸轮槽内滚动；本发明采用一个动力源，实现从升降到夹紧的连续动作，适用于不同尺寸的零件加工、检测。
一种升降夹紧零件定位机构

[发明专利]一种片料自动送料机构的传动装置-CN201510393672.8有效
发明人：吕绍林;汪炉生;杨艳伟;吕凯;陈士海;占枝武;赵学军 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料自动送料机构的传动装置，包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，上部移动架的下方的固定板上固定有无杆气缸，固定板的左端处固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有主动轮，上部移动架的左端和右端处均固定有连接板，移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上，移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮，传动带张紧在主动轮和从动轮上，后滑移块螺接在移动螺杆中。它在后滑移块和无杆气缸的滑块上分别固定夹具，将片料的两端夹持在两个夹具上，通过无杆气缸和步进电机的同步运行实现片料的输送，其保证片料时刻处于绷紧状态。
一种自动机构传动装置

[发明专利]一种转盘机构-CN201510088700.5有效
发明人：吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转盘机构，其旋转分割器装在底板底部，其输出端通过旋转轴安装有转盘，旋转分割器可实现分度间歇旋转，可控制旋转角度，转盘上均匀安装着四组载具，每组所述载具上分别设有光纤避让孔；底板上通过光纤安装架安装有光纤传感器，且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔；四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和三工站；底板上在位于一工站位置处分别装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于三工站位置处分别装有三工站下CCD机构和三工站背光机构。其便于组装多个零件到产品上，其节省人力，提高生产效率。
一种转盘机构

[发明专利]一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构-CN201510394376.X有效
发明人：吕绍林;汪炉生;杨艳伟;吕凯;陈士海;占枝武;赵学军 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，包括底板和前夹爪底座,所述底板的中部固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有前夹爪底座，无杆气缸的两侧的底板上固定有两个滑动轨道，前夹爪底座的底部两侧固定有横向移动块，横向移动块插套在滑动轨道上；前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座，销轴上设有扭簧，扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上，旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动，使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。
一种自动机构用前夹爪输送

[发明专利]翻转定位装置及翻转定位方法-CN201510952608.9有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明为一种翻转定位装置，用于翻转与定位产品，其包括相隔一段距离的第一翻转定位平台及第二翻转定位平台，所述第二翻转定位平台包括具有第二安装台的第二机架及安装于所述安装台的第二支撑机构，第二支撑机构包括第二支撑块及用于推动所述第二支撑块的第二气缸，第二翻转定位平台还具有安装于第二安装台的第三气缸、固定于所述第三气缸的输出轴末端的第二连接板及固定于所述第二连接板前端的第二夹块，所述第二翻转定位平台还包括用于旋转所述第二夹块的旋转驱动机构。本翻转定位装置能使产品快速、全自动的翻转与定位，对产品的翻转毫无障碍，翻转后的产品，产品上下面均能再次加工，而且产品定位精准。
翻转定位装置方法

[发明专利]一种正反向旋转定位装置-CN201610132892.X有效
发明人：吕绍林;陈小刚;饶元;鞠晋;胡宾 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种正反向旋转定位装置，其安装架上设有外环件，外环件上设有一个凸起部，凸起部上设有槽孔；安装架上设有左、右弧形槽，安装架上且位于左弧形槽上方装有左定位块，安装架上且位于右弧形槽上方装有右定位块，且左定位块和右定位块分别与外环件的外侧壁相切；外环件内部套有内环件；内环件内卡接有支架固定端，支架固定端上安装有支架杆；凸起部的槽孔内固定安装有拨块；支架杆能够靠在拨块边缘，支架杆旋转时能够推动拨块运动，使拨块带动外环件运动。本发明用于支架杆和支架固定端的正反角度调节。支架杆能够带动外环件顺时针旋转或逆时针旋转，能够分别与右定位块或左定位块接触，从而确定支架杆与支架固定端的不同夹角。
一种反向旋转定位装置

[发明专利]一种联动夹紧机构-CN201610152581.X有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;洪豪杰 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种联动夹紧机构，其下底板上安装有上底板，上底板上定位有载具，上底板的底部通过气缸固定块安装有气缸，气缸的活塞杆下端连接在下底板上；下、上底板之间装有四组夹持组件，夹持组件的滑轨固定块安装在下底板上部，滑轨固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；滑块安装在压块上，压块上设有弧形槽，随动轮配合安装在弧形槽内，且随动轮上安装有随动轮安装块，随动轮安装块固定在上底板底部；压块从上底板上穿过。本发明载具上放有产品，气缸驱动带动下底板下移，随动轮联动且随动轮在压块的弧形槽内滚动，进一步带动滑块在滑轨上移动，原处于张开的四个夹持组件会同时联动，把产品的四个角夹紧定位在载具上。
一种联动夹紧机构

[发明专利]一种上料双用夹爪-CN201510566009.3有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;邓瑞林;谷连强 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明一种上料双用夹爪，包括底板、安装在底板上的驱动组件、第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件均与驱动组件连接，驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、第一丝杆、连接组件、第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆分别位于连接组件的两侧，第一丝杆与第二丝杆位于同一直线上且旋向相反，第一丝杆与第二丝杆上分别设有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块共同连接第一夹爪组件和第二夹爪组件。本发明通过一个驱动组件驱动两种夹爪，缩减了机构空间，提升了装配效率，节省了成本，同时根据产品的形状对产品的两个部位选取适合的夹爪进行夹取，通过二次定位保证了产品的装配精度。
一种上料双用夹爪

[发明专利]一种成排载具整体推送机构-CN201510505186.0有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;宋会刚 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种成排载具整体推送机构，底板下方通过运输滑块装在运输滑轨上，推进气缸的活塞杆前端连有连接块，连接块与底板连接；底板上活动装有一组主平行杆和多组辅平行杆；主平行杆上连接有主滑块，每组辅平行杆上连接有辅滑块；主滑块和辅滑块分别装在滑轨上；滑轨上固装有多组定位销座，每组定位销座上装有一组定位销；底板上通过气缸固定座安装有气缸，气缸的活塞杆前端通过连接角连接在主平行杆上。载具上的定位孔位于定位销上方处时，气缸驱动主平行杆，使主平行杆与水平面角度增大，定位销会插入载具的定位孔中定位，然后推进气缸推动连接块，使运输滑块在运输滑轨上运动，从而可以带动整个机构前移，实现载具的前移。
一种成排载具整体推送机构

[发明专利]电磁体吸附抓取装置-CN201510894475.4有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明为一种电磁体吸附抓取装置，用于抓取金属制品，其包括固定块、连接所述固定块的连接装置、固定于所述连接装置下方的缓冲装置及安装于所述缓冲装置下方的吸附装置，所述吸附装置包括安装于所述缓冲装置下方的压块及套设于所述压块的压柱，所述压柱与所述压块之间设置有弹簧c，所述吸附装置还包括用于吸附产品的电磁体，所述压柱穿过所述电磁体露出所述电磁体底面。本发明电磁体吸附抓取装置具有如下技术功效通过弹簧c的回弹力，弹簧c抵持压柱向下推动产品而将产品顶出电磁体。克服了现有技术中，电磁体释放磁性后，产品还帖服在电磁体上的现象。
磁体吸附抓取装置

[发明专利]抓取夹持装置-CN201510894255.1有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝;李世祥 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种抓取夹持装置，包括具有安装面的安装架、安装于安装面上的第一夹取机构及安装于第一夹取机构上的第二夹取机构，第一夹取机构具有安装于安装面上的驱动机构、位于安装架一端的第一夹爪及位于安装架另一端的第二夹爪，第一夹爪包括第一固定板、垂直连接于第一固定板上的活动夹持板，驱动机构连接第一固定板从而驱动第一夹爪运动,第二夹取机构包括气缸、连接板及固定夹块，气缸与连接板另一端固定于活动夹持板，位于固定夹块与气缸之间设有活动夹块，第二夹取机构位于第一夹爪与第二夹爪之间。固定夹块双面均可夹持产品，减少了现有抓取夹持装置机构数量，通过二次的夹持，可能很好的保护好第一次夹持的小零部件或较薄的产品结构。
抓取夹持装置