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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种具有定位功能的搜救机器人-CN202310417733.4有效
发明人：刘状 -专利权人： 苏州依岚机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及搜救机器人技术领域，具体为一种具有定位功能的搜救机器人，所述框体的左侧面及右侧面均通过驱动轴转动设有两个前后分布的滚轮，所述滚轮的外圆面上开设有多个收纳槽，所述滚轮的两侧面均开设有多个滑槽，多个所述滑槽分布在多个收纳槽的两侧，且同一个所述收纳槽与两个滑槽连通，所述滑槽的槽壁上开设有条形槽。通过控制机构驱动伸缩机构向滚轮的外围延展，从而提高了滚轮的抓力，避免滚轮发生空转打滑，提高了搜救机器人的移动效率，通过多个伸缩机构向滚轮的外围延展后，使得滚轮及横杆的旋转半径变大，此时框体的高度被整体抬升，导致框体的离地间隙变大，避免机器人在移动过程中被托底，从而有效的提升了机器人的通过性。
一种具有定位功能搜救机器人

[发明专利]一种基于自助购物的商场导购机器人-CN202310394779.9在审
发明人：刘状 -专利权人： 苏州依岚机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自助购物的商场导购机器人，涉及导购机器人技术领域，包括底座，所述底座上方设置有机器人本体、存放框和安装箱，所述机器人本体内部设置有拆装组件与角度组件，所述存放框内部设置有夹持组件，所述安装箱内部设置有高度组件，所述第二齿条下方设置有移动板。本发明通过高度组件，利用高度组件中旋转筒、第一齿轮、第二齿轮、伺服电机、移动柱、安装板、固定块、第一齿条、导向柱、第三齿轮、第二齿条、安装杆、移动板、橡胶垫相互配合，购买者站立在安装板上，伺服电机带动安装板向上，拖动购买者向上移动，拿取需要的物品，同时，带动移动板向下，带动橡胶垫贴合地面，增加底座与地面之间摩擦力，防止底座出现移动。
一种基于自助购物商场导购机器人

[实用新型]一种具有充电接口防脱功能的服务机器人-CN202223526202.9有效
发明人：刘状 -专利权人： 苏州依岚机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有充电接口防脱功能的服务机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定连接有移动底盘，所述外壳内部的正面从上到下分别固定连接有显示器和喇叭，所述显示器和喇叭的正面均延伸至外壳的外部，所述外壳内部的底部固定连接有蓄电池，所述外壳内部的背面固定连接有控制器，所述控制器通过信号线分别与蓄电池、显示器、喇叭和移动底盘电性连接，所述蓄电池的背面通过信号线电性连接有位于控制器底部的接口本体。本实用新型通过设置辅助壳、卡块和定位槽，对位于本体内的插头进行固定，避免服务机器人因为受到外力的推挤发生位移，导致插头从接口本体内里脱离，使服务机器人的充电接口具备防脱结构。
一种具有充电接口功能服务机器人

[实用新型]一种陪伴机器人稳定放置结构-CN202223506880.9有效
发明人：刘状 -专利权人： 苏州依岚机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陪伴机器人稳定放置结构，包括陪伴机器人，所述陪伴机器人的底部卡接有凹板，所述凹板的底部固定连接有挤压板，所述挤压板的表面滑动连接有放置盒，所述放置盒内壁的中心处固定连接有挤压盒，所述挤压盒的内壁滑动连接有挤压块，且挤压块的顶部与挤压板固定连接，所述挤压盒的两侧连通有流动盒。本实用新型通过将陪伴机器人放置进凹板内并对其进行卡紧，当陪伴机器人的上方受到挤压时使其进行挤压挤压板，此时挤压块通过推动阻尼油挤压滑块，使复位弹簧压缩，然后通过移动柱向空心柱内移动，通过阻尼弹簧提升了对移动柱移动时的阻尼效果，从而达到对陪伴机器人阻尼减震的效果。
一种陪伴机器人稳定放置结构

[实用新型]一种运输AGV服务机器人-CN202223519268.5有效
发明人：刘状 -专利权人： 苏州依岚机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输AGV服务机器人，包括AGV服务小车，所述AGV服务小车的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有移动框，所述固定框的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有传动柱，所述传动柱的表面滑动连接有传动板，所述传动板的左侧固定连接有限位杆。本实用新型增加了调节固定框高度的功能性，使其具备对固定框进行调整从而增加承载大小的效果，防止AGV服务机器人承载较少的情况发生。
一种运输 agv 服务机器人

[实用新型]一种运输特种机器人-CN202223506375.4有效
发明人：刘状 -专利权人： 苏州依岚机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输特种机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机正面与背面的输出端均固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有齿条，所述机器人的正面固定连接有固定块，所述固定块的右侧开设有滑槽，所述滑槽内壁的表面与齿条滑动连接，所述齿条的顶部固定连接有连接块。本实用新型使用的过程，在第二遮挡框的作用下，能够对更多的物品和种类进行运输，固定块和齿条，使第二遮挡框能够升降使用，方便物品较多时升起，较少时降下，方便拿取，同时使物品能够叠加放置，使其能够运输更多物品，使其具备了能够运输更多物品的优点。
一种运输特种机器人

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