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[发明专利]一种无人机水样采集方法-CN201710394474.2有效
发明人： 苌伟鹏;徐义波;赵杨;颜佳;张雪夫;夏雨翰;何昱睿 -专利权人：四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种无人机水样采集方法，包括如下步骤：步骤1.为无人机设定好飞行目的地水域坐标及飞行航线和飞行参数；无人机按照设定参数飞行至目的地；或由地面遥控直接飞往目的地；步骤2.无人机悬停，并根据预设指令或接收遥控指令驱动集线器旋转，将取水器放下，取水器下坠高度由集线器旋转线程决定；步骤3.集线器停止旋转至取水器采集水样完成，而后取水系统驱动集线器反转，将取水器拉出水面回收；无人机按预设路线返回出发地或检测目的地。本发明利用无人机直接飞往目标点，远程控制水样采集，而不受地理环境的限制，具备效率高、精度高的优势。
一种无人机水样采集方法

[实用新型]一种无人机脚架快捷折叠结构-CN201721882508.4有效
发明人： 苌伟鹏;李欣;张雪夫 -专利权人：四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机脚架快捷折叠结构，包括上部连接件、套筒和下部连接件，上部连接件在相对下部连接件的一端设有螺纹连接部，螺纹连接部的下端面向下轴向延伸有连接柱和止动板，连接柱上设有竖向的滑动旋转槽，下部连接件在相对上部连接件的一端设有轴向延伸的两并列连接脚，两并列连接脚的上部的侧边向外延伸设有凸耳，两凸耳之间连接有旋转销，两并列连接脚的顶部构成限位部，螺纹连接部的端面设有与限位部配合的限位槽，连接柱位于两并列连接脚之间，旋转销穿过滑动旋转槽。本实用新型的快捷折叠结构自带限位，可单人进行折叠展开操作并一步到位，无需反复调整，可根据无人机的工作和运输要求，实现脚架的快速折叠和便携性。
并列连接螺纹连接部上部连接件下部连接件连接柱本实用新型滑动旋转折叠结构限位部旋转销脚架凸耳快速折叠一步到位运输要求轴向延伸便携性下端面限位槽向下轴止动板折叠延伸侧边竖向套筒限位自带穿过配合

[实用新型]一种无人值守无人机工作站-CN201721878702.5有效
发明人：张毅;苌伟鹏 -专利权人：四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人值守无人机工作站，该无人机工作站包括一箱体以及配备于箱体中的无人机，箱体内设有电动升降台，电动升降台的起降点设有红外发射器，无人机上设有卫星定位系统，无人机的底部设有红外接收器，通过红外信号和卫星定位系统控制无人机定点起降，箱体的上端设有两相对滑动开启的舱盖，舱盖上表面设有太阳能电池板，箱体上还设有气象通讯系统，该气象通讯系统包括天线、温湿度传感器、风速传感器和可转动的监视摄像头。本实用新型可实现无人机的野外无人值守作业，智能化和自动化程度更高，值守状态时，无人机处于密闭的箱体内，可适应复杂多变的野外环境，通过利用太阳能提供动力，降低了工作站的维护周期，节省了成本。
工作站舱盖卫星定位系统本实用新型电动升降台气象通讯无人值守太阳能电池板温湿度传感器风速传感器红外发射器红外接收器监视摄像头红外信号维护周期相对滑动野外环境可转动上表面智能化状态时上端密闭太阳能天线野外自动化配备

[实用新型]一种浮游生物采样无人机-CN201721881107.7有效
发明人： 苌伟鹏;谢鸿军;颜佳 -专利权人：四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮游生物采样无人机，涉及无人机领域。该无人机包括无人机本体、设在无人机本体上的电动绞盘，电动绞盘的绞线上连接有浮游生物采样网，浮游生物采样网包括采样网圈，采样网圈上套有过滤网，过滤网的底部套有两通水阀门，两通水阀门上设有开关阀门，浮游生物采样网上悬吊有配重块，在采样时阀门处于关闭状态，水流通过采样网圈进入整个采样网，由于两通水阀门关闭，水从过滤网滤出，而浮游生物因体积大于过滤网眼，被留在浮游生物采样网中，最终聚集在两通水阀门底部。本实用新型不受地形限制，通过控制无人机飞行速度可精确控制采样过程中水的流量，采样结果更加可靠，利用无人机预设航线，可实现浮游生物采样过程的自动化。
采样浮游生物阀门通水过滤网网圈本实用新型采样过程电动绞盘无人机飞行采样结果地形限制阀门关闭开关阀门水流通过配重块绞线滤出上套网眼悬吊预设过滤自动化航线

[实用新型]一种无人机遥控监视一体化终端-CN201721878685.5有效
发明人：李欣;苌伟鹏 -专利权人：四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机遥控监视一体化终端，涉及包括无人机遥控技术领域。该无人机遥控监视一体化终端包括终端本体，所述终端本体上设有触摸屏，所述终端本体在位于所述触摸屏的两侧分别设有左摇杆、左拨轮和右摇杆、右拨轮，其中终端本体在左边的区域位置设有电源键，终端本体在右边的区域位置设有返航键，终端本体上设有数传天线和图传天线，数传天线和图传天线分别与终端本体内的控制芯片连接，终端本体在背向触摸屏的一侧的左右两端设有往外凸出的握把和自定义按键。本实用新型将无人机遥控和监视设备合二为一，小巧便携，通过触摸屏与操作系统代替了传统移动电脑的键盘鼠标来对无人机进行控制，大大减小了设备体积，优化了操作体验。
终端本体触摸屏一体化终端天线遥控本实用新型区域位置监视拨轮自定义按键监视设备键盘鼠标控制芯片遥控技术移动电脑电源键凸出的右摇杆左摇杆操作系统便携减小握把体内终端优化

[实用新型]一种垂直起降无人机-CN201720994043.5有效
发明人： 苌伟鹏;何进;夏辉;赵杨;颜佳;张雪夫;周胜 -专利权人：四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降无人机，包括螺旋桨（１）、电机（２）、电机座（３）、机翼（４）、副翼（５）和设备仓（８），其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，机翼下方通过一侧的软性连接带或合页（9）与副翼（5）连接，舵机（10）通过连杆（11）与副翼上的固定支座（12）连接在一起，机翼外侧固定连接有机翼支杆（６），设备仓尾部固定连接对称分布且有倾斜角度的尾翼支杆（７），机翼支杆和尾翼支杆下端在同一水平线上，形成一个四柱平面支点。本实用新型结构简单、可靠性高，整机布局合理。
一种垂直起降无人机

[实用新型]一种水下流速测量无人机-CN201720994024.2有效
发明人： 苌伟鹏;徐义波;何进;夏辉;赵杨;颜佳;张雪夫;周胜 -专利权人：四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下流速测量无人机，包括带有信息接收、处理和发射装置的无人机（1），超声波流速传感器（3）、电源、配重块（4），其特征在于无人机与超声波流速传感器通过线束（2）固定连接，所说的线束包括张力线、信号线、电源线、数据线；所说的超声波流速传感器头部为锥形结构，尾部设计收缩段，整体呈流线型，在超声波流速传感器前部设有超声波发射器(A)，对称的远离端设有超声波接收器，在超声波传感器后部设有数个尾翼(B)，在超声波流速传感器下部连接有配重块。本实用新型运营成本低、轻便灵活、测量稳定准确。
一种水下流速测量无人机

[实用新型]一种无人机水质采样器固定装置-CN201720994041.6有效
发明人：徐义波;苌伟鹏;何进;夏辉;赵杨;颜佳;张雪夫;周胜 -专利权人：四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机水质采样器固定装置，其特征在于固定器下面为凹陷的圆台（2‑1），凹陷的圆台内为锪窝（2‑2）结构，锪窝结构中间为通孔（2‑3），所说的连接器为分体结构，由保护盖（3‑1）和连接座（3‑2）组成，保护盖（3‑1）为中空结构，其内部设有内螺纹，连接座（3‑2）上部设有外螺纹，其与保护盖通过螺纹连接组合在一起，连接座上部设有与绳索连接并打结的通孔（3‑2‑2），保护盖中上部设有排水孔，保护盖上部为锥形（3‑1‑2）结构；其上端为圆头（3‑1‑3）结构，采样器上开有通孔，并与连接器上开有的通孔（3‑2‑3）对应，两者通过螺栓固定；绳索不与无人机连接端穿过定位器中间通孔、保护盖体与连接座上的通孔固定连接并打结。
一种无人机水质采样固定装置

[实用新型]一种无人机坠地报警装置-CN201620123503.2有效
发明人：赵培;苌伟鹏;王子午;李强 -专利权人：沈阳天颐联和科技有限责任公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种无人机坠地报警装置，属于无人机技术领域。包括上盖板、壳体、下玻璃罩及置于壳体内的控制板、垂直定位机构、报警指示灯和蜂鸣器，控制板与垂直定位机构通讯，垂直定位机构下方设置报警指示灯和蜂鸣器，报警指示灯的灯光通过下玻璃罩投向地面，显示无人机坠地范围。本实用新型设计了独立的无人机坠地警报装置，警报装置内安装有加速度计以及陀螺仪，通过加速度计及陀螺仪测得的无人机飞行数据判断无人机是否处于失控坠落状态，当警报装置确认无人机失控时，警报装置发出蜂鸣警报声提醒地面人员注意，并且内置的LED光源向地面投射光束用于指示预计的坠机地点，提醒地面人员远离坠机点。
一种无人机坠地报警装置

[实用新型]一种无人机安全降落伞系统-CN201620123482.4有效
发明人： 苌伟鹏;王子午;赵培 -专利权人：沈阳天颐联和科技有限责任公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种无人机安全降落伞系统，属于无人机技术领域。包括底座、气体发生器组件、降落伞壳体及降落伞壳体内的控制板、分流器、降落伞和绳索，所述气体发生器一端置于底座内，另一端伸入降落伞壳体内的分流器，降落伞通过绳索连接降落伞壳体，降落伞壳体为分体结构，分流器上连接多个支气管，各支气管分别对应降落伞壳体的各分体侧顶盖，分流器顶端气流口对应降落伞壳体顶盖，控制板与气体发生器通讯；本实用新型使用时，气体发生器接收控制板信号，解锁激活，同时生成大量气体；气体经气体发生器组件过滤降噪后经分流器聚集形成高压，对顶盖形成向上的推力，通过支气管对侧顶盖形成斜向上的推力；带动降落伞在空中打开；对无人机形成减速阻力，降低无人机的下坠速度，最大程度减少损失。
一种无人机安全降落伞系统

[实用新型]一种无人机安全保护装置及起落架-CN201620123286.7有效
发明人： 苌伟鹏;王子午;赵培 -专利权人：沈阳天颐联和科技有限责任公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B64C1/34 文献下载
摘要：一种无人机安全保护装置及起落架，属于无人机技术领域。所述保护装置安装在起落架上，所述保护装置为密闭结构的气帘柱，包括配电盖，连接控制板，负责接收控制板的激活信号并解锁气体发生器；主壳体，容置气体发生器、消音阻燃器和气帘，气体发生器一端连接配电盖，另一端套置消音阻燃器，消音阻燃器与主壳体之间设置气帘，在主壳体上对应气帘部位设有开口，其上设置气帘盖；气体发生器解锁后释放出大量高温、高压的气体；经过消音阻燃器过滤降噪；气帘充气膨胀，涨开气帘盖，弹出气帘，在机载设备下方形成气垫，保护机载设备。本实用新型能在高速坠机过程中迅速弹出气帘，对起落架旁的机载设备进行有效保护，大幅降低坠机引发的损失。
一种无人机安全保护装置起落架

[发明专利]复合材料铺层调整的工程优化方法-CN201310365429.6有效
发明人： 苌伟鹏;方采文;李同;杨学萌;薛大鹏;张树军;何续斌 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种复合材料铺层调整的工程优化方法，属于复合材料技术领域。包括铺层比例调整优化方法和定向铺层堆栈调整方法，所述铺层比例调整优化方法是基于复合材料层压板零件当前结构的初始铺层数据，以整体结构的铺层角比例差AML指标变化最小为优化目标，通过规划求解的计算方法，得到彼此兼容的铺层比例数据，然后以铺层比例调整优化方法得到的铺层比例数据为输入，进行定向铺层堆栈调整方法，得到可用于生产制造的最终铺层数据。本发明通过计算机海量分析各种设计可能，弥补了设计员经验的不足；提高了工作效率，节约了设计工时，同时可以根据具体项目要求，改变限制条件，并在短时间内获得结果，提高了输出结果的置信水平，降低了设计风险。
复合材料调整工程优化方法

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