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[实用新型]一种可切换播放模式的多功能蓝牙音箱装置-CN202223275613.5有效
发明人：徐淑伟;陈金磊;花晓峰 -专利权人：青岛芯源东方电子有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换播放模式的多功能蓝牙音箱装置，属于蓝牙音箱领域，包括音响壳体和固定连接在音响壳体底部的底座，所述音响壳体的四周均设置有扬声板，所述扬声板上开设有若干出声孔，所述音响壳体的外表面滑动套接有清洁环，所述底座位于音响壳体的一侧转动安装有螺杆，所述底座的内部固定安装有电机，所述电机的输出端与螺杆的下端固定连接，所述清洁环螺纹套接在螺杆上；通过清洁环、清洁刷、螺杆、电机和导杆的设置，在蓝牙音响使用时，可定期启动电机带动螺杆转动，使螺杆带动清洁环沿导杆的轴向运动，使清洁刷对扬声板的出声孔进行清洁，清除附着在出声孔处的灰尘，从而可对灰尘进行及时清理，减少灰尘影响音质的情况。
一种切换播放模式多功能蓝牙音箱装置

[实用新型]一种空气能热水器控制装置-CN202222415813.X有效
发明人：徐淑伟;陈金磊;花晓峰 -专利权人：青岛芯源东方电子有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气能热水器控制装置，涉及空气能热水器领域。该空气能热水器控制装置，包括外壳，外壳侧面固定连接有垫环，外壳下端连接并贯通有通气管，外壳下端连接并贯通有连通管，连通管上端固定连接有单向阀，连通管下端固定连接有防护壳，防护壳内侧固定连接有抽气马达，抽气马达输出端固定连接有推动齿轮，推动齿轮外表面啮合有抽气环，抽气环与连通管转动连接。该空气能热水器控制装置，通过安装抽气马达带动推动齿轮，使抽气环旋转抽气，通过外界空气经过通气管干燥后进入外壳，内湿润空气经过抽气环旋转抽取后从单向阀排出经过连通管和防护壳排出，达到了排出湿润空气的效果，解决了控制装置显示屏出现水雾无法看清的问题。
一种空气热水器控制装置

[实用新型]一种简易版环保生物质颗粒炉-CN202222415814.4有效
发明人：徐淑伟;陈金磊;花晓峰 -专利权人：青岛芯源东方电子有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F23J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简易版环保生物质颗粒炉，涉及生物质颗粒炉技术领域。该简易版环保生物质颗粒炉，包括炉体和灰网，所述灰网固定插接在炉体的内部，炉体的正背面均开设有三个通槽，每个通槽的内部均滑动插接有滑块，每个滑块的内部均滑动插接有活动杆A，炉体的内部且位于灰网的上方设置有三个弹性架A。该简易版环保生物质颗粒炉，通过设置弹性架A、弹性架B、折板A和折板B，两个活动杆A通过与折板A的倾斜面接触，推动两个活动杆A相互靠近使弹性架A在向上移动的同时弯曲膨胀，弹性架A与弹性架B膨胀弯曲时将堆积的燃料撑开，使燃料内部的灰渣可以从灰网处掉落，解决了灰渣掺杂在燃料内部，影响燃料的燃烧速度的问题。
一种简易环保生物颗粒

[实用新型]一种散热良好的无线遥控方案温控器-CN202222412338.0有效
发明人：徐淑伟;陈金磊;花晓峰 -专利权人：青岛芯源东方电子有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种散热良好的无线遥控方案温控器，涉及温控器散热领域。该散热良好的无线遥控方案温控器，包括背框，所述背框的背面四个角均固定安装有支撑架，背框的中心位置设有网板A，网板A的缝隙贯穿背框，网板A与背框固定，网板A的正面固定安装有散热扇，散热扇的前侧设有中间框，中间框与背框之间设有四个连接杆，连接杆位于中间框与背框的四个角位置，连接杆的前后两端分别与中间框和背框固定，中间框中设有网板B，网板B的缝隙贯穿中间框，网板B与中间框固定。该散热良好的无线遥控方案温控器，通过设置密封套、散热扇、网板A和网板B，做到了防止温控器温度过高问题的同时还能够隔绝灰尘。
一种散热良好无线遥控方案温控

[实用新型]一种防尘三显温控器-CN202222412339.5有效
发明人：徐淑伟;陈金磊;花晓峰 -专利权人：青岛芯源东方电子有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01D46/71 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防尘三显温控器，涉及温控器技术领域。该防尘三显温控器，包括安装箱和挡尘板，所述挡尘板固定插接在安装箱的右侧面，安装箱的上表面滑动贯穿有活动板，活动板位于挡尘板的左侧，活动板的上表面开设有与安装箱内部连通的气孔，活动板的上表面固定连接有与气孔连通的弹性气囊，活动板的正面开设有滑槽，滑槽的内部滑动插接有固定轴，固定轴的前后两端均固定连接有侧板，两个侧板的底面均与安装箱的上表面固定连接。该防尘三显温控器，通过设置弹性气囊、活动板和气孔，挡尘板内堵塞的灰尘在空气的推动下从挡尘板内推出，掉落到仪器外部，解决了堵塞的灰尘进行清理时，灰尘容易掉入仪器内部的问题。
一种防尘温控

[发明专利]一种基于模糊算法的带约束方波状车速规划方法-CN201910122873.2有效
发明人：段建民;马学峥;花晓峰;黄小龙 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊算法的带约束方波状车速规划方法，属于自动驾驶车辆速度规划领域。该方法首先确定了模糊算法输入输出量隶属函数和模糊算法的模糊规则集。然后计算了后续算法所需的全局变量，包括已得规划路径的曲率信号队列、滤波后的曲率以及方波状拟合算法相关的全局变量。最后对滚动窗口内的曲率进行方波状拟合并结合汽车、环境状态量计算出目标轨迹点的速度，再考虑车辆动力学，为规划出的速度曲线进行二次规划。本发明从人类驾驶经验出发，规划出的速度轨迹更符合正常的驾驶员驾驶习惯，从而更容易实现无人驾驶汽车的相关功能且具有更好的适应性与安全性。
一种基于模糊算法约束波状车速规划方法

[发明专利]一种自主排障式智能车系统-CN201610131450.3有效
发明人：许红霞;花晓峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种基于激光测距的排障智能车系统，车体运动为履带式驱动，车轮采用直角转向减速马达；机械臂安装在车身中央的转盘底座上，转盘底座为全铝合金结构，转动部件为钢滚珠轴承，使臂可自由旋转；机械臂为六自由度臂，末端为一可抓取物件的硬铝合金质两自由度机械爪，机械臂既可用于常规的抓取作业，又可以自主将非固定障碍移除开辟行进道路，机械臂运动规划采用D‑H坐标系分析法；测距使用脉冲式激光测距系统，借助发射模块、接收模块和用于数据处理的MCU模块，有利于快速任意障碍进行距离测量，提高系统的可靠性。本发明将自主式机械臂与智能车结合在一起，能帮助人们深入到人力无法企及的特殊环境下工作，具有很高的现实应用价值。
一种自主排障式智能系统

[发明专利]一种激光雷达测距系统-CN201510284480.3在审
发明人： 花晓峰;许红霞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种激光雷达测距系统，单片机控制器与PC机使用串口进行通信，单片机控制器I/O接口连接高精度计时器；PIN激光发射器输入使用二输入“或”逻辑门驱动，逻辑门一输入端连接单片机控制器，另一端连接逻辑判断计数器；PIN激光发射器透过一透镜向被测目标发射测量激光束，APD激光接收器透过另一透镜接收反射光束；APD激光接收器的输出端连接逻辑判断计数器，逻辑判断计数器带有两路输出，一路通向PIN激光发射器，另一路通向时刻鉴别器II，同样连接高精度计时器；本系统利用自触发原理，一次完成测量，既避免了因待测距离过短导致无法正常计时，也解决了多次测量导致耗时过长和消耗空间存储测量数据的问题。
一种激光雷达测距系统

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