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[发明专利]一种一体化野外应急救援系统-CN202310948651.2在审
发明人：李勇;任浩楠;殷子航;艾竹君 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了野外应急救援领域的一种一体化野外应急救援系统，系统包括现场作业端、数据传输端以及显示端三种整体模块，所述现场作业端包括监测佩戴者信息的智能腕表、数据传输的搜救平板端、无人机和搜救指挥后台，搜救指挥后台切换搜救模式，搜救模式包括直搜模式和无人机模式；所述数据传输端包括北斗接收发送装置、云服务器，数据传输端的数据传输方式可切换，包括网络传输和北斗传输；所述显示端包含前端显示页面、手机APP。本发明系统的搜救地形适应性比较强，可以适应多地形，搜救范围更广阔，通讯距离更远；操作更加便捷，功能更加丰富，适应各种需求；数据协同完善，数据可持久化，实现了高效的指挥和救援操作。
一种一体化野外应急救援系统

[发明专利]一种潜伏式仓储物流机器人调度系统-CN202310924562.4在审
发明人：李勇;殷子航;任浩楠;艾竹君 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了物流调度技术领域的一种潜伏式仓储物流机器人调度系统，调度系统分为后台系统和首页系统，所述后台系统具体包括信息模块、管理监控模块、基本模块、任务模块和多个潜伏式AGV单元，信息模块包括基础信息模块和设备信息模块，管理监控模块包括系统管理模块、系统监控模块、线路管理模块和任务管理模块，并且后台系统根据不同用户区分不同的权限显示路由。本发明调度系统提高了任务调度效率，并且在潜伏式AGV单元运行时实时进行信息传递，可以根据具体工作情况进行运行调度；提供了故障监测和记录使得维修方便；能够查看正在执行的任务和车辆以及任务时间等信息，更加便于分析；能够查看车辆实时的状态如电量，工作时间等。
一种潜伏仓储物流机器人调度系统

[发明专利]一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统-CN202310923991.X在审
发明人：李勇;练李军;方硕;艾竹君 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了AGV控制技术领域的一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统，包括AGV单元和控制服务器，所述AGV单元包括AGV移动车体、工控机、人机交互平板、驱动模块、抱夹控制模块、信号采集板、电池模组和导航系统；所述控制服务器包括服务器和Android平板。本发明系统中AGV单元采用多传感器、雷达与深度摄像头融合避障技术，并且设有三种导航模式，速度模式与位置模式可切换，在应对复杂的地下停车场环境引入循线模式，引入深度识别标签及路障等算法进行精准的定位于导航；设有更加先进的自动对桩充电技术，通过激光雷达实现的精准定位充电桩和自动充电，实现更加快速精准的自主回桩充电，且对充电桩的置放位置降低了要求。
一种基于 ros 医疗配送 agv 控制系统

[发明专利]一种高精度户外搜寻通讯系统-CN202310904613.7在审
发明人：李勇;方硕;汪逸涛;艾竹君 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明公开了户外搜救技术领域的一种高精度户外搜寻通讯系统，包括佩戴式搜寻仪和后台服务器接收终端，所述佩戴式搜寻仪包括主控模块、电源模块、4G模块、北斗短报文模块、数字音频模块、数字指南针和卫星定位模块、LCD屏显示模块、姿态和温度检测模块和指示灯模块。本发明系统将4G和北斗短报文相结合，满足了户外救援实时通讯的全域覆盖；通过数字对讲模块，使其面对突发复杂情况的沟通更有效；通过北斗GPS双模定位模块获取遇险位置信息，且能进行北斗授时显示实时时间，数字指南针模块的方位指导经MCU处理后在LCD屏上显示，人员将设备置于身前，即可在LCD屏上获取搜救需要前往的方向，从而实现人员的搜救。
一种高精度户外搜寻通讯系统

[实用新型]一种压电驱动器控制电路的D/A转换电路-CN201420472858.3有效
发明人：高丽;艾竹君;李娟 -专利权人：淮南联合大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H03M1/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压电驱动器控制电路的D/A转换电路，所述压电驱动器控制电路的D/A转换电路包括AD7836的14位数模转换器和LPC1768单片机，所述AD7836的14位DB引脚分别与所述LPC1768单片机的14位P2引脚依次连接，所述AD7836的参考电压由数字电位器AD5254提供，所述AD5254的输出由LPC1768单片机通过串口控制。AD7836的14位数模转换器可以实现压电陶瓷微位移的分辨力为1nm。
一种压电驱动器控制电路转换电路

[实用新型]一种家用传统空调的智能家电控制器-CN201420087459.5有效
发明人：郭文慧;潘杰;艾竹君 -专利权人：淮南联合大学
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种家用传统空调的智能家电控制器，包括有主控制模块、红外发射模块、温度检测模块、短消息收发模块、LCD及触摸屏模块、电源管理模块、FLASH存储器和SDRAM存储器，所述红外发射模块与主控制模块相连接，温度检测模块与主控制模块相连接，短消息收发模块与主控制模块相连接。本实用新型因此就实现了监控家用传统空调空调的运行，办事效率也大幅度提高，因此不需要有专门的信息家电也不需要铺设家庭网络，就可以使家居生活实现智能化，因此成本较低，适用于家庭的传统电器的使用。
一种家用传统空调智能家电控制器

[实用新型]一种压电驱动器控制电路的通信接口-CN201320822278.8有效
发明人：郭文慧;潘杰;艾竹君 -专利权人：淮南联合大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压电驱动器控制电路的通信接口，该通信接口的主控芯片LPC1768通过太网MAC及以太网收发器将本控制电路连接到以太网，即可在以太网内部远程发送指令控制压电陶瓷实现微位移；SPI端口用于将微控制器LPC1768处理的压电陶瓷位置传输至外部设备；UART通用串口用于将控制电路与上位机连接，连接上位机后，可通过上位机发送指令，驱动压电陶瓷实现微位移。
一种压电驱动器控制电路通信接口