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- [发明专利]一种钢丝嵌入装置及其安装方法-CN202311055180.9在审
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施允盛
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艾尔发智能科技股份有限公司
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2023-08-21
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2023-10-24
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B23P19/04
- 本发明涉及一种钢丝嵌入装置及其安装方法，钢丝嵌入装置包括第一支撑架，第一支撑架厚度方向的一侧固定连接至少一镂空的第二支撑架与一分线盒，并且另一侧固定连接一夹具快换组件，镂空结构减轻重量的同时便于管路走线，第一支撑架的底角处各设有一取出组件，第二支撑架的中间位置处设有一第一连接板，第二支撑架的上下两侧分别设有模具定位柱，第一连接板的两侧对称设有第二连接板，夹具快换组件连接至机械臂第一钢丝包括第一卡勾端、第一斜段、U形段、第一直段与第二卡勾端，第二钢丝包括第三卡勾端、第二斜段、第三斜段与第四卡勾端。该钢丝嵌入装置具有提高智能化水平，利于定位夹紧，提高通用性，提高工作效率等优点。
- 一种钢丝嵌入装置及其安装方法
- [发明专利]一种旋转顶升双位供料装置-CN201811222970.0有效
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施太郎
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艾尔发智能科技股份有限公司
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2018-10-19
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2023-08-22
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B65G43/08
- 本发明公开了一种旋转顶升双位供料装置，其特征在于，包括工作台、旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构、二次校正检测机构、电控箱和取出埋入治具；所述旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构按工序依次安装在工作台台面上，所述旋转供料机构设有转盘；所述检测机构安装在转盘和电磁加热机构之间；所述电磁加热机构设有双工位板、旋转缸和电磁加热组件；所述二次校正检测机构设有旋转定位部和精准定位部；所述电控箱分别电连接旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构和二次校正检测机构；所述取出埋入治具安装末端。本发明提高了生产效率和自动化程度，减少了对人力资源的需求，降低了生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。
- 一种旋转顶升双位供料装置
- [实用新型]一种注塑用机械手-CN202320190019.1有效
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施允盛
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艾尔发智能科技股份有限公司
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2023-02-13
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2023-08-22
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B29C45/42
- 本实用新型涉及一种注塑用机械手，包括一横走机构、一五轴本体与一电控盒，横走机构的底端处设有一注塑机，注塑机的一端处设有一下料装置，下料装置的顶端处设有横走机构，横走机构长度方向的一侧处设有五轴本体，下料装置靠近横走机构的一端固定连接电控盒，电控盒设有一控制面板，电控盒分别与横走机构、五轴本体电性连接，五轴本体的一端处设有一夹具，横走机构通过五轴本体从下料装置取出注塑件。该注塑用机械手具有提高灵活度和精度，扩大工作范围，提高自动化水平，适用于低矮场所，节能降本，便于维护，简化结构，提高安全性等优点。
- 一种注塑机械手
- [发明专利]自动封边机新型上下精修线轨化装置-CN201811025066.0有效
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林遂铭
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艾尔发智能科技股份有限公司
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2018-09-04
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2023-04-25
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B27N7/00
- 本发明公开了一种自动封边机新型上下精修线轨化装置，其特征在于，包括基座组、上精修组件、下精修组件和上下调整组，上精修组件和下精修组件分别用于精修木板的上下边沿；所述基座组的基座设有线性滑轨，右侧线性滑轨位于基座右侧上端，左侧线性滑轨位于基座左侧下端，线性滑轨滑接滑座，滑座设有水平线轨；所述上精修组件设有前后调整组、马达组和仿形轮组，所述前后调整组滑接滑座，马达组安装在前后调整组外侧，仿形轮组安装在前后调整组前方；所述上下调整组滑接基座右侧的滑座；所述下精修组件与上精修组件结构相同，下精修组件为上精修组件以前后走向为中心线翻转180°后滑接左侧水平线轨。本发明安装调试方便，提高了精修质量。
- 自动封边机新型上下精修线轨化装
- [发明专利]一种七轴机器人横行传动结构-CN202211610723.4有效
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施允盛
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艾尔发智能科技股份有限公司
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2022-12-15
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2023-03-10
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B25J9/10
- 本发明涉及地轨驱动齿轮检测技术领域，具体为一种七轴机器人横行传动结构，包括，导轨，滑块，轨道，齿轮，齿条，外壳，支撑板，电机，机械手，底座，所述轨道的一侧固定安装有齿条，所述轨道的两侧固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有支撑板，所述支撑板的底壁上固定安装有外壳，所述外壳底壁上固定安装有底座，所述支撑板的顶壁上固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有与齿条相互配合的齿轮，所述支撑板上固定安装有机械手。本发明利用照射灯直射齿轮和齿条配合间隙中的光线，通过计算落在光敏接收器上的光线面积，实时判断齿轮的磨损情况，以解决齿轮磨损过量后未能及时维修所造成的工艺问题。
- 一种机器人横行传动结构
- [发明专利]一种料卷自动堆叠装置-CN202110770214.7有效
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施太郎
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艾尔发智能科技股份有限公司
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2021-07-08
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2022-09-30
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B65G57/04
- 本发明涉及一种料卷自动堆叠装置，包括围网和设置在围网内的竖架，竖架上设置有可沿X、Y、Z轴方向移动的行走机构，行走机构上设置有吸料机构，竖架上还设置有与吸料机构相配合的扫码机构；吸料机构包括竖向安装在行走机构下方的转向电机、水平设置在转向电机下方的安装板、设置在安装板中央的气动卡盘、以及分置在安装板下端两侧的吸附板，安装板上固定有与转向电机连接的U形座，安装板开设有介于两个吸附板之间的缺口，缺口上方设置有朝向地面的中心定位CCD。该料卷自动堆叠装置采用自动化机器代替人工堆叠，大大降低了劳动强度，提高了产品堆叠的效率；通过扫码获取产品的堆放位置，可实现有序、平稳的堆叠，利于产品的后续出货。
- 一种自动堆叠装置
- [实用新型]一种取件机械手的嵌入式手臂结构-CN202221267733.8有效
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施允盛
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艾尔发智能科技股份有限公司
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2022-05-24
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2022-09-27
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B29C45/42
- 本实用新型涉及一种取件机械手的嵌入式手臂结构，包括支架，支架的顶端与滑板滑动连接，滑板的顶端处设有立柱驱动件，滑板一侧处设有条形肋，条形肋的底端处设有肋板，肋板与第一立柱滑动连接，第一立柱的内部套设第二立柱，第二立柱的一侧与第三立柱固定连接，第二立柱与第一立柱滑动连接，第一立柱的底端处设有第一横板，第二立柱的底端处设有第二横板，第一横板与第二横板通过三角筋板抵接，第二横板的底端连接下料头，下料头对大型注塑件进行夹取下料。该取件机械手的嵌入式手臂结构具有提高大型设备使用的通用性，提高定位精度，降低生产成本，减少占用空间，提升效率等优点。
- 一种机械手嵌入式手臂结构
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