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[发明专利]一种煤矿钻机稳固装置-CN202310999804.6有效
发明人：田胜利;田家庚;任贺贺;李明忠;王贵祥;赵美;李兆才;苏立堂;张成;丁行伟;屈道彬;周恒;艾乐振;顾炜炜;姚山旭;齐振鲁;孙建树 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置，包括有机架和旋转架，机架顶部转动式连接有旋转架，旋转架顶部放置有钻机底座；定位销，旋转架前部左右两侧均连接有定位销。本发明提供一种能够扩大钻机的钻取范围，并且稳定性较好的煤矿钻机稳固装置；通过第一滑动架往内侧移动对钻机底座进行卡位并夹持，升降板往上移动对钻机底座后侧进行定位，避免钻机底座会发生位移，能够提高钻机底座的稳定性和钻机在对煤矿钻取时的稳定性，控制旋转架带动钻机底座转动，能够对钻机钻取的位置进行调节，扩大钻机能够钻取的范围，无需频繁更换调整钻机的位置，操作简单，角度调节较为灵活。
一种煤矿钻机稳固装置

[发明专利]一种用于煤矿开采的岩层钻进设备-CN202311061093.4在审
发明人：田胜利;张成;艾乐振;周恒;袁会春;张辉;苏凡;朱恒月;藏凯;姚山旭;苏立堂;王栋;阎虎;赵美;李明忠;张坤 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及钻进设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明的技术问题是：提供一种能够自动进行拼接，方便开展岩层钻进作业的用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明提供了一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，包括有车体，车体右上部连接有第一电机；第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆和车体转动式连接。本发明通过旋转柱带动第一滑柱自动下移卡入卡槽内，能够自动拼接钻柱和连接柱，或者自动拼接两个连接柱，而且拼接好后，则可以接着将钻柱和连接柱钻入岩层内，在将钻柱和连接柱钻入之后，又会自动释放旋转柱，无需人工操作，方便开展岩层钻进作业。
一种用于煤矿开采岩层钻进设备

[发明专利]一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪-CN202311033611.1在审
发明人：田胜利;张成;王贵祥;李明忠;田家庚;齐振鲁;韩欣;苏立堂;顾炜炜;藏凯;艾乐振;王栋;李兆才;赵美;姚山旭;周恒;米均益;孙建树;阎虎;王子侨 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。
一种煤矿钻孔偏角倾角测量仪

[发明专利]一种皮带浮煤清理机-CN202211332586.2在审
发明人：王子侨;田胜利;郑义宁;吴琳琳;藏凯;艾乐振;王贵祥;王胜敏 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G45/14 文献下载
摘要：本发明提供一种皮带浮煤清理机，涉及皮带浮煤清理领域。该皮带浮煤清理机，包括两个侧板，两个所述侧板内侧固定安装有正反转双气动马达，两个所述侧板的外侧均开设有安装槽，所述正反转双气动马达的两个输出端分别伸向两个所述安装槽内，且所述正反转双气动马达的两个输出端均设有第一链条，位于所述安装槽远离所述正反转双气动马达一侧的两个所述第一链条的端部之间安装有配合使用的第一连接轴，所述第一连接轴转动连接在两个侧板之间，所述第一连接轴一侧设置有第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴之间通过清理链张紧机构连接，减轻工人的劳动强度，降低第二链条清理工清理工作的安全隐患。
一种皮带清理

[实用新型]一种多功能激光焊接装置-CN202220444318.9有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能激光焊接装置，包括焊接支架、支撑腿、激光焊床身、焊接工件、激光焊接滑动组件、风琴防护罩、控制柜、激光器、激光焊小车总成、前压紧总成和激光焊小车移动组件。本实用新型属于激光焊接技术领域，具体是一种多功能激光焊接装置，可以通过电脑控制激光的焊枪的运动，可以实现精准定位，提高了多功能激光焊接装置的工作效率，操作更加简单，更节省人工，焊接效果更美观，以及设置激光焊小车移动组件与激光焊接滑动组件，提高了多功能激光焊接装置的使用体验，有效解决了目前市场上多功能激光焊接装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
一种多功能激光焊接装置

[实用新型]一种升降龙门焊-CN202120118370.0有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降龙门焊，包括机架总成和升降总成，机架总成包括相互平行的第一横杆和第二横杆，第一横杆的两个端部均固定有第一立柱，第二横杆的两个端部均固定有第二立柱，相邻的第一立柱与第二立柱之间滑动设置有提升箱，提升箱与第一立柱、第二立柱之间设置有提升机构，升降总成的两端分别固定于提升箱，提升机构能够驱动提升箱在第一立柱与第二立柱之间上下移动，以带动升降总成上下运动。该升降龙门焊通过提升箱与提升机构，使得升降总成能够随提升箱上下运动，扩大了升降龙门焊的调整以及适用范围。
一种升降龙门

[实用新型]一种罐体前后封头的焊接辅助装置-CN202021554257.9有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种罐体前后封头的焊接辅助装置，其包括罐体焊接平台和辅助焊接装置，罐体焊接平台的一端设置有罐体前模具，另一端设置有罐体后模具；罐体前模具具有限位面，限位面能够贴合前开口处罐皮的外侧面；罐体后模具包括第一后模具和第二后模具，第一后模具和第二后模具均与罐体焊接平台转动连接，第一后模具与第二后模具能够相对转动以挤压后开口处罐皮的外侧面；辅助焊接装置具有能够转动的伸缩杆组件，伸缩杆组件具有伸缩作业端，伸缩作业端能够对前开口处罐皮的内侧面施加压力。通过该焊接辅助装置能够保证罐皮与前后封头之间相互贴合，使罐皮与前后封头之间的焊接牢固稳定，罐体更加工整美观，同时可提高工作效率。
一种前后焊接辅助装置

[实用新型]一种罐体焊接生产线-CN202020737795.5有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种罐体焊接生产线，属于焊接领域，包括导轨；沿导轨方向设置的两根纵梁，两根纵梁设置于导轨的两侧，沿纵梁的方向间隔设有多个焊接工位；横梁，横梁活动设置于两根纵梁之间，能够沿纵梁移动；罩体，罩体设置于两个纵梁之间；烟尘处理装置，烟尘处理装置用于吸收并处理焊烟；通过将罐体焊接过程中的不同焊接过程串联起来形成焊接生产线，并在生产线上设置罩体，能够实现在环保焊接的基础上提高焊接的效率，节省焊接时间，提高焊接的产能，罩体能够将产生的焊烟集结，并配合烟尘处理装置对焊烟收集、过滤，减少环境污染，能够在环保预警停产时正常生产，避免停工。
一种焊接生产线

[实用新型]一种罐体环缝、纵缝组合焊接装置-CN202020737804.0有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种罐体环缝、纵缝组合焊接装置，属于焊接领域，包括两根纵梁，两根纵梁之间活动设有第一横梁和第二横梁；环缝焊机总成，环缝焊机总成设置于第一横梁，环缝焊机总成包括：升降机构，升降机构设置于第一横梁，升降机构连接有第一焊枪安装架；纵缝焊机总成，纵缝焊机总成设置于第二横梁，纵缝焊机总成包括：水平移动机构，水平移动机构滑动设置于第二横梁；浮动升降板，浮动升降板滑动设置于水平移动机构，在浮动升降板上设有第二焊枪安装架；通过设置环缝焊机总成和纵缝焊机总成共同配合的形式对罐体的环缝和纵缝共同进行焊接，这能够避免传统环缝焊接对罐体的整体焊接形式，能够缩短对罐体的焊接时间，提高焊接效率。
一种罐体环缝组合焊接装置

[实用新型]一种车架翻转装置-CN201920029484.0有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种车架翻转装置，包括沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度。本实用新型结构设计合理，能够对车架进行稳定夹持，使车架在翻转过程中保持平稳，使夹持机构和翻转机构受力均匀，有利于翻转机构保持平衡并顺利动作，规避车架翻转过程的安全隐患，避免翻转过程出现车架晃动或脱落引发的事故。
翻转臂转动翻转车架本实用新型翻转机构驱动单元车架翻转装置机械加工领域安全隐患车架晃动夹持机构铰接设置铰接位置受力均匀同一转轴夹持平衡

[实用新型]一种平板自动焊的压板装置-CN201920029313.8有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材焊接领域，尤其是一种平板自动焊的压板装置，包括：压梁，所述压梁在水平方向上大体对称设置在焊缝两侧；驱动单元，所述驱动单元和压梁相连，用于上下升降压梁，以提供压紧板材的作用力；弹性压紧装置，所述弹性压紧装置包括和压梁弹性相连的压板，所述压板用于抵接到焊接板材上。本实用新型结构设计合理，区别于现有的压紧结构，采用更加稳定的压紧方式，保证了板材在定位后的良好固定，避免板材在焊接过程中出现起翘问题，提高了板材焊接的质量和效率，保证加工进度，减少企业损失。
压梁弹性压紧装置本实用新型板材焊接驱动单元压板装置自动焊压板对称设置焊接过程上下升降压紧方式压紧结构焊缝压紧焊接保证进度加工

[实用新型]一种板材翻转输送装置-CN201822228651.2有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种板材翻转输送装置，包括第一翻转面和第二翻转面，所述第一翻转面和第二翻转面可相对固定单元转动设置；所述第一翻转面用于接收上一工位的板材并将其翻转至第二翻转面上，所述第二翻转面用于接收第一翻转面的板材并将其翻转至水平状态，以向下一工位输送板材；所述第一翻转面和第二翻转面相对固定单元的转动角度可超过90度。本实用新型结构设计合理，能够将板材进行翻转并输送至下一工位，并且将板材输送至下一工位后，可以将本输送装置进行翻转收拢，空出原先占据的输送空间，为下一工位的加工提供足够的操作空间，方便输送板材的同时，提高了板材输送及下一工位的加工效率，进而提高了生产效率。
翻转面翻转工位输送装置本实用新型板材翻转板材输送机械加工领域操作空间加工效率生产效率输送空间水平状态转动设置收拢转动占据加工

[实用新型]一种平板自动焊-CN201822225723.8有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材焊接领域，尤其是一种平板自动焊，包括焊接成型板，所述焊接成型板用于支撑且对齐两个板材的焊缝；定位装置，所述定位装置用于定位两个板材的位置，使先输送的第一板材焊接边缘定位到焊接成型板的焊缝位置；在焊接成型板的上方设有固定板材位置的压紧装置，所述压紧装置使第一板材位置固定，使得后输送的第二板材的焊接边缘和第一板材对齐；焊接单元，所述焊接单元沿第一板材和第二板材的焊缝位置进行焊接。本实用新型结构设计合理，能够对板材进行准确定位，使板材在焊接过程中保持稳定状态，以确保焊缝的整齐，避免出现漏焊情况，保证板材的焊接质量，提高板材焊接效率。
焊接成型板材焊接焊接本实用新型定位装置焊缝位置焊接单元压紧装置对齐焊缝自动焊板材位置边缘定位固定板材焊接过程准确定位漏焊整齐支撑保证

[实用新型]一种罐体成型装置-CN201821949032.6有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机领域，尤其是一种罐体成型装置，包括用于加工罐体的加工平台，在加工平台上设有板材卷压装置，所述卷压装置包括至少两对对称设置在加工平台两侧的卷压臂，在加工平台上方设有压紧梁，所述压紧梁的两端设有升降装置，在所述加工平台同侧的相邻卷压臂之间设有连接辊，所述连接辊和所述卷压臂之间经柔性连接装置相连；所述升降装置安装在水平移动装置上，所述水平移动装置在所述加工平台外沿罐体两端面水平方向线性移动。本实用新型结构设计合理，连接辊的端部和机械臂之间采用新颖的柔性连接方式，对传统的轧辊与机械臂连接方式作出改进，适用于加工大型罐体，避免出现连接辊和机械臂连接处断裂的情况。
加工平台连接辊机械臂卷压水平移动装置本实用新型罐体成型升降装置压紧梁柔性连接方式柔性连接装置水平方向线性大型罐体对称设置罐体两端卷压装置连接方式轧辊板材卷传统的断裂的焊接机罐体同侧外沿加工移动改进

[实用新型]一种罐体360度旋转焊接装置-CN201822047792.4有效
发明人：张思府;艾乐振 -专利权人：梁山昊宏机电设备制造有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及罐体焊接领域，尤其是一种罐体360度旋转焊接装置，包括：主旋转轴，所述主旋转轴用于和罐体一端相连，所述主旋转轴和驱动装置相连；从动轴，所述从动轴用于和罐体另一端相连，和主旋转轴在水平方向相对应设置；第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置用于和主旋转轴转动连接，所述第二支撑装置用于和从动轴转动连接。本实用新型结构设计合理，能够使罐体进行360度旋转，方便对罐体焊缝进行全面焊接，并且无需挪动罐体，本装置允许将车架直接焊接在罐体底部，优化了车架和罐体焊接工序，大大提高了罐体及车架的焊接效率，而且能够避免旋转轴在转动罐体过程中出现松动。
罐体主旋转轴支撑装置从动轴车架本实用新型罐体焊接焊接装置转动连接罐体焊缝焊接效率驱动装置直接焊接旋转轴挪动焊接松动转动优化

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