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[实用新型]一种火车厢自动料包搬送码垛系统-CN201922139389.9有效
发明人：张毅;舒爱全;黄程彬;蔡富生;李向阳 -专利权人：上海瑞赤智能科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车厢自动料包搬送码垛系统，所述火车厢自动料包搬送码垛系统包括系统承托机构、上料机器人、移动滑台组、伸缩机构和码垛机头，所述上料机器人可将系统承托机构上的料包夹持到移动滑台组上，所述移动滑台组可移动地设置在系统承托机构上，所述伸缩机构与移动滑台组配合连接，移动滑台组可带动伸缩机构进行纵向移动、横向移动及旋转，所述码垛机头设置在伸缩机构上，并可随伸缩机构进行伸缩，所述伸缩机构可将移动滑台组上的料包输送给码垛机头。本实用新型不需要人工搬运，大大提高了工作效率和节约了劳动成本，并且降低了装厢成本，提高了装厢速度和提高了车厢空间利用率。
一种火车自动料包搬送码垛系统

[发明专利]一种火车厢自动料包搬送码垛系统-CN201911223665.8在审
发明人：张毅;舒爱全;黄程彬;蔡富生;李向阳 -专利权人：上海瑞赤智能科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车厢自动料包搬送码垛系统，所述火车厢自动料包搬送码垛系统包括系统承托机构、上料机器人、移动滑台组、伸缩机构和码垛机头，所述上料机器人可将系统承托机构上的料包夹持到移动滑台组上，所述移动滑台组可移动地设置在系统承托机构上，所述伸缩机构与移动滑台组配合连接，移动滑台组可带动伸缩机构进行纵向移动、横向移动及旋转，所述码垛机头设置在伸缩机构上，并可随伸缩机构进行伸缩，所述伸缩机构可将移动滑台组上的料包输送给码垛机头。本发明不需要人工搬运，大大提高了工作效率和节约了劳动成本，并且降低了装厢成本，提高了装厢速度和提高了车厢空间利用率。
一种火车自动料包搬送码垛系统