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[发明专利]一种基于瞬时自抗扰和自适应动态逆的复合容错控制方法-CN202310160994.2有效
发明人：刘凯;罗斐;周大鹏;闫明;金泽宇;安帅斌;臧剑文;董哲;段俊屹;黄俊洋;王健权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器容错控制技术领域，涉及一种基于瞬时自抗扰和自适应动态逆的复合容错控制方法。该控制方法首先通过控制决策以及自抗扰控制与控制分配进行瞬时姿态稳定控制；接着在飞行器姿态相对稳定时，进行飞行器气动参数的在线辨识，并通过气动辨识得到的参数设计自适应动态逆控制，使得飞行器的姿态控制精度更高、姿态控制响应更快。
一种基于瞬时自适应动态复合容错控制方法

[发明专利]基于吸气式高超声速平台的多约束在线飞行轨迹规划中段导引方法-CN202310088829.0有效
发明人：王健权;刘凯;尹中杰;梁玉峰;郭昕鹭;王雷;刘旺魁;赵景朝;乔鸿;姜云也;李家鑫;臧剑文;罗斐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于高超声速飞行器中段导引技术领域，涉及一种基于吸气式高超声速平台的多约束在线飞行轨迹规划中段导引方法。本发明首先基于吸气式平台气推耦合特性在线设计飞行轨迹。在横向平面，横向平面基于固定倾侧角进行转弯，通过消除前置角的方式进行轨迹设计。在纵向平面，采用基于燃料消耗较少、能长时间保持等动压状态的原则设计纵向飞行策略。本发明方法在油耗方面有很大的优势，可以有效地扩大拦截空域的面积。在获得标称轨迹后，采用轨迹线性化控制方法实现轨迹剖面跟踪制导，验证方法的有效性。该方法是一种适用于基于吸气式高超平台的中段导引的方法，且具有广阔的应用前景。
基于吸气高超声速平台约束在线飞行轨迹规划中段导引方法

[发明专利]基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法-CN202310077665.1有效
发明人：刘凯;闫明;周大鹏;王家兴;李贺琦;金泽宇;安帅斌;董哲;臧剑文;段俊屹;王振威;吴高奡;王虎祥;赵亦卓 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。
基于直接升力固定飞机下滑控制增益指标优化方法

[发明专利]深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法-CN202310081892.1在审
发明人：刘凯;臧剑文;杨大鹏;王小也;段俊屹;安帅斌;闫明;金泽宇;刘浩;赵亦卓;王健权;梁玉峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法。本发明首先考虑神经网络的智能参数辨识方法，根据地面试验数据离线训练深度学习网络。其次根据离线训练好的网络映射力/力矩系数并与系数的观测值作差，进行递推最小二乘增量辨识补偿。再根据真实飞行状态采集的数据离线修正深度学习网络，进而使得修正后的神经网络映射力/力矩系数更贴近真实值。在保证参数估计精度的同时，保障参数估计的快速性。最后，通过某型飞机模型开展了智能参数辨识及对比分析工作，结果表明离线训练/在线补偿/离线修正的辨识吻合较好，且与传统辨识方法相比计算效率高，具有广阔的应用前景。
深度学习网络修正补偿气动参数智能辨识方法

[发明专利]一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法-CN202310123010.3在审
发明人：罗斐;李旦伟;刘凯;臧剑文;梁玉峰;邵伟光;候霖飞;王翔宇;董哲;安帅斌 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器航线规划技术领域，涉及一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法。主要由两部分组成，首先是对飞机进行损伤和故障后的基本飞行能力的在线评估，得到飞机故障后的基本飞行性能；其次是利用飞机基本飞行能力的评估结果，将其应用到A*航迹规划算法中，从而在飞机舵面结构损伤以及故障的情况下进行航迹的重新规划，最终得到一个飞机舵面损伤或者故障后的可以跟踪的新航迹。目前，在飞机遭遇舵面损伤以及故障后考虑飞机的基本飞行性能从而对飞机进行在线航迹规划的研究很少，本发明提出的算法为飞机舵面损伤和故障后能否进行在线航迹规划并继续完成飞行任务提供了新的思路。
一种基于故障在线飞行能力评估航线规划算法

[发明专利]飞机舵面结构性缺失故障情况下的自适应重构控制方法-CN202210324369.2有效
发明人：刘凯;王翔宇;安帅斌;李旦伟;王健志;戴磊;尤明;刘浩;董哲;臧剑文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种飞机舵面结构性缺失故障下自适应干扰抑制的重构控制方法。本发明首先考虑飞机舵面结构性缺失的影响，确定建立动力学模型的输入和输出，在此基础上采用实时辨识，通过飞行数据得到故障后的气动数据，接着对力和力矩进行重新配平，最后采用自适应干扰抑制方法进行控制。相比传统的预设控制器，本发明的控制方法在飞机发生舵面结构缺失故障时，提升了飞机的控制品质和操纵稳定性；相比于传统的控制方法，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了传统控制方法在飞机发生故障时控制效果变差的情况，有更好的控制性能，具有广阔的应用前景。
飞机结构性缺失故障情况自适应控制方法

[发明专利]宽速域吸气式动力飞行器机体推进一体化耦合控制方法-CN202210566517.1在审
发明人：李家鑫;刘凯;王龙;安帅斌;吴国强;李旦伟;戴磊;尤明;王世鹏;侯霖飞;臧剑文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种宽速域吸气式动力飞行器机体推进一体化耦合控制方法。本发明从飞行力学/发动机热力循环耦合角度建立一体化动力学模型，利用控制微分方程的扰动线性化列出状态空间方程，采用极点配置方法，给出宽速域飞行器在大范围马赫数下的一体化耦合反馈控制策略。本发明在应对飞/推耦合效应方面，明显地提升了飞行器的控制品质和操纵稳定性，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，具有广阔的应用前景。
宽速域吸气动力飞行器机体推进一体化耦合控制方法

[实用新型]液体折射率的测量装置-CN202022359733.8有效
发明人： 臧剑文;孙丽媛;金泽华;赵会敏;王微 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液体折射率的测量装置，测量装置包括：旋转台，旋转台上设有圆环角规；透明液体容器，呈圆柱体状，透明液体容器设置在旋转台的中心处，透明液体容器包括底壁和侧壁；透明隔板，设置于透明液体容器内，透明隔板与底壁垂直，透明隔板将透明液体容器分割成第一容纳室和第二容纳室，其中第一容纳室内设有空气，第二容纳室里设有待测液体；光源，设置于透明隔板的一侧，光源照射向第二容纳室。将透明液体容器分为第一容纳室和第二容纳室，在第一容纳室内设置空气，在第二容纳室内设置待测液体，光源照射向第二容纳室，旋转旋转台，当发生全反射时，获取入射角度，进而获取待测液体的折射率，结构简单，操作方便。
液体折射率测量装置

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