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[实用新型]一种具有磁铁定位功能的积片-CN201920533434.6有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02K1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有磁铁定位功能的积片，包括内组件、外组件、连接桥、定位磁铁、定位槽，所述内组件的内部中心位置开设有贯穿内组件的中心孔，所述内组件的外部设置有外组件，所述外组件与内组件之间通过连接桥进行连接固定，所述内组件与外组件之间设置有定位槽，所述定位槽设置为十个并等间距圆周进行分布，每个所述定位槽的内部均设置有一个定位磁铁，所述定位磁铁通过胶水与内组件的表面相连接，所有的所述定位磁铁均设置在定位槽的同一侧，且定位槽的另一侧不设置定位磁铁，所述内组件的内部开设有积片螺栓孔和方孔，本实用新型通过固定在内组件表面上的定位磁铁可以对相邻两个积片进行初步吸附固定。
内组件定位磁铁定位槽外组件本实用新型定位功能连接桥磁铁内部中心位置连接固定外部设置吸附固定组件表面胶水螺栓孔中心孔方孔贯穿

[实用新型]一种出线端绝缘骨架-CN201920533457.7有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出线端绝缘骨架，包括绕线骨架，所述绕线骨架外部为匚字形，所述绕线骨架的顶端安装有安装顶板，所述安装顶板的顶端中心处设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿安装顶板的长度方向设置，所述安装顶板的底端两侧开设有绝缘纸安装缺口，所述绝缘纸安装缺口内安装有第二绝缘纸，所述第二绝缘纸与安装顶板固定相连，所述绕线骨架的底端安装有安装底板，所述安装底板的底端安装有绝缘纸固定板，所述绝缘纸固定板与安装底板固定相连，所述绝缘纸固定板与安装底板之间的两侧安装有第一绝缘纸。本实用新型，避免铜线绕制在出线端绝缘骨架上之后完全暴露在空气中，避免安装装置时造成接触或损坏。
绝缘纸安装顶板安装底板绕线骨架绝缘骨架出线端固定板底端本实用新型安装缺口固定相连弧形凹槽长度方向设置安装装置顶端安装顶端中心铜线匚字形绕制暴露外部

[实用新型]电机定子铁芯-CN201720180379.8有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机定子铁芯，其包括铁芯本体，铁芯本体包括由数个铁芯积片拼接形成一个具有完整槽形的圆环，所述铁芯本体包括第一端面和第二端面，形成于所述第一端面和第二端面间的复数定子齿，以及形成于每一所述定子齿两侧的斜齿槽，所述两侧的斜齿槽具有相互平行的两个斜齿槽侧壁；所述第一端面、第二端面的垂直面与所述斜齿槽侧壁所在的平面形成一夹角，本实用新型通过对单个铁芯本体独立的绕线在拼接形成定子铁芯，不仅绕线方便，而且节约材料，同时采用斜齿槽绕线的方式，以降低电机的转矩脉动，使电机的额定扭矩由原来的3％降低到0.7％。
电机定子

[实用新型]铁芯骨架-CN201720180565.1有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02K3/34 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种铁芯骨架，其包括骨架本体，所述骨架本体为一体注塑成型的柱体，所述骨架本体包括第一安装部，第二安装部和连接部，连接部分别与第一安装部和第二安装的一端垂直连接，所述骨架本体的一面设有向内凹陷形成的线槽，线槽长度等同骨架本体的长度，线槽近似半圆形，所述线槽与水平面的垂线形成一夹角，通过两个骨架本体上下对倒拼接，将定子铁芯绕线的凹槽包裹，从而达到绝缘的目的。本实用新型不仅安装方便快捷，而且提高了定子铁芯绕线凹槽的利用率，提高电机的工作效率。
骨架

[实用新型]编码器托架-CN201720169986.4有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种编码器托架，其包括托架本体及与所述托架本体一起注塑成型的台座，所述台座自所述托架本体的外边缘向外延伸而成，所述托架本体包括安装端面和自由端面，所述安装端面向内凹进形成圆形腔室，所述圆形腔室设有容纳腔，所述圆形腔室与所述容纳腔横切面为同心圆，所述旋转编码器自带的连接器及电缆可通过台座引出，本实用新型具有安装方便，且能更好的保护编码器。
编码器托架

[发明专利]电机定子铁芯-CN201710109881.4在审
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电机定子铁芯，其包括铁芯本体，铁芯本体包括由数个铁芯积片拼接形成一个具有完整槽形的圆环，所述铁芯本体包括第一端面和第二端面，形成于所述第一端面和第二端面间的复数定子齿，以及形成于每一所述定子齿两侧的斜齿槽，所述两侧的斜齿槽具有相互平行的两个斜齿槽侧壁；所述第一端面、第二端面的垂直面与所述斜齿槽侧壁所在的平面形成一夹角，本发明通过对单个铁芯本体独立的绕线在拼接形成定子铁芯，不仅绕线方便，而且节约材料，同时采用斜齿槽绕线的方式，以降低电机的转矩脉动，使电机的额定扭矩由原来的3％降低到0.7％。
电机定子

[实用新型]一种电机轴键-CN201620465586.3有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F16B3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机轴键，其与电机转轴配合安装。电机轴键与电机转轴安装的安装面上开设一螺纹孔，电机轴键通过该螺纹孔与电机转轴可拆卸安装。本实用新型结构简单，便于电机轴键与电机转轴的安装、拆卸。
一种机轴

[实用新型]一种电机轴-CN201620467929.X有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机轴，包括一圆柱状的电机轴本体，电机轴本体具有相对的第一端和第二端，第一端安装有编码器，第二端的端面上开设一螺纹孔，通过该螺纹孔，可借助螺丝等紧固件将电机可拆卸地组装到机器设备上；且拆卸时，无需借助敲打电机的方式进行拆卸，避免了对电机编码器的损坏，保证电机的正常运行，延长电机的使用寿命。
一种机轴

[发明专利]电机定子的封装工艺-CN201610340321.5在审
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电机定子的封装工艺，其工艺步骤包括：首先将金属治具装入绕好铜线的定子中；然后将定子在温度为80℃下预热1个小时；向金属治具中灌入液态的环氧树脂胶体，在灌胶的同时用中心棒将胶体压入并对其挤压；当线圈完全没入到胶体中时停止挤压；然后将灌胶后的定子在温度为80℃下，烘烤4个小时，加热使胶固化；胶体冷却硬化后，使用油压机取出金属治具，从而完成电机定子的封装制品。本发明在灌胶的同时对胶体进行挤压，能够有效排出胶体中的气泡，使得灌胶面平整，保证电机的正常运行；且工序简单，充分保证了整个定子内部可以被胶完全灌注到，进而保证了电机定子的绝缘性和耐压性，适合大规模生产。
电机定子封装工艺

[实用新型]伺服电机的散热装置-CN201320724851.1有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种伺服电机的散热装置，包括壳体，设置于壳体内的定子，转子和转轴，所述转子安装于转轴上，所述壳体具有前端，后端，以及连接前端和后端的侧端面，所述侧端面上形成有复数散热隔板，所述壳体的后端安装有托架，所述托架包括本体，和自本体向外延伸的复数散热片；所述转轴靠近壳体的后端处安装有编码器，所述编码器外围安装有保护盖，所述保护盖具有侧周面和后端面，所述散热片形成于所述保护盖侧周面的外围。本实用新型的散热装置不仅能够对伺服电机内的编码器进行散热，而且也从结构上保护了编码器不受外力的击打，避免了因误击打而造成的编码器损坏，延长了编码器和伺服电机的使用寿命。
伺服电机散热装置

[实用新型]电机定子的封装结构-CN201520240641.4有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机定子的封装结构，包括定子铁芯、定子绕组和BMC密封层，所述定子绕组绕制在所述定子铁芯的骨架上，所述BMC密封层固化密封在所述定子铁芯的外表面上。本实用新型省略了电机外壳结构，简化了电机定子封装工艺和封装时间，且BMC材料密封层具有封装效果好、密封性好等优点。
电机定子封装结构

[实用新型]带有托架的电机-CN201520239628.7有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带有托架的电机，包括端盖、电机定子和电机转子，所述端盖安装在所述电机定子和转子的一端，所述电机定子包括定子铁芯和绕制在所述定子铁芯上的定子线圈，所述电机转子位于电机定子内，其包括表面上固定有磁铁的转轴，所述转轴与端盖之间固定安装一电机托架。本实用新型进一步提高了电子转子的安装稳固性，避免其在高速转动过程中出现的移位等现象，保证了电机的正常运行和安全性。
带有托架电机

[发明专利]电机定子的封装工艺-CN201510187860.5在审
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电机定子的封装工艺，包括：首先，在加工好的电机定子外套装上灌注治具；其次，在温度为100℃～150℃、压力为25～60MPa的条件下，向所述灌注治具内灌注液态的BMC封装材料；最后，将灌注好BMC封装材料的电机定子在常温下固化成型90s～240s，以在所述电机定子外封装出一层一体成型的BMC密封层。本发明简化了电机定子封装工艺和封装时间。
电机定子封装工艺

[实用新型]电机定子-CN201420303994.X有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机定子，用于产生旋转磁场，其包括骨架，及分别包裹在所述骨架内壁面和外壁面上的内铁芯和外铁芯，所述骨架由多个骨架单体呈环状组合而成，每个所述骨架单体包括绝缘架及绕制在所述绝缘架上的线圈组，所述骨架单体由所述线圈组组合起来，并固定套装在所述内铁芯上。本实用新型将骨架分割成多个骨架单体，每个骨架单体经绕线后再合成环状结构，这样线圈在绕制时由于不受线圈槽间隔的限制，从而有效解决了在固定骨架上绕线产生的线圈易破皮等问题，利于电机的生产及运行。
电机定子

[实用新型]电机托架-CN201420304416.8有效
发明人：姚程 -专利权人： 腾禾精密电机（昆山）有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机托架，安装在电机与电机控制器之间，用于对电机热量进行及时散发，其包括托架本体，所述托架本体包括与电机连接的电机安装面及与电机控制器连接的控制器安装面，所述电机安装面的中部设有散热层，所述散热层上固定安装有热遮蔽板，所述散热层与热遮蔽板配合以有效控制电机及电机控制器上的温度。本实用新型解决了电机散热性的问题，及时有效地隔离由电机产生的热量，从而防止电机控制器温度过高而不能正常工作，提高了电机的散热性能，同时保证了电机的运行安全。
电机托架

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