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[发明专利]一种火星探测用回拍测量传感器-CN202111637520.X有效
发明人：吴迪;杨俊;安双新;高原;胡雄超;高文杰;施金花;杜伟锋;田瑾;付联效 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星探测用回拍测量传感器，包括：主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有若干个摄像头，若干个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑杆连接，本发明通过三棱柱型框体式设计，提高了整体结构强度，四个摄像头的布置使得所述回拍测量传感器具有180°视场，可靠性高、体积小且安装方便，可观测航天器外部表面以及外部空间的情况。
一种火星探测用回拍测量传感器

[发明专利]一种空间相机鬼像抑制结构、地面验证系统及方法-CN202310427875.9在审
发明人： 胡雄超;毛晓楠;杜伟峰;郑循江;宋卿争;吴迪;练达;宋雪冬;关涛;吕进剑 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间相机鬼像抑制结构、地面验证系统及方法，该鬼像抑制结构包含：鬼像抑制颜色片和颜色片支架；所述鬼像抑制颜色片通过胶接设置在所述颜色片支架的安装部中；所述鬼像抑制颜色片由光学玻璃片涂覆光学截止膜制成。该地面验证系统包含：自然天体光源、空间相机、高精度二维转台、转台控制机柜、直流稳压电源、测试计算机；该地面验证方法包含：S1、结合空间相机的探测灵敏度指标，调整空间相机曝光时间；S2、控制空间相机以预设方式运动，获取星点质心包数据和图像数据；S3、根据获取的星点质心包数据和图像数据，验证鬼像抑制效果。本发明有效减少了鬼像对空间目标提取的影响，并量化评价了鬼像抑制效果。
一种空间相机抑制结构地面验证系统方法

[发明专利]基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统-CN202211677713.2在审
发明人：沈杰;朱庆华;吴建铭;忽伟;郑循江;练达;胡雄超;吕进剑;王李宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统，包括：液电混合作动器的单机性能测试平台，用于验证开环空载情况下，液电混合作动器的静态输出力特性、定位特性以及驱动频响特性；液电混合作动器的一维隔振测试平台，用于验证变负载况下，液电混合作动器的主被动一体化一维宽频隔振效果；以及，基于液电混合作动器的柔性桁架振动控制地面实验平台，用于测量柔性桁架动力学响应的影响规律，以及控制所述液电混合作动器的输出。本发明一方面能够真实反映铰链非线性、几何非线性对柔性桁架动力学响应的影响规律；另一方面能够验证和对比柔性桁架结构的在线振动主动控制算法的有效性和实用性。
基于混合作动器空间柔性桁架振动控制实验系统

[发明专利]一种卫星数据处理系统-CN202211664707.3在审
发明人：练达;沈杰;周绍辉;吴建铭;胡雄超;吕进剑;王李宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星数据处理系统，包括：采样模块，与卫星上的传感器连接，用于采集传感器数据；时钟管理模块，用于根据外部脉冲时间基准进行时间校准，以按照预设采样频率周期性产生数据采集信号；数据采集管理模块，分别与所述时钟管理模块和所述采样模块连接，用于根据所述数据采集信号驱动所述采样模块采集所述传感器数据；存储模块，与所述数据采集管理模块连接，用于存储所述传感器数据。本发明可以保证数据采集信号的生成精度、实现数据的实时采集、同时使存储的数据免受空间环境辐射效应影响以及大批量数据的传输。
一种卫星数据处理系统

[发明专利]一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置-CN202211717198.6在审
发明人：吴建铭;沈杰;朱庆华;忽伟;王坤东;练达;王李宁;吕进剑;胡雄超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所述空间柔性桁架的超低频、低频以及中高频的主被动一体化宽频振动抑制。本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
一种混合式被动一体化宽频装置

[发明专利]用于磁混凝沉淀系统药剂投加的智能控制系统及方法-CN202210698460.0有效
发明人：刘畅;曾磊;陈广军;徐海飞;黄凯;李进;熊珍;胡雄超;鲍资茂 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁混凝沉淀系统药剂投加的智能控制系统及方法。利用在线监测设备对磁混凝沉淀系统的进出水水质进行实时监测，并将数据传输至智能控制系统，根据组态程序、加药控制逻辑算法及理化参数分别计算气动隔膜泵的开启数量及频率，同时通过PLC将指令及时反馈至配药系统，从而对各投药量进行调整。本发明根据沉淀处理步骤分别进行PAC、磁粉和APAM的调控，提出了PAC和磁粉投药量的计算逻辑以及PAC溶液与APAM溶液的投加比例，通过数据的实时采集及计算反馈，调整药剂的投药量，从而实现PAC、磁粉和APAM的智能化精细控制，在保证出水水质稳定达标的同时，显著降低污水处理过程中药剂的投药量及生产成本。
用于磁混凝沉淀系统药剂智能控制系统方法

[发明专利]一种深空探测分离监视伴星解锁装置-CN202011371807.8有效
发明人：吴迪;沈杰;杨琨;安双新;谢廷安;胡雄超;陆琳;施金花;吕进剑;杜洋 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空探测分离监视伴星解锁装置，包含：本体，其内部具有一腔体，该腔体内壁设有阶梯结构，在该本体的阶梯结构处的侧壁上设有一通孔；底座，其内部具有一腔体；螺栓，其头部置于底座的腔体内；活塞，呈头部小尾部大的阶梯状，由本体的一侧端部插入安装在本体的腔体内，与本体的腔体内壁阶梯结构匹配，且该活塞的头部进一步插入底座的腔体内，锁定螺栓；止退座，安装固定在活塞的尾部。本发明确保了在发射段振动、冲击作用下监视伴星与火星探测器本体的连接部分不产生形变，保证后续的可靠解锁及不可逆解锁。
一种探测分离监视伴星解锁装置

[发明专利]一种火星探测分离监视伴星的分离装置-CN202011371756.9有效
发明人：郑循江;吴迪;安双新;孙朔冬;叶志龙;胡雄超;曹卫卫;叶宋杭;谢廷安 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星探测分离监视伴星的分离装置，包含：基座组件；多个导电针组件，置于基座组件内部；多个导电柱组件，分别与各个导电针组件的对应触点紧密接触；其中，每个导电针组件包含：弹簧座；导电弹簧，其一端固定在弹簧座上；导电针，固定在导电弹簧的另一端上，该导电针的顶端采用梅花端面且顶端电镀异种材料。本发明解决了真空冷焊及弹簧晃动带来的分离监视伴星本体姿态不稳的问题，小型化设计，易于安装且可靠性高，可以适用于深空探测的航天器。
一种火星探测分离监视伴星装置

[发明专利]一种同时提取大小目标的识别跟踪方法-CN202010985173.9有效
发明人：陈纾;郑循江;董佳筠;孙朔冬;左乐;张磊;何峰;叶志龙;胡雄超;高原 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。
一种同时提取大小目标识别跟踪方法

[发明专利]基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台-CN202010535883.1有效
发明人：郑循江;董佳筠;陈纾;左乐;张磊;何峰;叶志龙;石晓;胡雄超;高原 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。
基于 fpga dsp 导航敏感高速硬件平台

[发明专利]一种磁流体角速度传感器水银环及其胶接方法-CN202011217017.4在审
发明人： 胡雄超;吴建铭;符德华;沈杰;徐亚娟;忽伟;武斌;陆建 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流体角速度传感器水银环及其胶接方法，包括电极、内筒和外筒；所述的电极包括上电极和下电极；所述的内筒和外筒为同轴放置的空心圆柱，固定于所述的上电极和下电极之间；在所述的电极与所述的内筒和外筒的接触部上，分别设有环形的凹槽，其包含内凹槽和外凹槽，所述的内筒和外筒能分别插入所述的内凹槽和外凹槽内，使所述的内筒和外筒之间形成一个密闭腔体，所述的密闭腔体内充满水银；位于同一电极上的两个所述的凹槽之间为一凸起结构。本发明设计了凹槽和储胶槽，增加胶接面面积，确保胶接有效性；对胶接过程中的气泡进行控制，对胶接面的堆胶高度进行定量控制，既保证胶接面密封，又保证水银环对角振动的测量精度。
一种流体角速度传感器水银及其方法

[发明专利]星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统-CN201811525346.8有效
发明人： 胡雄超;闫晓军;吴永康;叶宋杭;李新鹏 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统。所述星敏感器动态噪声等效角评估方法包括：调节单星模拟器的星等；控制所述星敏感器以预设速度和预设运动，以获取星点质心包数据；根据获取到的星点质心包数据结合转台运动速度、运动轨迹以及外场观星数据，获取所述星敏感器动态噪声等效角。本发明的星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统，采用单星模拟器进行计算，从而大大提高了数据的精度；同时采用预设轨迹兼顾星敏感器视场中心和视场边缘，因此可以分别测量水平方向和竖直方向的噪声等效角；控制转台以不同速度运动得到动态噪声等效角并且由于动态噪声等效角数据分析方法使用多项式拟合的方法从而大大提高了其精度和可靠性。
敏感动态噪声等效评估方法系统

[发明专利]一种基于星敏感器的焦平面热变形的测试方法-CN201710018555.2有效
发明人：董时;毛晓楠;叶志龙;吴永康;胡雄超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星敏感器的焦平面热变形的测试方法，包含如下步骤：S1，将静态光星模拟器安装在星敏感器上，并将静态光星模拟器和星敏感器一同置于真空罐中；S2，对星敏感器的焦平面施加温度变化激励，采集星敏感器所输出的姿态测量曲线，得出焦平面热变形对姿态输出误差。
一种基于敏感平面变形测试方法

[发明专利]一种基于α-β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法-CN201811384313.6有效
发明人：李新鹏;马英超;吴永康;胡雄超;孙朔冬;黄厦 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于α‑β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数S2，采用α‑β滤波器处理姿态四元数得到参考姿态四元数S3，由参考姿态四元数计算参考姿态矩阵A；S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差。本发明能够实时计算星矢量权值，优化姿态估计算法，提高姿态测量精度。
一种基于滤波矢量测量误差估计方法

[发明专利]一种星敏感器用组合式隔热型遮光罩结构-CN201711157141.4有效
发明人：吴永康;王燕清;胡雄超;吕进剑;杜伟峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器用组合式隔热型遮光罩结构，包括罩体、支座和挡光环；罩体和支座均为空心圆柱体，挡光环为分体式空心圆环，罩体一端安装有用于散热和消光的挡光环，罩体另一端套装有用于配装星敏感器光机线路盒的支座。本发明通过罩体和支座的组合，优化了星敏感器遮光罩的结构，弥补了传统的星敏感器结构复杂、重量过大、拆装繁琐、传热过度的缺陷；通过设计挡光环的构型，抑制了空间轨道杂散光和空间轨道热流，克服了传统的星敏感器遮光罩吸热过多的难题。
一种敏感器用组合式隔热遮光结构

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