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[发明专利]一种前列腺近距离粒子植入针调节装置-CN202011232850.6有效
发明人：张永德;胡逸锋;赵佳伟;高英博;代雪松;杨健智 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种前列腺近距离粒子植入针调节装置，它涉及医疗器械领域，由圆形支架，Z型支架，柱形针导，球型针导四部分组成，可实现粒子植入手术过程中对粒子植入针的引导，医生将该装置固定于医疗机械臂上，控制机械臂将前列腺近距离粒子植入针调节装置带动并固定到手术区域，控制电机驱动方向调节机构和角度调节机构，实现对针道方向和角度信息的调节。在前列腺近距离粒子植入针调节装置的作用下，粒子植入针可实现以任意方向任意角度插入前列腺组织，完成前列腺粒子植入手术；本发明能够克服传统穿刺模板无法根据前列腺的形态大小和位置实时调节进针的方向和角度问题，提高粒子植入手术的质量。
一种前列腺近距离粒子植入调节装置

[发明专利]一种旋转式活检枪-CN201910875544.5有效
发明人：张永德;赵佳伟;胡逸锋;赵梓汐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种旋转式活检枪，涉及医疗技术领域，所述的安全旋钮与后壳、弹簧、弹簧止圈、传动轴、蓄力模块以及止回棘轮皆为同一轴心。安全旋钮即可通过传动轴使蓄力模块进行蓄力，又可通过弹簧使自身所带的平面旋转棘轮与后壳的平面止回棘轮相啮合，起到保险锁的作用。止回棘轮上所具有的两个棘齿可保证开关每操作一次，止回棘轮旋转180°，从而达到切割和退针的目的。开关模块通过推拉的方式进行触发，传动轴通过齿轮传动驱动配套的活检针进行旋转切割运动。该发明所涉及的活检枪将传统的纵向驱动方式改为旋转驱动，减少了纵向位移而带来的误差，并且响应时间短、动作速度快、使用简便、安全可靠。
一种旋转活检

[实用新型]一种穿刺针快换机构-CN201921822157.7有效
发明人：张永德;赵佳伟;胡逸锋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿刺针快换机构，它涉及医疗器械技术领域，所述的三角卡头和压钮置于基座内，弹簧用于三角卡头和压钮的复位，L型顶盖通过螺钉与基座连接，达到封装三角卡头、压钮和弹簧的目的，通过压钮主动斜面和三角卡头被动斜面的接触，压钮的轴向运动和三角卡头的径向运动可相互带动，安装穿刺针时，只需将穿刺针轻轻推入，三角卡头在弹簧的作用下会自动卡紧穿刺针，取出穿刺针时，压钮和穿刺针的运动方向平行且相反，使医生单手便可快速方便得完成更换穿刺针的操作，本实用新型所涉及得穿刺针快换机构使用便捷、安装方便且符合医生得操作习惯。
一种刺针机构

[发明专利]一种旋转式斜切活检针-CN201910875547.9在审
发明人：张永德;赵佳伟;胡逸锋;赵梓汐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种旋转式斜切活检针，涉及医疗技术领域，包括内针和外针，内针和外针同轴心间隙配合，内针前端面和外针内端面接触，以确保内针斜切刃和切割槽处于同一纵向位置。外针和内针一同插入人体后，外针固定不动，内针轴向旋转以切割病变组织。轴向旋转切除可以有效的减小由于活检针纵向位移而带来的误差，而内针斜切刃具有的30°倾角，可以使切割过程从后至前的进行，提高了切割组织过程中的可靠性，内针和外针的针尾处均具有安装固定结构，可以从操作器上快速安装或拆卸，内针针尾还具有传动齿轮，可以直接从操作器上传递扭矩，使用方便快捷。
内针外针斜切操作器活检针针尾切割安装固定结构医疗技术领域病变组织传递扭矩传动齿轮固定不动间隙配合快速安装切割过程轴向旋转纵向位移纵向位置刃具内端面内针轴前端面切割槽同轴心斜切刃旋转式拆卸减小切除

[发明专利]一种轨迹可变的下肢康复训练椅-CN201910870737.1在审
发明人：张永德;高英博;姜金刚;代雪松;胡逸锋;赵梓汐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轨迹的下肢康复训练装置，承重框架上附有座椅升降机构，通过改变座椅上的小孔和固定在承重架上的小孔的相对位置来实现座位升降的调节；轨迹调节杆固定两个限位滑块上，通过转盘的转动和两个限位滑块在杆上的相对位置来实现杆末端轨迹的改变；杆末端相连的脚踝固定机构用以固定病人的脚掌与脚踝的相对位置，避免在康复训练过程中，病人的脚踝部位相对转动拉伸受到伤害；采用平行四边形机构将操作面板通过两对杆连接在承重架上，保证操作面板与承重框架始终成一固定的角度，使患者使用操作面板更方便。本发明可根据患者的康复状态进行自主调节滑块在杆上的相对位置，从而改变与杆末端相连接的脚撑的运动轨迹。
操作面板承重框架限位滑块承重架脚踝小孔平行四边形机构下肢康复训练座椅升降机构固定机构轨迹调节脚踝部位康复训练康复状态可变轨迹末端轨迹运动轨迹自主调节座位升降固定的脚掌对杆滑块脚撑拉伸转盘座椅转动伤害保证