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- [发明专利]一种提高杯型谐波柔轮啮合性能的方法-CN202211484439.7在审
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胡群飞
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湖北科峰智能传动股份有限公司
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2022-11-24
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2023-03-14
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F16H49/00
- 本发明公开了一种提高杯型谐波柔轮啮合性能的方法，包括以下步骤：确定理论径向变形量；有限元装配仿真；通过前后端面径向变形量的拟合值来修形，修形量为实际变形量(仿真结果)与理论变形量的差值；对杯型谐波柔轮上的齿轮轮齿两端进行齿向修形，所述齿向修形包括对前端截面进行修形以调整前端截面的壁厚，对应的修形齿宽部分满足能抵消产生的变形倾角，修形后的齿轮满足轮齿前端面与后半部分使壁厚调整量d相同。本发明通过对柔轮齿圈部分壁厚的修形，调整波发生器装入杯型谐波柔轮后柔轮在凸轮长轴两端产生的径向变形，以消除干涉影响，使柔轮轮齿与刚轮轮齿在轴向所有截面内均可保持良好的啮合状态，从而提高杯型谐波柔轮的啮合性能。
- 一种提高谐波啮合性能方法
- [实用新型]一种谐波减速器出厂检测设备-CN202220417890.6有效
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胡群飞
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湖北科峰智能传动股份有限公司
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2022-02-28
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2022-11-08
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G01M13/025
- 本实用新型提供一种谐波减速器出厂检测设备，包括支架组件和检测组件，支架组件包括两相互平行的导轨和两支架板，其中每一支架板可滑动的架设在两导轨上且该支架板与每一导轨相互垂直；检测组件包括电机、传动件、以及测量件，其中电机和谐波减速器分别固定安装于两所述支架板上且二者转动中心线相互重合，传动件的一端与电机的输出轴可拆卸连接、另一端与谐波减速器的输入端连接，测量件包括百分表和负载板，负载板设置于谐波减速器的输出端上，百分表竖直设置且测量头朝向负载板，百分表与负载板的转动轨迹相交，以对谐波减速器的输出转角进行测量。本装置结构简单，成本低，可同时测试谐波减速器的启动转矩、背隙、空载摩擦转矩。
- 一种谐波减速器出厂检测设备
- [实用新型]一种在线视觉识别检测装置-CN202220324588.6有效
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吕小波;胡群飞
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湖北科峰智能传动股份有限公司
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2022-02-17
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2022-08-26
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G06V40/10
- 本实用新型提供了一种在线视觉识别检测装置，包括安装主支撑板，其一侧连接在加工线体上，且位于加工线体的上方；调节安装板，横跨连接在安装主支撑板上；相机，其顶部一侧连接在调节安装板上，所述相机适于正对加工线体的上表面；调焦部件，适于安装在相机上，且位于远离调节安装板的一侧；面光源，连接在安装主支撑板、相机的正下方，所述面光源的中间部位开设有开口，所述调焦部件远离相机的一端适于伸入到开口内；光源灯箱，所述光源灯箱的上开口端适于与安装主支撑板连接。本实用新型中的在线视觉识别检测装置，满足在线视觉检测功能，具有便于调节、利于安装布局、维护方便的优点，提高装配效率。
- 一种在线视觉识别检测装置
- [实用新型]一种集成式行星减速动力模组-CN202220417886.X有效
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胡群飞
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湖北科峰智能传动股份有限公司
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2022-02-28
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2022-08-26
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F16H1/28
- 本实用新型提供一种集成式行星减速动力模组，包括外壳体，外壳体内设有电机定子、齿圈、电机转子、太阳轮以及行星组件；齿圈固定于外壳体上，齿圈与电机定子固定连接，电机定子上缠绕有线圈，电机转子上固定有电极，所述太阳轮固定连接于所述电机转子中心；行星组件包括输出盘轴和多个行星轮，所述太阳轮同时与所有行星轮啮合，所有行星轮啮合同时与所述齿圈啮合；本实用新型的有益效果为：该动力模组将电机以及行星减速器集成入外壳体内，能有效提高动力单元的集成度，达到节约空间的效果，行星减速器可以提高该动力模组的输出转矩以及传动效率；同时该动力模组采用外转子电机结构，可增加该动力模组转动惯量，提高其制动效果。
- 一种集成行星减速动力模组
- [实用新型]一种夹具组件-CN202122025676.4有效
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胡群飞;周志勇
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湖北科峰智能传动股份有限公司
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2021-08-25
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2022-08-26
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A22C29/02
- 本实用新型公开了一种夹具组件，固定安装在薄壁气缸上，所述夹臂组件包括：手指气缸组件，包括并排竖直设置的前手指气缸组件和后手指气缸组件；夹臂组件，包括分别对应安装在所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件上的前夹臂组件和后夹臂组件，所述前夹臂组件和所述后夹臂组件分别适于夹持龙虾的虾身和虾尾；齿状铁片，固定安装在所述前夹臂组件的底部，且所述齿状铁片的齿状结构位于所述前夹臂组件的中心。本实用新型通过设计分别用于夹持虾身和虾尾的仿形结构，结构简单、稳定可靠，小龙虾不易滑出以及夹碎，还能适应不用尺寸大小的龙虾。
- 一种夹具组件
- [实用新型]一种谐波减速器柔轮齿形及谐波减速器-CN202122243971.7有效
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陈芳;胡群飞
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湖北科峰智能传动股份有限公司
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2021-09-15
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2022-05-10
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F16H55/08
- 本实用新型提供一种谐波减速器柔轮齿形，涉及谐波减速器领域；柔轮齿形由连续单齿构成；单齿包括对称分布的齿顶圆弧段、第一过渡圆弧段、公切线段、第二过渡圆弧段和齿根圆弧段；齿顶圆弧段和第一过渡圆弧段的弧顶向外凸出；公切线段为第一过渡圆弧段和第二过渡圆弧段的公切线；第二过渡圆弧段和齿根圆弧段的弧顶向内凹陷；齿顶圆弧段、第一过渡圆弧段、公切线段、第二过渡圆弧段和齿根圆弧段依次平滑连接；本实用新型还提出一种谐波减速器，能够有效地增加谐波减速器柔轮轮齿与谐波减速器刚轮轮齿的啮合齿数，并增大谐波减速器柔轮轮齿与谐波减速器刚轮轮齿的啮合接触面，提升谐波减速器中柔轮轮齿与刚轮轮齿传动的力学性能和啮合性能。
- 一种谐波减速器轮齿
- [实用新型]一种螺旋伞齿自动修形设备-CN202122020825.8有效
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易明珠;胡群飞
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湖北科峰智能传动股份有限公司
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2021-08-25
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2022-03-18
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B24B9/04
- 本实用新型公开了一种螺旋伞齿自动修形设备，包括工业机器人、刀具装置、角度定位组件和分度装置，所述工业机器人安装在所述螺旋伞齿轮的一侧，所述刀具装置固定安装在所述工业机器人上；所述分度装置包括固定安装在工作台底部的伺服驱动组件、连接在螺旋伞齿轮上的分度盘转台组件以及位于螺旋伞齿轮上表面的压紧组件，所述伺服驱动组件适于控制驱动分度盘转台组件和螺旋伞齿轮水平转动，所述压紧组件适于将所述螺旋伞齿轮压紧在所述分度盘转台组件上。本实用新型采用机器人自动化加工，在角度定位组件和压紧组件的作用下调整工件方向，具有多自由度，方便加工时改变加工方向及进给量，结构简单紧凑，便于安装，提高加工的精度。
- 一种螺旋自动设备
- [实用新型]一种抗冲击墙布-CN202023179876.7有效
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吴俊良;张瑛;胡群飞;吴小杰
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杭州丹密珂装饰材料有限公司
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2020-12-25
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2021-12-14
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B32B27/02
- 本实用新型公开了一种抗冲击墙布，包括墙布基层，所述墙布基层的下方设有等距离排列的弹力棉球，每个所述弹力棉球的外表面均与墙布基层的底面固定连接，所述墙布基层的下方设有涤纶，所述涤纶的上表面与一组弹力棉球的外表面固定连接，所述涤纶的下方设有聚酯纤维，所述聚酯纤维的上表面与涤纶的底面固定连接。该抗冲击墙布，通过利用TPU、聚丙烯纤维、聚酯纤维、涤纶和弹力棉球的配合，能够对冲击进行卸力，同时可以增加墙布的弹力以及抗冲击效果，防止小孩子在房间玩耍碰到墙体出现受伤的现象发生，通过设置有魔术粘毛面和魔术粘勾面，利用魔术粘毛面和魔术粘勾面的配合，便于使用者拆卸墙布，从而提高了使用者的使用感。
- 一种冲击
- [发明专利]一种螺旋伞齿自动修形设备-CN202110980871.4在审
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易明珠;胡群飞
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湖北科峰智能传动股份有限公司
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2021-08-25
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2021-11-19
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B23P23/02
- 本发明公开了一种螺旋伞齿自动修形设备，包括工业机器人、切削装置、角度定位组件、压紧组件和伺服传动组件，所述工业机器人安装在螺旋伞齿轮的一侧，所述切削装置固定安装在工业机器人上；所述角度定位组件设置在螺旋伞齿轮的另一侧，所述角度定位组件适于插入到螺旋伞齿轮的定位孔中；所述压紧组件穿设在螺旋伞齿轮上，并通过压板将螺旋伞齿轮螺纹压紧在拉杆上，同时拉杆被压紧气缸拉紧；所述伺服传动组件固定安装在压紧组件的一侧，所述伺服传动组件适于驱动压紧组件作回转运动。本发明采用机器人自动化加工，在角度定位组件和压紧组件的作用下调整工件方向，方便加工时改变加工方向及进给量，结构简单紧凑，便于安装，提高加工的精度。
- 一种螺旋自动设备
- [实用新型]一种方便使用机壳的打印机-CN202023179918.7有效
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吴俊良;张瑛;胡群飞;吴小杰
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杭州丹密珂装饰材料有限公司
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2020-12-25
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2021-11-19
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B41J29/13
- 本实用新型公开了一种方便使用机壳的打印机，包括打印机壳体，所述打印机壳体的上表面放置有端盖，所述端盖的上表面固定连通有出纸机构，所述端盖的左右两侧面均固定连接有第一固定板，所述打印机壳体的左右两侧面均固定连接有第二固定板，所述打印机壳体的正面固定连接有控制台。该使用方便的机壳的打印机，在拆卸时，捏动第二固定板正面的捏柄，连接块和通槽配合捏柄能够带动滑动板进行移动，滑动板带动连接杆使固定卡脱离固定杆，拉动握把使第一固定板底部的固定杆脱离第二固定板，从而将端盖与打印壳体进行分离，同时利用电动推杆带动安装板上的打印机构，能够将打印机构升起，从而便于工作人员对打印机检修和维护。
- 一种方便使用机壳打印机
- [实用新型]一种PVC编织墙布-CN202023171494.X有效
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吴俊良;张瑛;胡群飞;吴小杰
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杭州丹密珂装饰材料有限公司
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2020-12-25
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2021-11-09
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B32B3/24
- 本实用新型公开了一种PVC编织墙布，包括墙布底层，所述墙布底层的下方设有隔层，所述隔层的上表面与墙布底层的底面固定连接，所述隔层的底面开设有等距离排列的透气孔，所述隔层的下方设有透气层，所述透气层的上表面与隔层的底面固定连接，所述透气层的下方设有棉纤维，所述棉纤维的上表面与透气层的底面固定连接，所述棉纤维的下方设有抗菌纤维。该PVC编织墙布，通过设置有透气孔和透气层，利用透气孔和透气层的配合，使霉气与棉纤维相接触，同时利用棉纤维、抗菌纤维和活性炭面料的配合，能够对该墙布内部的霉气以及细菌进行过滤，防止霉气以及细菌蔓延在房间里，避免房间里出现难闻的气味，同时防止细菌进入使用者体内的问题。
- 一种pvc编织
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