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[发明专利]一种小目标捕获过程中目标可靠性跟踪方法-CN202111309153.0有效
发明人：杨福琛;耿虎军;钟麟;闫玉巧;高峰;胡炎;仇梓峰;熊恒斌;张泽勇;李方用 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种小目标捕获过程中目标可靠性跟踪方法，涉及无人机小目标检测领域。该方法采用深度学习模型对图像进行检测，根据检测结果筛选出待跟踪的小目标，并提取目标的SURF特征点；采用SURF目标跟踪算法对目标进行跟踪，并使用深度学习目标识别结果对SURF跟踪效果进行校验；采用实时性高的光流法对目标进行跟踪，并使用目标SURF特征点校验光流跟踪结果，实现对小目标的高可靠跟踪。本发明通过逐级转化方式，解决深度学习目标检测时延导致目标跟踪不稳定问题，提高了小目标跟踪的实时性和可靠性。
一种目标捕获过程可靠性跟踪方法

[发明专利]一种带有锚链结构的空海两用无人机-CN202310831153.X在审
发明人：仇梓峰;王雅涵;王永杰;白慧慧;张小龙;胡炎 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有锚链结构的空海两用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有锚链装置，所述无人机本体的一端固定连接有套筒，所述套筒的一端设置有尾翼。本发明通过滑杆、缓冲弹簧、连接块、板块、限位弹簧、凸块的相互配合，当需要对带有锚链结构的空海两用无人机进行运输时，通过按压两边的凸块并对限位弹簧进行挤压，此时限位弹簧处于收缩状态，使凸块收缩在内部再通过推动尾翼使板块在滑杆的表面移动并与缓冲弹簧分离，从而实现尾翼收缩在套筒的内部，解决了在运输过程中尾翼容易折断的问题，达到了具有收缩的现象对尾翼具有一定的防护作用的效果。
一种带有锚链结构空海两用无人机

[发明专利]一种潜伏式海空跨域无人机-CN202310831726.9在审
发明人：仇梓峰;王雅涵;王永杰;白慧慧;张小龙;胡炎 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜伏式海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括复合翼无人机和潜伏舱，所述复合翼无人机可自动展开和折叠，所述潜伏舱的外表面固定安装有太阳能电池板，可为内部元件和复合翼无人机供电，所述潜伏舱的尾部固定安装有锚链，所述潜伏舱的正面活动连接有舱门，所述潜伏舱的内部的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有停机板，所述停机板的尺寸略大于复合翼无人机折叠后的尺寸，所述停机板的顶部设置有可供复合翼无人机停放固定的槽。本发明通过舱门和电机二的共同配合，使得潜伏舱无需完全打开即可使进行复合翼无人机的起飞和降落，从而防止海洋垃圾等被风浪卷进潜伏舱内，避免潜伏舱的内部堆积垃圾。
一种潜伏式海空跨域无人机

[发明专利]能源互联网中电能路由器集群运行的优化系统及方法-CN202010085506.2有效
发明人：徐新星;胡炎;邰能灵;庆晨;黄文焘;李俊双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-02-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种能源互联网中电能路由器集群运行的优化系统及方法，包括依次连接的综自模块、PET集群控制模块和PET控制器，其中：综自模块与PET集群控制模块相连以传输调度信息并接收外部电网信息，PET集群控制模块与PET控制器相连以传输PET控制信号并接收来自综自模块的调度信息，PET集群控制模块根据多时间尺度以实现局域网内的功率平衡和波动平抑；本发明通过多层多时间尺度分布式协调控制策略，确保所提方法能够在实际系统中成功运用，实现集群系统的高效和高可靠运行，助力能源互联网及电能路由器由概念向实体逐步转变。
能源互联网电能路由器集群运行优化系统方法

[发明专利]基于电流方向的配电网区域差动后备保护方法-CN202310541620.5在审
发明人：王晶;陈泽远;范春菊;胡炎;杨增力;吴迪;张振 -专利权人：国网湖北省电力有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：一种基于电流方向的配电网区域差动后备保护方法，当发生故障保护装置方向元件启动时，设置主保护差动保护动作，后备保护功能闭锁后切除主保护邻接母线上DG；当仅故障一侧断路器拒动时，后备保护动作，仅跳开拒动断路器一侧的断路器并切除后备保护接母线上DG；当故障两侧断路器均拒动时，后备保护动作，断路器跳闸隔离故障并切除后备保护邻接母线上DG；本发明能够适应复杂配电网结构，符合继电保护的基本要求，能够快速，有选择性地切除故障，且在断路器拒动的情况下保证最小的停电范围；该保护方案的整个过程中无需经过中央设备统一调配，可以作为大规模分布式电源接入的配电网的有效保护手段。
基于电流方向配电网区域差动后备保护方法

[实用新型]一种新能源阻燃电缆-CN202320595384.0有效
发明人：储旭超;张祯法;宗雪;钱秋红;胡超;曾志芳;胡炎;王涛 -专利权人：无锡市群星线缆有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01B7/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源阻燃电缆，涉及到电缆领域，包括电缆本体，所述电缆本体的内部分别设置有第一缆芯和第二缆芯，所述第一缆芯和第二缆芯的外侧均设置有第二绝缘皮，所述第一缆芯和第二缆芯之间设置有S型隔离垫，所述S型隔离垫具有弹性，所述电缆本体的外侧包裹有第一绝缘皮，在高温天气下，再加上电缆本体自身工作产生的热量，容易导致温度过高，产生起火，此时阻燃环的外圈上设置的反光膜可以将一部分太阳光进行反射，此外阻燃环通过滚珠可以在电缆本体的外圈上进行滑动，当发生起火现象时，火焰将阻燃环烧破，内部的氢氧化镁粉末够在高温时分解成水以达到降温或灭火功能。
一种新能源阻燃电缆

[实用新型]一种新能源电缆-CN202320611429.9有效
发明人：宗雪;胡超;张祯法;胡炎;钱秋红;曾志芳;储旭超;王涛 -专利权人：无锡市群星线缆有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电缆，涉及到电线电缆领域，包括电缆主体，所述电缆主体内部的中心设置有隔离环，所述电缆主体的外圈设置有绝缘皮，所述隔离环和绝缘皮之间设置有多个隔离片，所述隔离环的内部设置有中心固定柱，两两隔离片之间设置有缆芯，所述缆芯和隔离片之间填充有导热绝缘材料，所述绝缘皮的外侧滑动设置有防刮装置，当充电电缆由于自身重力，电缆中间的一部分掉落在地面上，电缆主体上滑动设置的防刮装置会随着电缆掉落，产生滑动，滑动到下沉的地方，对下沉电缆的底端进行保护和支撑，防止剐蹭，此外当防刮装置移动时，一侧固定的清理环会跟随移动，移动过程中，清理环内圈的清理软条会对绝缘皮的表面进行清理。
一种新能源电缆

[发明专利]考虑DG低电压穿越特性的配电网自适应重合闸方法-CN202310541619.2在审
发明人：杨增力;王若琪;胡炎;范春菊;王晶;张振;吴迪 -专利权人：国网湖北省电力有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种考虑DG低电压穿越特性的配电网自适应重合闸方法，对于故障位置的上游侧及相邻线路，进行重合闸与低电压穿越在时序上的配合，采用重合闸时间自适应策略，在减少DG脱网率的同时有效缩短重合闸时间；对于故障位置的下游侧，采用计划孤岛运行策略，在提高DG利用效益的同时保证负荷的可靠供电。本发明按照断路器与故障相对位置的不同采取对应的重合闸方案，能够显著降低DG的脱网率，提高电能的利用效率；同时实施计划孤岛能保障用户的持续供电，使重要负荷不受线路故障的影响。
考虑 dg 电压穿越特性配电网自适应合闸方法

[实用新型]一种新型保护环形电流互感器的结构-CN202223593587.0有效
发明人：李豪;梅建;唐凯;赵锋;胡炎 -专利权人：零代码智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型保护环形电流互感器的结构，包括铁芯、DMD绝缘材料、漆包线、乳白色聚酯薄膜、环氧树脂玻璃纤维板和透明聚脂薄膜，所述铁芯上包有两层DMD绝缘材料，作为内绝缘，包有内绝缘的铁芯上绕制漆包线，每绕一层漆包线，均需在漆包线的外表层包绕一层乳白聚脂薄膜，起层间绝缘的作用，于外侧漆包线包绕外绝缘形成线圈，线圈的上下端面放置有内外经尺寸一致的环氧树脂玻璃纤维板，透明聚酯薄膜十字对称点式上下包绕上下环氧树脂玻璃纤维板，线圈上还依次包有两层乳白色聚酯薄膜和两层透明聚脂薄膜。通过上述方式，本实用新型结构简单，对内部绕组漆包线的漆膜破起到良好的防护作用，优化了线圈上下端面的平整度。
一种新型保护环形电流互感器结构

[实用新型]一种电流互感器插槽式端子盒结构-CN202223595917.X有效
发明人：李豪;唐凯;赵锋;胡炎 -专利权人：零代码智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电流互感器插槽式端子盒结构，包括端子盒、端子盒盖板、紧固件和发泡密封垫，所述端子盒盖板上设置有用于插装端子盒的插槽，端子盒的法兰和端子盒盖板通过紧固件锁紧固定，法兰和端子盒盖板之间垫有发泡密封垫。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够快速安装，可有效防止雨水的渗入，延长电流互感器的使用寿命。
一种电流互感器插槽端子结构

[发明专利]一种基于无人机运动状态的云台虚拟化方法-CN202310453936.9有效
发明人：仇梓峰;耿虎军;朱进;陈韬亦;王雅涵;闫玉巧;胡炎 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机运动状态的云台虚拟化方法，属于无人机应用领域。过程为：姿态信息解析模块实时接收无人机的遥测信息，解析俯仰角、横滚角和航向角，并将角度转化为弧度；定位信息记录模块将无云台相机观测到特定目标的定位信息标记为原始定位信息；姿态实时矫正模块根据无人机姿态与原始定位信息，构建四维云台虚拟时空坐标系，利用基于无人机姿态的矫正算法将无云台相机得到的原始定位信息矫正为假设云台存在的相机得到的定位信息；定位信息更新模块将姿态实时矫正模块得到的定位信息与原始定位信息进行时间对准，并实时更新替换，输出新的定位信息。本发明仅利用少量的信息，就使无人机的无云台相机可稳定执行视觉定位任务。
一种基于无人机运动状态虚拟方法

[发明专利]一种面向无人机巡逻的人在环路混合增强目标识别方法-CN202210320085.6有效
发明人：耿虎军;仇梓峰;闫玉巧;胡炎 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人机巡逻的人在环路混合增强目标识别方法，属于无人机巡逻领域。本发明中，利用轻量级神经网络和显著性目标检测功能对载荷图像进行处理，生成检测到目标所在区域的图像切片；专家评估决策模块将切片进行个性化显示，专家根据自身经验对显示的目标进行判决，选定巡逻过程中需要重点关注的目标，生成控制指令；此外，网络增量升级模块根据选定的目标生成目标所在时空的标准图像，并对图像进行标注，将标注的样本加入到原样本库中进行训练，将训练后的模型更新到轻量级神经网络中。本发明通过人在环路混合增强的方法，实现了无人机巡逻过程中，对目标快速准确全面的识别。
一种面向无人机巡逻环路混合增强目标识别方法

[发明专利]一种5G基站储能参与的配电网优化调度模型-CN202211691823.4在审
发明人：李俊双;胡炎;王曦炜;蒋龙 -专利权人：零代码智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G基站储能参与的配电网优化调度模型，首先建立考虑5G基站储能电池参与配电网协同调度的优化模型，通过统一调度系统内5G基站闲置储能资源，平抑风、光出力波动，降低网络损耗，最后对基于二阶锥松弛的动态最优潮流模型进行求解，得到将5G基站储能纳入配电网统一调度是提高系统内的可再生能源消纳水平，降低网络损耗，降低5G基站用电成本的最佳调度方式。本发明能够全局考虑配电网经济性最好与储能补贴最低，全时段提高了新能源消纳率，5G基站依靠其闲置储能资源参与电网调度赚取补贴使得基站用能经济性显著提高。
一种基站参与配电网优化调度模型

[发明专利]一种基于POS校正的图像拼接方法-CN202111163419.5有效
发明人：耿虎军;熊恒斌;胡炎;高峰;闫玉巧;仇梓峰;杨福琛;张泽勇;李方用 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于POS校正的图像拼接方法，涉及图像处理领域。该方法首先进行特征点提取与匹配，依据特征点对的几何关系计算待配准图像的旋转和平移分量，累加到全景画布并对待配准图像做刚性变换；然后利用严格几何成像模型求解图像中心点的地理坐标，并记录其在全景画布上的行列号；最后利用航线各图像中心点的地理坐标通过滤波去除噪声点，均匀选取控制点构建GIS地图。本发明能够极大提升拼接速度，同时消除因基准图像选取的随机性而造成的系统性整体偏差。
一种基于 pos 校正图像拼接方法

[发明专利]一种西瓜栽培用手持覆膜机-CN202211560625.4在审
发明人：刘晓霞;季卫英;胡炎;杨东 -专利权人：浙江省耕地质量与肥料管理总站
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种西瓜栽培用手持覆膜机，本发明涉及西瓜栽培设备技术领域；车架的顶面上固定设置有推把，车架的前后两侧对称通过轮轴旋转设置有行走轮；覆膜安装机构设置在车架上；安装板为两个，且分别对称固定设置在车架的左侧壁上；压膜机构为两个，且分别对称设置在前后两侧的安装板内侧壁上；覆土机构为两个，且分别设置在前后两侧的安装板外侧壁上；方便进行覆膜卷的安装和拆卸，操作方便，减少了人工的投入；对薄膜的两侧进行挤压，使得薄膜与地面贴合；将田垄两侧备好的松土覆盖在薄膜上，有效防止铺设好的薄膜产生飞边。
一种西瓜栽培用手持覆膜机

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