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[发明专利]一种道岔垫板自动焊接生产线及方法-CN202310484589.6在审
发明人： 胡渊俊;苏俊伟;桂琼;申鼎;胡泊宁;向作林 -专利权人：长沙天一智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔垫板自动焊接生产线及方法，生产线包括上料工位、搬运工位和焊接工位、视觉识别系统和离线编程系统；搬运工位包括抓手直行轨道和搬运机器人，搬运机器人能在抓手直行轨道上横移；焊接工位设置在抓手直行轨道的一长侧边，上料工位设置在抓手直行轨道的其它侧边，使焊接工位、上料工位对搬运工位形成包围结构。方法用上述生产线进行。本申请实现道岔垫板的自动组对焊接，不需要人工现场组对装配，自动化程度高，有助于提高生产效率与产品质量；各个工位的结构紧凑，有助于节约空间，进一步提高生产效率。
一种道岔垫板自动焊接生产线方法

[发明专利]一种热源可移动的焊前预热装置及焊前预热焊接方法-CN202310487567.5在审
发明人： 胡渊俊;桂琼;胡泊宁;申鼎 -专利权人：长沙天一智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热源可移动的焊前预热装置及焊前预热焊接方法，装置包括工件装夹机构、加热机构和离线编程系统；所述工件装夹机构用于装夹待焊接工件，所述加热机构用于对焊缝进行预热；所述离线编程系统用于预设加热机构的预热位置，及控制加热机构对工件的预热位置和预热时间进行调整。方法用上述装置进行。通过在离线编程系统中预设好焊缝的位置及预热时间，使加热机构根据信号移动至预热位置对焊缝进行预热；工件装夹机构对工件主体起到固定作用，便于配合加热机构对焊缝进行定位和跟踪，从而实现自动化预热，提高预热效率，提高焊接质量。通过下方自动预热、上方及时焊接，无需频繁搬运工件或手动调整预热位置，以进行高效、可靠地焊接。
一种热源移动预热装置焊接方法

[发明专利]一种基于视觉的机器人抓手及精准定位方法-CN202310484528.X在审
发明人： 胡渊俊;苏俊伟;申鼎;胡泊宁 -专利权人：长沙天一智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的机器人抓手及精准定位方法，机器人抓手包括抓手模块、离线编程系统、中央控制系统和视觉识别系统；所述抓手模块设有多组抓取组件，用于抓取不同类型的工件；所述离线编程系统预设有待抓取工件的视觉识别信息和相应工件的放置点位坐标信息；所述视觉识别系统设有空间坐标系，能基于离线编程系统的预设信息对工件进行识别，使所述中央控制系统控制抓手模块调用合适的抓取组件对工件进行抓取并放置到预设的工件放置点位。方法用上述的机器人抓手进行。通过将多功能的抓手模块同离线编程系统、视觉识别系统相协同，对工件类别进行识别，适应多工件混线生产，对放置路径进行纠偏，提高工件装配精度。
一种基于视觉机器人抓手精准定位方法

[发明专利]用于内侧焊缝的焊接装置-CN202010555049.9有效
发明人： 胡渊俊;朱晓东;徐敏 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于内侧焊缝的焊接装置，包括焊枪，还包括定位组件和浮动调节组件，所述定位组件和焊枪均连接于浮动调节组件上，所述浮动调节组件驱使定位组件顶撑于拼接为待焊接接缝的两个工件壁面上，所述浮动调节组件驱使焊枪与定位组件同步移动，且定位组件和各工件壁面的接触点与焊枪的工作点的连线平行于各工件壁面。本发明的用于内侧焊缝的焊接装置具有简单实用、机械跟踪焊缝、有效避免焊接缺陷和提高焊接质量等优点。
用于内侧焊缝焊接装置

[实用新型]用于车桥本体焊接的轴端定位工装-CN202022782223.1有效
发明人：谭永胜;胡渊俊;朱晓东;段江陵 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车桥本体焊接的轴端定位工装，包括底座和一对基台，一对基台固装在底座的两端，一个基台上滑装有用于夹装车桥本体一轴端部并驱动车桥本体旋转的主动旋转夹装机构，另一个基台上滑装有用于夹装车桥本体另一轴端部并随车桥本体旋转的从动旋转夹装机构。该定位工装具有结构简单可靠、定位精准、能提高焊接质量和焊接效率的优点。
用于本体焊接定位工装

[实用新型]用于车桥本体焊接的焊接工作站-CN202022784035.2有效
发明人：谭永胜;胡渊俊;朱晓东;段江陵 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型的用于车桥本体焊接的焊接工作站，包括底座、一对基台、一对焊接机械手、固定平台、升降平台、浮动平台、分中机构和升降驱动件，一对基台固装在底座的两端，一个基台上滑装有用于夹装车桥本体一轴端部并驱动车桥本体旋转的主动旋转夹装机构，另一个基台上滑装有用于夹装车桥本体另一轴端部并随车桥本体旋转的从动旋转夹装机构，一对焊接机械手安装在底座上，固定平台安装在底座上并位于一对基台之间，升降驱动件安装在固定平台内，升降平台设置在固定平台顶部并与升降驱动件的输出端连接，浮动平台安装在升降平台顶部，分中机构安装在浮动平台顶部。其具有结构简单可靠、设计巧妙、精准定位、能提高焊接质量和焊接效率的优点。
用于本体焊接工作站

[实用新型]用于车桥本体焊接的中间定位工装-CN202022805740.6有效
发明人：谭永胜;胡渊俊;朱晓东;段江陵 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车桥本体焊接的中间定位工装，包括固定平台、升降平台、浮动平台、分中机构和升降驱动件，升降驱动件安装在固定平台内，升降平台设置在固定平台顶部并与升降驱动件的输出端连接，浮动平台安装在升降平台顶部，分中机构安装在浮动平台顶部。该定位工装具有结构简单巧妙、精准定位、能提高焊接质量和焊接效率的优点。
用于本体焊接中间定位工装

[发明专利]用于车桥本体焊接的焊接工作站-CN202011348847.0在审
发明人：谭永胜;胡渊俊;朱晓东;段江陵 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明的用于车桥本体焊接的焊接工作站，包括底座、一对基台、一对焊接机械手、固定平台、升降平台、浮动平台、分中机构和升降驱动件，一对基台固装在底座的两端，一个基台上滑装有用于夹装车桥本体一轴端部并驱动车桥本体旋转的主动旋转夹装机构，另一个基台上滑装有用于夹装车桥本体另一轴端部并随车桥本体旋转的从动旋转夹装机构，一对焊接机械手安装在底座上，固定平台安装在底座上并位于一对基台之间，升降驱动件安装在固定平台内，升降平台设置在固定平台顶部并与升降驱动件的输出端连接，浮动平台安装在升降平台顶部，分中机构安装在浮动平台顶部。其具有结构简单可靠、设计巧妙、精准定位、能提高焊接质量和焊接效率的优点。
用于本体焊接工作站

[发明专利]用于车桥本体焊接的中间定位工装-CN202011348911.5在审
发明人：谭永胜;胡渊俊;朱晓东;段江陵 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车桥本体焊接的中间定位工装，包括固定平台、升降平台、浮动平台、分中机构和升降驱动件，升降驱动件安装在固定平台内，升降平台设置在固定平台顶部并与升降驱动件的输出端连接，浮动平台安装在升降平台顶部，分中机构安装在浮动平台顶部。该定位工装具有结构简单巧妙、精准定位、能提高焊接质量和焊接效率的优点。
用于本体焊接中间定位工装

[发明专利]用于车桥本体焊接的轴端定位工装-CN202011355227.X在审
发明人：谭永胜;胡渊俊;朱晓东;段江陵 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车桥本体焊接的轴端定位工装，包括底座和一对基台，一对基台固装在底座的两端，一个基台上滑装有用于夹装车桥本体一轴端部并驱动车桥本体旋转的主动旋转夹装机构，另一个基台上滑装有用于夹装车桥本体另一轴端部并随车桥本体旋转的从动旋转夹装机构。该定位工装具有结构简单可靠、定位精准、能提高焊接质量和焊接效率的优点。
用于本体焊接定位工装

[发明专利]一种伸缩臂组对专机-CN202010558061.5在审
发明人：朱晓东;莫金竹;徐敏;胡渊俊 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂组对专机，包括工作台、芯模、顶紧装置和驱动装置，所述芯模和顶紧装置活动连接于工作台上，所述芯模于伸缩臂的内部、顶紧装置于伸缩臂的外部共同将伸缩臂顶紧定位于工作台上，所述驱动装置驱动所述芯模和顶紧装置沿伸缩臂的轴向同步移动。本发明的伸缩臂组对专机具有简单实用、自动化程度高、提高定位精度和保证尺寸要求等优点。
一种伸缩专机

[发明专利]一种升降式浮动上料装置-CN201711396086.4有效
发明人： 胡渊俊;谭永胜;徐敏;袁斌 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式浮动上料装置，包括机架、托持座和设于托持座上用于固定工件的固定组件，托持座通过升降组件安装在机架上，升降组件包括沿竖直方向滑设于机架上的升降座和安装机架上用于驱动升降座升降运动的升降驱动机构，托持座通过浮动机构安装在升降座上并能在升降座上上下弹性浮动。该升降式浮动上料装置具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于控制、使用寿命长、灵活性好等优点。
一种升降浮动装置

[发明专利]一种变位机-CN201711396087.9有效
发明人： 胡渊俊;谭永胜;袁斌;徐敏;陈磊 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变位机，包括机架和安装在机架上的用于装夹工件进行变位的变位装置，机架上安装有用于将工件定位在变位装置装夹位置的上料装置，上料装置包括托持座和设于托持座上用于固定工件的固定组件，托持座通过升降组件安装在机架上。该变位机具有结构简单紧凑、成本低、易于安装维护、易于控制、工作稳定可靠、效率和安全性高等优点。
一种变位

[发明专利]一种可调定位装置-CN201711396080.7有效
发明人：徐敏;李文辉;胡渊俊;向禹舟 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调定位装置，包括底座、定位座和压紧组件，底座上安装有用于装夹第一工件的装夹组件，定位座上设有用于托持第二工件的托持组件，压紧组件安装在定位座上并能压紧或松开第二工件，定位座通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在底座上。该可调定位装置具有适用范围广、可降低设备投入成本、避免频繁更换工装、提高生产效率等优点。
一种可调定位装置

[发明专利]一种重载型精密回转变位机-CN201711397609.7在审
发明人： 胡渊俊;谭永胜;徐敏;朱晓东;袁斌 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载型精密回转变位机，包括底座、回转座和回转架，回转座可转动的安装在底座上，回转座连接有驱动回转座转动的回转驱动组件，回转架安装在回转座上，回转驱动组件包括回转驱动齿轮、齿圈和安装在回转座上的第一旋转驱动件，齿圈固定安装在底座上，齿圈的轴线与回转座的轴线重合，回转驱动齿轮连接于第一旋转驱动件的驱动端并与齿圈啮合。该重载型精密回转变位机具有能耗低、稳定性好、使用寿命长、结构简单、易于制作装配等优点。
一种重载精密回转变位

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