专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果44个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种异型工件打磨抛光装置-CN202310446502.6在审
  • 何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;姚兵;宋永强;李佳鹏;刘浦 - 常州多博特机器人科技股份有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-07-07 - B24B7/06
  • 本发明涉及打磨设备技术领域,公开了一种异型工件打磨抛光装置,到位传感器检测到工件到位信息后,将到位信息发送至工控机,由工控机控制工件固定组件对工件进行固定;机柜内侧顶部中间位置设有CCD相机,CCD相机识别范围覆盖视觉识别区;CCD相机通过对工件进行取相获取工件的实际位置和工件类型,并将其发送至工控机,工控机依据工件类型调取工件的打磨工艺;工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人的打磨路径,由打磨机器人通过打磨工具按照打磨路径完成对工件的打磨;通过CCD相机获取工件的实际位置和工件类型,工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人的打磨路径,使其适用于异型铝板的打磨。
  • 一种异型工件打磨抛光装置
  • [发明专利]一种腿部护理用支撑装置-CN202110195493.9有效
  • 胡德山 - 胡德山
  • 2021-02-22 - 2023-07-07 - A61G7/075
  • 一种腿部护理用支撑装置,包括第一底座,第一底座顶部设有限位机构,限位机构顶部设有第一升降机构,第一升降机构顶部设有移动机构,移动机构顶部设有夹紧机构,移动机构远离第一升降机构一端设有第二升降机构,第二升降机构底部设有第二底座,本发明所达到的有益效果是:通过将限位机构的限位夹穿过第一底座和第二底座,利用限位夹上的顶杆顶在床架顶部,弹簧顶住顶杆,将装置固定住,将固定螺栓穿过限位夹,固定住限位夹,防止限位夹的移动,导致装置松动,便于装置的拆卸和安装,通过打开第一升降机构的第一电动推杆和第二升降机构的第二电动推杆,带动装置上升或者下降,使得装置移动到合适高度,用以适应不同病人的需求。
  • 一种腿部护理支撑装置
  • [发明专利]一种包装封口机构的设计方法和系统-CN202111200351.3有效
  • 胡德山 - 项淮智能科技(长兴)有限公司
  • 2021-10-15 - 2023-06-30 - B65B51/00
  • 本发明公开了一种包装封口机构的设计方法和系统,所述包装封口机构包括定子、驱动盘和多个叶片,所述叶片的驱动点设置在所述驱动盘的曲线槽上,所述叶片的旋转点可旋转地安装在所述定子上;所述设计方法包括:建立叶片顶点的位移曲线;根据所述位移曲线建立叶片模型;建立所述叶片模型中驱动点的位置曲线;根据所述位置曲线建立驱动盘模型,所述驱动盘模型包括曲线槽;将所述叶片模型和驱动盘模型组装为包装封口机构。所设计的包装封口机构工件数量少、种类少,且体积小;通过外部机构驱动所述驱动盘旋转,驱动盘通过曲线槽带动叶片旋转,多个叶片旋转并切割包装形成压口,防止物料偏移和封口倾斜,不易产生褶皱。
  • 一种包装封口机构设计方法系统
  • [实用新型]一种检修工具箱-CN202222363888.8有效
  • 管宇哲;胡德山 - 管宇哲
  • 2022-09-06 - 2022-12-27 - B25H3/02
  • 本实用新型涉及电力检修辅助设备领域,具体为一种检修工具箱,所述检修工具箱包括:箱体、升降组件以及限位组件,所述箱体的前后表面均通过铰链安装有箱门,所述升降组件包括伺服电机一和轴承一,且轴承一的内部固定连接有丝杆一,所述限位组件包括连接板一和连接板二,且连接板二的顶部表面固定连接有轴承二。本实用新型中,通过设置的箱体和升降座,提高了容积,能够放置多种检修工具,同时通过启动伺服电机一,伺服电机一带动丝杆一转动,丝杆一带动螺母座一向上滑动,从而便于将横板、连接柱和升降座抬升,通过启动伺服电机二,伺服电机二带动丝杆二转动,丝杆二带动螺母座二滑动,从而带动凹板滑动,使凹板与地面接触,提高了稳定性。
  • 一种检修工具箱
  • [发明专利]一种激光测距的方法和激光测距装置-CN202111200324.6在审
  • 胡德山 - 项淮智能科技(长兴)有限公司
  • 2021-10-15 - 2022-03-15 - G01S17/08
  • 本发明公开了一种激光测距的方法和激光测距装置,所述方法包括:将反射镜设置在工件的待安装位置内;通过反射镜,将上方激光打到下方激光的接收点,并获得上方激光和下方激光的夹角、上方激光传感器与反射镜的距离、下方激光传感器与反射镜的距离;安装工件后,获得上方激光检测值和下方激光检测值;获得工件的检测当量;根据检测当量获得工件的偏移量。反射镜的反射点、上方激光打到下方激光在同一平面内,并经过工件,利于对工件进行测量和计算;根据两个方向的数据计算检测当量,使检测当量反应了两个方向的数据,使检测当量能够反应工作的整体偏移量;通过偏移量的大小指导后期加工,利于提高打磨效果,提高产品的质量。
  • 一种激光测距方法装置
  • [实用新型]一种水利工程施工防水排水装置-CN202120440400.X有效
  • 杜辉;李力;胡德山 - 杜辉
  • 2021-03-01 - 2021-10-26 - E03F5/14
  • 本实用新型公开了一种水利工程施工防水排水装置,包括支撑装置和排水过滤装置,所述支撑装置包括底座、固定杆、伸缩杆、固定块、连接块和活动块,所述底座的上表面固定连接有固定杆,所述固定杆的上表面开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽的内壁上活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定连接有固定块,所述固定块上表面的一侧固定连接有连接块,所述连接块的一侧螺栓连接有活动块,所述连接块和活动块的上表面均开设有半圆豁口。该水利工程施工防水排水装置,通过底座、固定杆、伸缩杆、固定块、连接块、活动块、半圆豁口和排水过滤装置的设置,有效的提高了排水的过程中使排水管的稳定性,排水管在不同高度均可使用,该装置结构简单,实用性强。
  • 一种水利工程施工防水排水装置
  • [实用新型]一种水利工程施工用地面功能脚架-CN202120305220.0有效
  • 麻海石;张鹏;胡德山 - 麻海石
  • 2021-02-03 - 2021-10-26 - E04G1/24
  • 本实用新型公开了一种水利工程施工用地面功能脚架,属于水利施工脚架技术领域。一种水利工程施工用地面功能脚架,包括底板,所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有施工板,所述底板和施工板内部的中心处均开设有矩形腔,所述矩形腔的内部转动连接有转动轴,所述转动轴的中部固定连接有齿轮,所述齿轮的数量为两个;本实用新型,齿带将会伴随齿轮的转动方向进行升降,第一储物盒和第二储物盒分别设置在齿带的两侧,从而使得当齿带进行上升时,第一储物盒和第二储物盒其中的一个将会进行上升,进而便于工作人员能够对第一储物盒和第二储物盒内部的器械进行拾取,极大的提高了本装置的便捷性。
  • 一种水利工程施工用地功能脚架
  • [发明专利]一种基于电子凸轮的机器人运动控制方法及控制系统-CN201911118392.0有效
  • 胡德山;李佳鹏;龚晓凤;韦乐凡 - 杭州项淮机械科技有限公司
  • 2019-11-15 - 2021-04-09 - B25J9/16
  • 本发明提供一种基于电子凸轮的机器人运动控制方法及控制系统:获取所述机器人运动机构的数据,通过对所述数据的运动学分析,推导出所述末端的正解算法和逆解算法;获取实时关节坐标数据,以所述正解算法计算所述末端的实时笛卡尔坐标;基于笛卡尔坐标系作出空间轨迹规划,得到空间轨迹点集合;以所述逆解算法算出与所述空间轨迹点集合对应的关节坐标系数据集合;通过所述点集合和所述关节坐标系数据集合确定电子凸轮的主从轴关系,建立电子凸轮曲线;基于所述电子凸轮曲线控制所述末端的空间轨迹;按照所述空间轨迹控制所述关节的关节轴进行运动。将机器人非线性运动控制转化成线性,使空间轨迹点之间平滑连接,提高设备运行平滑度和稳定性。
  • 一种基于电子凸轮机器人运动控制方法控制系统
  • [实用新型]一种工业机器人的展臂抓手机构-CN202020591613.8有效
  • 胡德山;任耀庭;罗云秋 - 项淮智能科技(长兴)有限公司
  • 2020-04-20 - 2020-12-29 - B25J15/08
  • 本实用新型提供一种工业机器人的展臂抓手机构,包括抓手架、驱动装置、推动固件、动转臂、定转臂、定轴和抓手驱动装置两侧的推杆驱动推动固件向两侧水平移动,推动固件推动动转臂和定转臂移动,使动转臂和定转臂作复合运动,定转臂向外移动的同时,其倾斜角度发生变化,从垂直向外逐渐倾斜,定转臂带动抓手运动,使抓手向两侧张开,驱动装置收紧推动固件时,定转臂的角度逐渐向垂直变化,定转臂带动抓手运动,使抓手向内侧收紧,本实用新型通过小行程的运动机构实现抓手大行程运动,提高抓手的容量。本实用新型的结构巧妙、外观大气、快速有效地驱动抓手运动、保证了自动化上下料设备工作时流畅平稳,适用性强且利于装拆维护。
  • 一种工业机器人抓手机构
  • [实用新型]一种机器人自定位锁紧装置-CN202020598578.2有效
  • 胡德山;任耀庭;罗云秋 - 项淮智能科技(长兴)有限公司
  • 2020-04-20 - 2020-12-29 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种机器人自定位锁紧装置,包括支架、锁定联动机构、对接沿、定位锥轴、工装、锁套机构,所述的支架中部的腔体内设有锁定联动机构,支架下部设有与腔体连通的进气口,锁定联动机构包括动轴与拉簧,动轴通过拉簧与支架内底面相接,动轴上端环形设有推动斜面,支架在腔体上端环形设有对接沿,对接沿上的若干锁孔内均设有锁紧球,支架外侧壁还设有连接块,连接块上设有若干定位锥轴,工装下方设有若干与定位锥轴对应的定位锥套,工装下表面设有锁套机构,锁套机构通过扣套与对接沿扣接,扣套内侧环形设有锁紧斜面。自调整定位,锁紧球接触式顶紧锁定,静摩擦锁定稳定,解锁自动复位,方便操作,生产效率高。
  • 一种机器人定位装置
  • [实用新型]一种机器人定位压紧装置-CN202020598952.9有效
  • 胡德山;任耀庭;罗云秋 - 项淮智能科技(长兴)有限公司
  • 2020-04-20 - 2020-12-29 - B24B41/06
  • 本实用新型公开了一种机器人定位压紧装置,包括底座、安装块一、安装块二、连杆一、连杆二、压紧机构、限位机构,所述的底座上设有安装块一与安装块二,安装块一上铰连接有气缸一,安装块二上铰连接有压紧机构,气缸一端部通过推块铰连接有连杆一与连杆二,且压紧机构通过连杆一与推块相接,压紧机构包括支架、滑轨、气缸二与压紧头,压紧装置通过支架与安装块二铰连接,支架上的滑轨上套接有滑块,支架上的气缸二与转接套对接,转接套安装于滑块上,且转接套端部安装有压紧头,限位机构包括调节压块与限位块,调节压块通过底块安装于支架上,限位块安装于底座。本实用新型的有益条件在于:水平调整定位,压紧力调节压紧稳定,联动顺畅精度高。
  • 一种机器人定位压紧装置
  • [实用新型]一种机器人拉紧定位装置-CN202020598071.7有效
  • 胡德山;任耀庭;罗云秋 - 项淮智能科技(长兴)有限公司
  • 2020-04-20 - 2020-12-25 - B24B19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人拉紧定位装置,包括底座、固定支架、定位块、拉头、旋转架、工装、拉紧块,所述的底座上设有电机与固定支架,固定支架上设有定位块与拉头,拉头通过气缸安装于固定支架上,旋转架中部安装于电机上,旋转架两侧对称式设有凹槽,凹槽内的安装口内安装有工装,工装上设有安装板,下方设有两对称式设计的拉紧块,旋转架在与定位块对应位置设有压块。本实用新型的有益条件在于:旋转式进料,磨销加工时安装稳定,旋转架不会变形损坏,拉紧稳定不偏移,省时省力,生产效率高。
  • 一种机器人拉紧定位装置

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top