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[发明专利]一种采用双向管柱锁止器在二层台指梁上的锁止系统-CN202210380371.1在审
发明人：张超;王兵;王家琦;李睿枫;胡巳旸;程海蓝;刘权;张红波;陈康;阳涛 -专利权人：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用双向管柱锁止器在二层台指梁上的锁止系统，属石油天然气钻采技术领域。本发明通过双向管柱锁止器，对管柱排管作业过程中的管柱进行阶段锁止，合理的减小了管柱与双向管柱锁止器的间隔距离，由此避免管柱立根在大风天气倾倒对管柱锁止器和钻井设备造成大的冲击，降低了管柱对管柱锁止器和钻井设备破坏的可能性，进而降低了作业的风险性。通过各双向管柱锁止器对管柱存储空间内的管柱形成阶段性封口锁止，可充分利用指梁排间隔的有效长度容纳更多的管柱；同时，各双向管柱锁止器能够实现三工位工作，可使一个双向管柱锁止器在其两侧的两条相邻的管柱存储空间里锁定不同管柱，大大提高了双向管柱锁止器的使用效率。
一种采用双向管柱锁止器二层台指梁上系统

[发明专利]一种二层台自动排管机械手的高位拆装装置及拆装方法-CN202210380485.6在审
发明人：张超;王兵;王家琦;李睿枫;刘权;胡巳旸;程海蓝;张红波;陈康;阳涛 -专利权人：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种二层台自动排管机械手的高位拆装装置及拆装方法，属石油天然气钻采技术领域。本发明不需要拆装二层台，只需利用钻机本身的提升系统，通过高位安装架对排管机械手在二层台上直接进行排管机械手的拆装；解决了现有二层台与排管机械手采用一体化方式拆装由于重量大、体积大，致使安装过程困难，不仅作业成本高，同时还伴存着安全事故隐患的问题。本发明由于不需要拆装二层台，不仅降低了作业人员的劳动强度，极大的提高了工作效率，降低了拆装作业风险，而且不需要增加额外吊装设备的使用费用，也不需要等待使用吊装设备的周期，只要钻机设备提升系统能够正常工作，排管机械手就可以进行高位安装作业，极大的降低了作业成本。
一种二层台自动机械手高位拆装装置方法

[发明专利]一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置-CN202211682249.6在审
发明人：王长军;罗立臣;马冬辉;韩鹏;刘江歌;李彦丽;孙强;刘权;王家琦;李睿枫;胡巳旸;程海蓝 -专利权人：中海油能源发展装备技术有限公司;湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置，属石油天然气钻采设备的管柱排管自动化技术领域。该夹钳装置通过增加主钳指驱动液压缸活塞导向机构，由导向机构承受侧向载荷，避免了主钳指驱动液压缸活塞杆受到径向载荷，提高了主钳指驱动液压缸的使用寿命以及夹钳装置作业的安全性；在夹钳装置中增加了由连杆组件驱动的挡管机构，当主钳指驱动液压缸缩至最短，钳口深度空间尺寸最大，可实现夹钳装置夹持最大直径的管柱，当主钳指驱动液压缸伸至最长，钳口深度空间尺寸最小，可实现夹钳装置夹持最小直径的管柱，实现了同一夹钳能夹持不同直径的管柱功能，确保了夹钳不会同时夹持两根管柱的情况，真正实现机械手排管作业完全自动化的目的。
一种能够抓取管柱机械手夹钳装置

[发明专利]一种防止悬持式排管机械手管柱触碰钻台的自动控制机构-CN202211682002.4在审
发明人：王长军;马冬辉;罗立臣;孙强;孟庆元;穆顷;张德松;许瑞杰;刘权;王家琦;李睿枫;胡巳旸;程海蓝 -专利权人：中海油能源发展装备技术有限公司;湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止悬持式排管机械手管柱触碰钻台的自动控制机构，属石油天然气钻采设备的二层台机械手排管技术领域。本发明由传感器、缓冲座、T型芯轴、伸缩套、压缩弹簧等构成，本发明在排管机械手悬持管柱下放时，夹钳和管柱立根的重量由压缩弹簧承担，当下放到悬持管柱的下端接触钻台面时，夹钳和管柱立根向下的自重力消除，压缩弹簧的压缩力被解除并在自身回弹力的作用下复原，并带动T型芯轴上的传感器和夹钳一起向上移动，传感器触发接触信号停止排管机械手继续下放管柱的动作。本发明在管柱下端接触钻台面时夹钳不会下行且对管柱无任何反冲击力，彻底解决了油管下放过程中被压弯或压断，以及管柱与钻台面发生撞击钳牙和管柱受损的问题。
一种防止悬持式排管机械手管柱钻台自动控制机构

[实用新型]一种双层自动二层台排管装置-CN202223490661.6有效
发明人：马冬辉;王长军;罗立臣;孙强;唐宇光;安行;张德松;王家琦;陈康;李睿枫;胡巳旸;程海蓝 -专利权人：中海油能源发展装备技术有限公司;湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双层自动二层台排管装置，属石油天然气钻采设备自动化装备技术领域。该双层自动二层台排管装置利用安装在井架上的上层自动二层台和下层自动二层台，将容易发生弯曲的管柱立根进行位置限定，防止管柱立根变形过大，确保二层台排管机械手能百分之百的捕捉到管柱立根，从而解决了管柱立根易发生中间弯曲现象以及管柱立根在排管过程中被排放的位置具有随意性，导致排管机械手捕捉管柱时捕捉率较低，作业过程中需要人工操作排管机械手捕捉管柱立根的问题。使起下钻作业的一键化操作能够完全实现，排管系统的自动化程度也得到进一步的提高，降低了作业司钻人员和人工操作的劳动强度，同时也大大降低了二层台排管作业事故的发生频率。
一种双层自动二层台排管装置

[实用新型]一种双联自动对中鼠洞-CN202223490652.7有效
发明人：罗立臣;王长军;马冬辉;韩鹏;刘兴财;雷娜;孙强;王家琦;陈康;李睿枫;胡巳旸;程海蓝 -专利权人：中海油能源发展装备技术有限公司;湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双联自动对中鼠洞，属石油天然气钻采机械管柱处理自动化装备技术领域。该双联自动对中鼠洞由两根鼠洞管通过连接板焊接而成，可同时容纳两根管柱单根，避免了井口被占用而不能进行管柱立根进行拆单根或接单根作业；该双联自动对中鼠洞的每一个鼠洞管上安装了一个自动对中装置，可以将存放在鼠洞管内的管柱进行自动对中处理，使鼠洞管内的管柱始终处于鼠洞管的中心位置，方便上下管柱对扣，提高了作业效率；且每一个鼠洞管底部安装了一个缓冲装置，缓冲装置上安装有硅胶防撞垫和压缩弹簧，当管柱下放到鼠洞管底部时可有效消除管柱底部公扣与鼠洞管底部的冲击力，避免了管柱公扣的磨损，提高了管住的使用寿命。
一种自动中鼠洞

[实用新型]一种三工位管柱自动锁止装置-CN202220836394.4有效
发明人：张超;王兵;曾鹏卫;王家琦;刘权;胡巳旸;程海蓝;张红波;陈康;李睿枫 -专利权人：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动锁止装置，具体涉及一种三工位管柱自动锁止装置。它由壳体、驱动电机和锁止栓构成，壳体内固装有驱动电机，驱动电机一端的壳体上通过端盖装有锁止栓，锁止栓的一端延伸至壳体内与驱动电机传动轴键连接；该锁止装置通过控制器可实现锁止栓在左关、中开和右关三工位工作，且位置检测传感器可对锁止栓的转动角度实施进行检测和显示当前状态和位置；由此解决了现有指梁锁误动作的问题；由于该锁止装置的锁止栓能在180度范围内往复周向摆动，因此可对其两侧指梁内的管柱进行锁紧，相比现有指梁锁只能锁止单侧指梁间距内的管柱，有效提高了使用效率。
一种三工位管柱自动装置

[实用新型]钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置-CN202021402393.6有效
发明人：李睿枫;刘权;王家琦;胡巳旸;程海蓝;余刘辉 -专利权人：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司;荆州市元泽石油设备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置，属石油装备的钻修机配套设备技术领域。它由导向定位机构、导轨、吊环、吊环摆动油缸、液压阀岛箱和液压吊卡构成。本实用新型通过导向定位机构的耳板与大钩连接和滚轮与导轨连接，将大钩与导轨连接为一体，能对大钩进行导向并控制大钩的晃动，使得在起下钻和接管柱等作业过程中保证游车大钩、液压吊卡、管柱等的移动、位置、状态稳定可控，能与其他自动化工具如二层台机械手、动力卡瓦、动力鼠洞、动力猫道等配合实现管柱自动交接，并能通过集成在司钻房的操作系统实现对液压吊卡的位置和状态进行定位控制，完成管柱的自动化处理，大大提高了起下钻的作业效率，实现钻修井作业自动化。
钻修井机大钩导向液压定位装置

[实用新型]一种快速拆装和放置大钩导向与液压吊卡定位装置的装置-CN202021402383.2有效
发明人：李睿枫;刘权;王家琦;胡巳旸;程海蓝;余刘辉 -专利权人：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司;荆州市元泽石油设备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速拆装和放置大钩导向与液压吊卡定位装置的装置，属石油装备的钻修井机配套设备技术领域。它由水平导轨、水平小车、移动导轨、拆装台、液压吊卡托盘、吊环固定装置等构成，本实用新型当大钩导向与液压吊卡定位装置完成起下钻或接卸管柱作业后，无需将大钩导向与液压吊卡定位装置全部拆卸后单独放置，只需工人在拆装台上将导向定位机构上的大钩耳板和吊环脱离游车大钩，将液压吊卡放置在液压吊卡托盘上，将吊环与移动导轨固定后，与移动导轨一起整体后移至放置位置即可，使用安全省时方便。彻底解决了现有大钩导向与液压吊卡定位装置要经过数小时才能完成拆卸或安装工作，且工作时存在极大的人生安全风险和设备损坏风险的问题。
一种快速拆装放置导向液压定位装置

[发明专利]一种快速拆装和放置大钩导向与液压吊卡定位装置的装置-CN202010686631.9在审
发明人：李睿枫;刘权;王家琦;胡巳旸;程海蓝;余刘辉 -专利权人：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司;荆州市元泽石油设备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速拆装和放置大钩导向与液压吊卡定位装置的装置，属石油装备的钻修井机配套设备技术领域。它由水平导轨、水平小车、移动导轨、拆装台、液压吊卡托盘、吊环固定装置等构成，本发明当大钩导向与液压吊卡定位装置完成起下钻或接卸管柱作业后，无需将大钩导向与液压吊卡定位装置全部拆卸后单独放置，只需工人在拆装台上将导向定位机构上的大钩耳板和吊环脱离游车大钩，将液压吊卡放置在液压吊卡托盘上，将吊环与移动导轨固定后，与移动导轨一起整体后移至放置位置即可，使用安全省时方便。彻底解决了现有大钩导向与液压吊卡定位装置要经过数小时才能完成拆卸或安装工作，且工作时存在极大的人生安全风险和设备损坏风险的问题。
一种快速拆装放置导向液压定位装置

[实用新型]一种井架起升下放监测系统-CN201520707893.3有效
发明人： 胡巳旸;程海蓝 -专利权人：荆州市元泽石油设备有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载钻机、车载修井机的井架起升下放监测系统，属于石油工程井架起升下放监测技术领域。它由倾角传感器、位移传感器、位置传感器、数据采集与总线通讯模块、电源电缆、通讯电缆、井架起升下放监测系统主机组成。本实用新型采用倾角传感器检测下体井架对地心的倾角，采用位移传感器检测上体井架与下体井架相对的升降位置，采用位置传感器检测井架锁止块打开或锁止状态，状态和位置检测精度高，具有危险和特殊位置报警功能，并能实现远程控制，提高了井架起升下放作业的方便性和安全性。本实用新型采取集中显示，功能全、体积小、安装与使用方便，操作人员对必须掌握的作业状态和位置状态一目了然。
一种井架下放监测系统

[实用新型]一种泥浆泵综合监控系统-CN201520702524.5有效
发明人： 胡巳旸;程海蓝 -专利权人：荆州市元泽石油设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泥浆泵综合监控系统，属于油田高压泥浆注入作业和其它类似泵送作业的操作控制技术领域。它由压力传感器、转速传感器、温度压力一体化传感器、泥浆泵综合监控系统主机、控制输出电缆、电源电缆、通讯电缆、远程控制系统主机构成。该泥浆泵综合监控系统采用传感器和电子仪表与控制系统综合监控，监控精度高，带有高压报警和超压保护功能；且采取集成显示，功能全、体积小、方便安装与使用，操作人员对必须掌握的作业和设备信息一目了然，提高了设备使用的安全性。本实用新型还配备了远程控制系统主机，能与其他系统进行功能扩展，使操作人员远离危险和震动与噪声极大的环境，极大地改善了操作人员的工作环境和提高了安全保障。
一种泥浆泵综合监控系统

[发明专利]用于井下管柱腐蚀在线实时监测的复合探头、装置及方法-CN201410722531.1有效
发明人：宋问俗;董泽华;张德平;胡巳旸 -专利权人：武汉科思特仪器有限公司;华中科技大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01N17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于井下管柱腐蚀在线监测的复合探头，包括：套装在筒形壳体内的探头本体；电阻探针，其包括密封参考元件和感受元件，相互串联且与井下管柱材质相同；以及交流阻抗探针，其包括参比电极、工作电极和辅助电极，并形成电化学三电极体系；通过采集电阻探针的参考元件与感受元件的端电压，计算出井下管柱的腐蚀余量；通过在工作电极上加载不同频点的正弦波信号，并同步采集辅助电极的极化电流和参比电极的极化电位，获得工作电极的极化电阻，进而可测得腐蚀速率。本发明还公开了具有上述探头的监测装置及监测方法。本发明可实现井下油气套管或管柱的腐蚀速率的快速在线监测，适于井下高温高压环境中油、水、气任意混合介质的环境中。
用于井下管柱腐蚀在线实时监测复合探头装置方法

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