专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种四氟转盘式烧结炉-CN202320536211.1有效
  • 陈社会;胡小博;杨永青;高泽双 - 青岛睿辰密封科技有限公司
  • 2023-03-18 - 2023-08-18 - F27B9/16
  • 本实用新型涉及一种四氟转盘式烧结炉,其包括炉体与开设在炉体内的烧结仓与动力仓,烧结仓内设置有多个承载盘,动力仓开设在烧结仓的下方,动力仓内设置有驱动装置,驱动装置用于驱动转盘转动,炉体内设置有电热元件,炉体于烧结仓的上方与下方均开设有加热仓,电热元件设置在加热仓内,电热元件包括两根电热丝,一根电热丝固接在烧结仓与动力仓之间,另一根电热丝固接在烧结仓的上方。本实用新型具有保证材料结构与性能的均匀性,实现烧结仓内温度的均匀的效果。
  • 一种转盘烧结炉
  • [发明专利]一种密封件检测装置-CN202310505604.0在审
  • 陈社会;胡小博;杨永青 - 青岛睿辰新材料科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-04 - G01M3/02
  • 本申请涉及检测设备的领域,尤其是涉及一种密封件检测装置,包括:检测缸筒,两端同轴开设有滑孔,所述检测缸筒的内周面两端成型装配槽,用于固定密封件,所述检测缸筒由其轴线所在的面分割呈两能够密封拼接固定的半筒;活塞杆,插设于检测缸筒内,所述活塞杆的两端均延伸出所述滑孔,所述活塞杆包括两滑移杆以及同轴可拆卸于两滑移杆之间的装载杆,所述装载杆用于固定密封件。本申请具有简化操作,提高密封件的检测效率,节省装拆时间的效果。
  • 一种密封件检测装置
  • [发明专利]带有废料收集装置的橡塑制品车床-CN202310540958.9在审
  • 陈社会;胡小博;杨永青;于建波 - 青岛睿铭氟塑料有限公司
  • 2023-05-13 - 2023-07-04 - B26D1/36
  • 本申请涉及一种带有废料收集装置的橡塑制品车床,属于密封圈加工装置的领域,其包括车床本体和工业吸尘器;所述车床本体包括机架,机架上设置有工件安装座和刀具安装座;所述刀具安装座与机架之间为滑移连接,刀具安装座上转动连接有旋转刀盘,沿旋转刀盘的侧面环形设置有若干切削刀;所述刀具安装座上插接有若干吸料管,一根吸料管对应一个切削刀设置,吸料管上设置有吸料嘴,吸料嘴端部朝向切削刀设置;所述工业吸尘器上设置有进料管,刀具安装座内设置有连接装置。本申请具有对切削废料进行处理,减少废料缠绕到刀具上的情况,从而减小对生产加工产生的不良影响的效果。
  • 带有废料收集装置制品车床
  • [发明专利]一种融合点线特征的半直接视觉定位方法-CN202211522204.2在审
  • 曹政才;谢红玉;胡小博;王伟 - 北京化工大学
  • 2022-11-30 - 2023-04-14 - G06T7/73
  • 一种融合点线特征的半直接视觉定位方法,属于三维视觉领域。利用单目相机连续获取图像,分别对每一个图像帧提取点特征和线特征,并基于特征描述子匹配当前帧和前一帧的特征,基于对极几何约束估计相邻帧间位姿变换并初始化三维地图;基于稀疏特征像素对齐方法进行当前帧的位姿估计,若位姿估计失败,则提取当前帧的点特征和线特征,最小化点线特征的重投影误差重新估计相机位姿;基于相机的运动约束提取关键帧,并对关键帧提取点特征和线特征,生成新的地图点和地图线,更新三维地图;进行回环检测,基于点线融合的BA进一步优化相机位姿和空间点位置,降低累积误差。本发明解决了单目视觉定位方法在低纹理场景下由于点特征不足导致的跟踪失败。
  • 一种融合点线特征直接视觉定位方法
  • [发明专利]一种聚氨酯及其制备方法-CN202211736520.X在审
  • 陈社会;杨永青;高泽双;胡小博 - 青岛睿辰密封科技有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-04-11 - C08G18/66
  • 本申请属于聚氨酯技术领域,具体公开了一种聚氨酯及其制备方法。聚氨酯,以重量份数计,包括90‑110份的组分A和5‑20份的组分B,组分A为聚氨酯预聚体;组分B按重量份计,包括如下组分:30‑50份多元醇、1‑6份扩链剂、0.05‑0.1份催化剂、1‑3份纳米氧化钛粉末和1‑2份色浆;组分A由按重量份计的60‑70份聚酯多元醇、10‑20份改性硅土与20‑40份二异氰酸酯在温度65‑75℃下反应2‑3h,得到聚氨酯预聚体。本申请中制备的聚氨酯具有较好的力学性能和力学稳定性,聚氨酯的各性能参数提高,拉伸强度和撕裂强度显著提高。
  • 一种聚氨酯及其制备方法
  • [发明专利]一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法-CN202211047352.3在审
  • 曹政才;胡小博;张东;谢红玉;王伟 - 北京化工大学
  • 2022-08-29 - 2022-12-02 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法,属于同步定位与建图领域。针对室外场景复杂多样的特点,为兼顾系统鲁棒性与高效性,本发明首先采用多个机器人所搭载的激光雷达、IMU、GPS获取环境及自身运动信息以建立多传感器紧耦合框架保证系统鲁棒性;其次构建因子图优化框架并加入雷达里程计因子、IMU预积分因子、回环因子实现单一机器人同步定位与地图构建,所述回环因子通过联合GPS实时观测数据与三维点云描述符构建;再次,机器人端以数据包的形式上传所提取点云描述子与自身位姿等信息至服务器端。最后,采用一种高效的描述子匹配算法在服务器端实现机器人间关键帧匹配,据此实现多机器人位姿融合与全局地图构建。
  • 一种面向室外场景机器人协同定位方法
  • [发明专利]一种融合动态目标感知的多机联合建图方法-CN202210999273.6在审
  • 曹政才;谢红玉;张东;胡小博;王伟 - 北京化工大学
  • 2022-08-19 - 2022-11-18 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种融合动态目标感知的多机联合建图方法,属于三维视觉领域。首先,采用基于YOLACT和DeepSORT的多目标跟踪算法,在机器人端对连续采集的RGB图像帧进行潜在动态目标跟踪,并结合光流法分析目标运动状态,进而剔除动态特征点;其次,基于图像帧中的静态特征点和IMU数据,采用紧耦合的视觉惯性里程计进行相机位姿跟踪,并投影关键帧上的静态特征点到三维空间,从而增量式构建单机的静态子地图;再次,在服务器端接收子地图数据和关键帧数据以重建子地图,并基于词袋模型进行不同子地图之间的回环检测;最后,基于位姿图融合算法在服务器端实现全局一致的相机位姿估计和地图融合。本发明提升了多机协同视觉联合建图方法在动态场景下的鲁棒性,实现了全局一致的地图构建。
  • 一种融合动态目标感知联合方法

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