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[发明专利]一种基于时空相关性的潮汐水位预报方法-CN202010469480.1有效
发明人：朱贵强;胡勤友;梅强;杨春 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：一种基于时空相关性的潮汐水位预报方法，利用与目标港口的潮汐水位历史数据具有相关性的相关港口的潮汐水位数据来预测目标港口的潮汐水位数据，形成目标港口的潮汐水位数据集，利用卷积神经网络对潮汐水位数据提取空间特征，利用门控循环单元神经网络对潮汐水位数据提取时间特征，利用双向门控循环单元神经网络对提取过时空特征的潮汐水位数据进行训练和验证，生成短时潮汐水位预报模型，实现对目标港口的潮汐水位进行短时预报。本发明解决了港口潮汐水位历史数据少而无法进行潮汐水位预报或预报不准的问题，便于港口、引航机构合理安排调度，提高了生产服务效率，保障了航行安全。
一种基于时空相关性潮汐水位预报方法

[发明专利]一种套牌船自动识别技术-CN202310188518.1在审
发明人：郑海林;胡勤友;杨春;陈璞 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种套牌船自动识别技术。为了克服现有技术中无法解决识别船舶运行轨迹存在的调点以及其他轨迹异常情况的问题，本发明设计局部阈值窗和均值滤波窗，计算局部速度阈值和全局速度阈值，发现三类异常轨迹点，包括孤立异常点、连续异常点和明显判识异常点，分别对应套牌船轨迹点、噪声点和混淆点；通过统计船舶轨迹点的速度分布，计算轨迹点间船首偏转速率，根据轨迹点速度分布概率设定轨迹点速度阈值，根据船舶旋回特性设定船首偏转速率的阈值，筛选出异常轨迹点。
一种套牌船自动识别技术

[发明专利]一种基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法-CN202310059848.0在审
发明人：王巍;刘华海;朱建斌;胡勤友;宋红阳;刘维;罗茜茜;付广杰;金垒;杨恒力 -专利权人：上海城投环境（集团）有限公司;上海迈利船舶科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法，包括如下步骤：S1)基于差分GNSS对桥梁进行高程静态精确测量，获得每座桥梁的高程；S2)基于差分GNSS对船舶进行高程动态精确测量；S3)在通航至桥区水域时将此时船舶高程与之前已测量的该桥梁的高程进行对比，判断船舶能否安全通过桥梁。本发明提供的基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法，能够精确计算桥孔和船舶的高程，提高测量精度，较好地满足了船舶超高碰撞桥梁的预警要求，大大提高了船舶通航的安全性。
一种基于 gnss 技术船舶超高碰撞桥梁预警方法

[发明专利]一种基于实时AIS的船舶目标黑白名单维护方法-CN201811494828.1有效
发明人：杨春;胡勤友;王垒;郑海林;孙永岩;万向成;陆晴;卢丹;童庆为 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：一种基于实时AIS的船舶目标黑白名单维护方法，包括步骤S1、根据AIS信息建立排查条件重要度排序；S2、当获得船舶目标单次更新的AIS信息时，按照已有黑、白名单和静态排查条件进行初步的甄选；S3、对初步筛选出的灰名单船舶进一步收集多批次的AIS信息，按照动态排查条件进一步的甄选；S4、对筛选出的可疑船、高度可疑船进一步收集多批次的AIS信息，按照流程进行甄选，最终更新船舶目标信息至黑白名单和待其他手段排查船。本发明解决了船舶目标实时管理的问题，提高了对各类特定船舶目标的发现时效性，并对已有船舶目标黑白名单库的实时有效更新，用于长期对船舶目标的管理。
一种基于实时 ais 船舶目标黑白名单维护方法

[发明专利]一种桥梁区域船舶会遇预警系统及方法-CN202210232100.1在审
发明人：张正平;胡勤友 -专利权人：上海迈利船舶科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁区域船舶会遇预警系统及方法，所述系统包括船舶AIS发送模块、AIS接收模块、AIS解析模块、船舶会遇预警模块、AIS和预警结果数据存储模块以及客户端，客户端包括报警提醒服务模块、海图服务模块、船位显示接口服务模块、报警发送接口服务模块；所述方法主要通过设置进入桥梁核心区域的上下游航线，利用桥梁附近的船舶AIS中最近一段时间的船舶平均速度数据，计算船舶抵达和离开桥梁核心区域的时间，根据所有船舶的抵达和离开时间判断船舶是否在桥梁核心区域会遇。本发明可以长时间、准确预测船舶在桥梁区域会遇情况，适用于长时间在弯曲水道进行船舶位置预测。
一种桥梁区域船舶预警系统方法

[发明专利]一种视觉增强AIS船舶望远镜-CN202011201775.7在审
发明人： 胡勤友;宋红阳;刘华海;黄长缨 -专利权人：上海迈利船舶科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G02B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉增强AIS船舶望远镜，包括目镜、物镜和外壳，所述外壳内设有智能终端，所述智能终端包括：图像获取模块，与物镜连接，用于拍摄周围船舶图像信息；定位模块，用于获取望远镜位置信息以及望远镜姿态信息；通信模块，与船舶电脑连接，用于获取AIS信息；处理模块，用于接收图像获取模块、定位模块和通信模块的信息，并对信息叠加处理；视觉增强模块，与目镜连接，用于接收处理模块叠加处理后的信息，并将其显示在目镜上；电源模块，用于给智能终端供电。通过镜头观测航海时周围的船舶信息，利用图像识别技术进行数据融合将船舶名称、航向、航速等信息显示在望远镜内置屏幕上，可以给驾驶人提供直接的视觉信息，具有良好的实用性。
一种视觉增强 ais 船舶望远镜

[发明专利]一种船舶挂靠港预测技术-CN201910765474.8有效
发明人：郑海林;胡勤友;潘亚兰 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：一种船舶挂靠港预测技术，旨在解决现有技术中基于马尔科夫预测模型对船舶挂靠港进行预测的过程中忽略了船舶下一挂靠港与上一挂靠港存在关联这一实际变量，导致对船舶下一挂靠港预测精度较低的技术问题。本发明从AIS数据中提取船舶挂靠港时间序列，依据船型和吨位对该序列进行划分，筛选出特定船型、吨位的船舶，即竞争船队；计算船舶相邻挂靠港口间的挂靠频次，根据设定阈值从中筛选出竞争船队频繁挂靠港口，计算船队频繁挂靠港口间转移概率；结合船舶历史轨迹，从中选取关键航路点，建立基于关键航路点和当前挂靠港的隐马尔科夫预测模型。本发明建立的隐马尔科夫预测模型对船舶下一挂靠港与上一挂靠港的实际关联进行了分析，预测精度较高。
一种船舶挂靠预测技术

[发明专利]海上公路通航系统-CN202110312572.3有效
发明人： 胡勤友;张蓓;黄子硕;宋红阳 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上公路通航系统，包括：船载通信管理模块，用于获取并对外发送船只的自身状态信息；桥梁防撞模块，与船载通信管理模块连接，用于根据船只的自身状态信息计算船只的航行路线，并根据航行路线向船只提供防撞预警与航行指示。该海上公路通航系统可提高船桥撞击概率计算的准确性，并能够主动控制船桥碰撞风险，同时可主动向船只提供航行指示。
海上公路通航系统

[发明专利]基于历史ADS-B的特定飞机目标甄选方法-CN201910165298.4有效
发明人：陆晴;陈筠力;孙永岩;万向成;卢丹;童庆为;胡勤友;杨春;王垒;郑海林 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明涉及飞机目标甄选领域内的基于历史ADS‑B的特定飞机目标甄选方法，包括如下步骤：步骤A：根据ADS‑B信息建立排查条件重要度排序；步骤B：在建立的排查条件重要度排序基础上，按照黑、白名单生成流程进行初步的甄选；步骤C：对初步筛选出的可疑飞机进一步按照流程进行甄选，最终生成飞机目标黑白名单和待其他手段排查飞机。本发明解决了特定飞机目标甄选的问题，提高了对各类特定飞机目标的发现概率，并形成飞机目标黑白名单库，用于长期对飞机目标的管理。
基于历史 ads 特定飞机目标甄选方法

[发明专利]基于实时ADS-B的飞机目标黑白名单维护方法-CN201910130322.0有效
发明人：万向成;陈筠力;孙永岩;卢丹;陆晴;童庆为;胡勤友;杨春;王垒;郑海林 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机目标甄选领域内的基于实时ADS‑B的飞机目标黑白名单维护方法，包括以下步骤：步骤A、根据ADS‑B信息建立排查条件重要度排序；步骤B、当获得飞机目标单次更新的ADS‑B信息时，按照已有黑、白名单和静态排查条件进行初步的甄选；步骤C、对初步筛选出的灰名单飞机进一步收集多批次的ADS‑B信息，按照动态排查条件进一步的甄选；步骤D、对筛选出的可疑飞机、高度可疑飞机进一步收集多批次的ADS‑B信息，按照流程进行甄选，最终更新飞机目标信息至黑白名单和待其他手段排查飞机。本发明解决了飞机目标实时管理的问题，提高了对各类特定飞机目标的发现时效性，并对已有飞机目标黑白名单库的实时有效更新，用于长期对飞机目标的管理。
基于实时 ads 飞机目标黑白名单维护方法

[实用新型]一种配备板载天线的小型化水上救生设备及救生衣-CN202120505640.3有效
发明人：孙洋;胡勤友;陈亮;丁泽玄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配备板载天线的小型化水上救生设备及救生衣，水上救生设备包括AISPCB板载微带天线、AIS射频功放、AIS集成芯片、GPS高精度定位模块(用于获取落水人员/物体的位置信息)以及电源模块。使落水者主动发送求救信息，本船或附近船舶及搜救直升机可远程感知落水人员/物体的信息，便于搜救人员进行合理的搜救决策，实现落水目标与救援力量的互动，大幅提升寻位效率和搜救成功率。
一种配备天线小型化水上救生设备救生衣

[发明专利]海上航标灯-CN202110393582.4在审
发明人： 胡勤友;李天笑 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上航标灯，该海上航标灯包括底座、设置在底座顶端上的灯体和设置在灯体外部的灯罩，该海上航标灯还包括风力驱动机构，该风力驱动机构设置在底座上，且与灯罩连接，该风力驱动机构用于驱动灯罩环绕灯体旋转。本发明可便于清理灯罩上的海水，并在发生撞击和大风天气时，有效的对海上航标灯进行保护。
海上航标灯

[发明专利]基于星地一体化的快速特定船舶目标识别方法-CN201910130323.5有效
发明人：卢丹;孙永岩;陈筠力;万向成;陆晴;童庆为;胡勤友;杨春;王垒;郑海林 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及卫星识别技术领域内的一种基于星地一体化的快速特定船舶目标识别方法，包括以下步骤：A:地面系统利用长期积累的AIS信息，面向需求，建立排查条件重要度排序；B:录入AIS信息，按照黑、白名单生成流程进行生成黑白名单；C:将更新的船舶目标黑白名单通过遥控通道发送至卫星，卫星对实时接收到的AIS信息进行实时甄别，将结果实时分发至用户端；D:将卫星接收的不可确定的AIS信息发送至地面系统，使用黑、白名单生成流程，补充黑白名单。本发明有效解决了卫星对于特定船舶目标甄选的问题，提高了卫星对各类特定船舶目标的发现率和准确率。
基于一体化快速特定船舶目标识别方法

[发明专利]一种船舶导航系统和船舶导航方法-CN202110300750.0在审
发明人： 胡勤友;黄子硕;毛一奇;丁泽玄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：一种船舶导航系统和船舶导航方法，通过激光雷达发射并接收激光信号形成点云数据，雷达标定设备进行雷达标定，完成激光雷达坐标系向船舶坐标系的转化和各处点云的融合，通过AIS接收机接收甚高频天线信号形成AIS数据，工控机设备同时接收来自雷达标定设备的点云数据和来自AIS接收机的AIS数据，工控机设备进行碰撞风险计算，对船舶碰撞风险做出预警，工控机设备进行点云目标识别，以及点云数据和AIS数据匹配，经可视化处理，辅助船舶驾驶。本发明实时计算碰撞风险，确保航行安全，并通过识别点云信息并与AIS信息叠加成像，实现辅助内河船舶驾驶，增加航行的安全性。
一种船舶导航系统导航方法

[发明专利]一种配备板载天线的小型化AIS-MOB-CN202110259460.6在审
发明人：孙洋;胡勤友;陈亮;丁泽玄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种配备板载天线的小型化AIS‑MOB，该设备包括AISPCB板载微带天线、AIS射频功放、AIS集成芯片、GPS高精度定位模块(用于获取落水人员/物体的位置信息)以及电源模块。使落水者主动发送求救信息，本船或附近船舶及搜救直升机可远程感知落水人员/物体的信息，便于搜救人员进行合理的搜救决策，实现落水目标与救援力量的互动，大幅提升寻位效率和搜救成功率。
一种配备天线小型化 ais mob

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