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[实用新型]一种用于泵送射孔的射孔管柱-CN202320179959.0有效
发明人：李进东;胡兴刚;谭涛 -专利权人：成都威尔普斯石油工程技术服务有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泵送射孔的射孔管柱，包括油管组件、起爆组件和射孔组件；其中，油管组件包括呈竖直状连接的油管一、油管二以及油管三；起爆组件包括固定设置在油管三下端的压力开孔起爆器；射孔组件包括固接在压力开孔起爆器下侧油管上的安装头和射孔枪。本实用新型利用弹簧的弹力作用，能够阻断射孔枪产生的振动向上传递，对射孔管柱起到一定的保护作用，并且通过滚轮与采油井内部的套管内壁接触，能够降低该射孔管柱在下井时与套管内壁之间的摩擦力，使得下井更加顺利。
一种用于泵送射孔管柱

[实用新型]一种带绕线机构的百叶窗-CN202222458659.4有效
发明人：时新艳;胡兴刚 -专利权人：张家港博特赛斯遮阳科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E06B9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及百叶窗相关技术领域，公开了一种带绕线机构的百叶窗，包括框架，所述框架前端面固定设置有多个叶片，所述框架后端面固定设置有四个第一安装块，所述框架上端内部转动设置有第一转杆，所述第一转杆的杆身上固定套接有两个绕线轴，所述框架上端内部与两个绕线轴对应的位置均固定设置有绕线座，所述框架上端内部位于第一转杆上侧的位置转动连接有第二转杆，所述第二转杆的杆身上与两个绕线轴对应的位置固定套接有两个夹线块。本实用新型中，通过设置快装结构使得装置安装方便，无需打孔，设置有绕线机构与调节机构，使得百叶窗叶片的角度可以自动调节且叶片可以自动收起与放下。
一种带绕线机构百叶窗

[实用新型]一种中空玻璃内置百叶窗-CN202222578849.X有效
发明人：时新艳;胡兴刚 -专利权人：张家港博特赛斯遮阳科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E06B9/264 文献下载
摘要：本实用新型涉及百叶窗设备领域，公开了一种中空玻璃内置百叶窗，包括窗框，所述窗框的中部固定设置有中空玻璃，所述中空玻璃的内部固定设置有玻璃内腔，所述窗框的顶部固定设置有机械腔，所述机械腔的内壁两端均固定设置有转动座，两个所述转动座上转动设置有转动杆，所述转动杆上固定设置有两个辅助棍。本实用新型中，通过设置将百叶扇设置为电动转动的方式，通过转动电机工作带动旋转齿轮转动，从而带动啮合的转动齿轮转动，使得辅助辊来回转动，从而调节转动支撑线的上下移动使得百叶扇处于垂直和平行的状态，从而使得百叶扇开合或者关闭，通过电动的方式使得整个百叶窗更容易操控。
一种中空玻璃内置百叶窗

[实用新型]一种带定位滚轮的百叶窗-CN202222458248.5有效
发明人：时新艳;胡兴刚 -专利权人：张家港博特赛斯遮阳科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E06B9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及百叶窗技术领域，公开了一种带定位滚轮的百叶窗，包括外框架和百叶窗主体，所述外框架内部靠上端开设有安装槽，所述安装槽内底部一侧固定设置有固定板，所述固定板一侧壁固定设置有定位滚轮，所述固定板一侧壁开设有限位槽，所述限位槽内部活动设置有限位头，所述安装槽内部转动连接有转动轴，所述转动轴外壁一侧固定套设有齿轮，所述齿轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆下端固定连接有支撑绳。本实用新型中，该用于一种带定位滚轮的百叶窗具有方便上下调节百叶窗后进行定位的功效，解决了现有的一种百叶窗无法进行定位的问题，同时该用于一种带定位滚轮的百叶窗具备了方便调节角度的功能。
一种定位滚轮百叶窗

[实用新型]一种带有转绳器的百叶窗-CN202222458197.6有效
发明人：时新艳;胡兴刚 -专利权人：张家港博特赛斯遮阳科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E06B9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及百叶窗技术领域，公开了一种带有转绳器的百叶窗，包括外框架，所述外框架的上侧固定连接有上槽，所述上槽的下侧通过两个升降拉绳与调向连接绳连接有窗页，所述外框架的一侧固定连接有收线器外壳，所述收线器外壳的前端面设置有盖板，所述上槽内部与收线器外壳之间转动连接有六角芯棒，所述六角芯棒位于收线器外壳内部的部分固定套设有齿轮，所述收线器外壳内部靠近齿轮处转动连接有蜗杆，所述盖板前端面靠下端处分别转动连接有收线轮和两个角度旋钮。本实用新型中，升降拉绳和调向拉绳均隐藏在收线器外壳的内部，可避免拉绳相互缠绕打结的问题，通过收线轮和角度旋钮来调节窗页，更加方便快捷。
一种带有转绳器百叶窗

[实用新型]一种可更换叶片的百叶窗-CN202222578848.5有效
发明人：时新艳;胡兴刚 -专利权人：张家港博特赛斯遮阳科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E06B9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及百叶窗技术领域，公开了一种可更换叶片的百叶窗，包括外框，所述外框内部转动设置有多个叶片，多个所述叶片两端均固定设置有卡杆，所述外框内部且位于叶片两侧均转动设置有外壳，多个所述外壳内壁上下两端均开设有限位滑槽，多个所述外壳内部均固定设置有弹簧，多个外壳内部且远离弹簧的一侧均滑动设置有卡套，多个所述卡套上下两端均固定设置有滑块，所述外框一侧内壁开设有空腔，所述空腔内部转动设置有多个链齿，多个所述链齿分别与对应的外壳之间固定连接有连接杆，多个所述链齿外壁啮合套设有链条。本实用新型中，该装置可以对单片叶片进行拆卸，方便对其进行维修，同时叶片之间的传动结构简单，实用性强。
一种更换叶片百叶窗

[实用新型]一种采用声波测井的测井仪收放装置-CN202222301498.8有效
发明人：李进东;胡兴刚;谭涛 -专利权人：成都威尔普斯石油工程技术服务有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用声波测井的测井仪收放装置，包括收放箱本体、存放组件和加固组件。本实用新型的有益效果是：加固组件设置存放组件，在存放时，使用者通过拿持杆将放置板放置在收放箱本体，并使得拿持杆靠近下端的部分置于容纳槽一内，然后将箱盖固定在收放箱本体表面，此时拿持杆靠近上端的部分置于容纳槽二内，从而完成对测井仪本体的存放，在使用时，使用者取下箱盖，然后通过拿持杆将放置板从收放箱本体内取出，方便使用者对测井仪本体进行拿取，设置橡胶块和弧形橡胶板，能够在运输和存放过程中，对测井仪本体的测试头进行防护，避免测井仪本体的测试头与收放箱本体发生碰撞，从而提高测井仪本体的使用寿命。
一种采用声波测井测井仪收放装置

[发明专利]基于物体平面共同表示和语义描述符匹配的重定位算法-CN202210813525.1在审
发明人：张云洲;邓志强;胡兴刚;孙文恺;曹振中 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于重定位技术领域，提出了一种基于物体平面共同表示和语义描述符匹配的重定位算法。本算法从点云地图中提取语义物体和平面路标，然后利用路标来构建语义拓扑图。不同于其他暴力图匹配或基于随机游走的图匹配算法，本发明提出利用图传播算法结合语义邻域的节点与边信息来生成混合描述子。随后，利用sKM算法匹配先验点云地图和查询点云地图的路标点，提高匹配的精度和鲁棒性，利用路标点的匹配约束来求解查询点云地图的重定位位姿。该算法能够有效应对大视差或动态场景下的重定位工作，以服务于AR和导航等应用场景。
基于物体平面共同表示语义描述匹配定位算法

[发明专利]基于二次曲面初始化和联合数据关联的物体感知SLAM算法-CN202210813501.6在审
发明人：张云洲;曹振中;田瑞;胡兴刚;邓志强;孙文恺 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于物体感知算法领域，提出了一种基于二次曲面初始化和联合数据关联的物体感知SLAM算法。首先提取图像中的特征点、平面和物体信息；然后根据特征点和平面信息计算相机位姿；然后对图像的物体信息和地图中的物体信息进行联合数据关联，进而完成物体二次曲面参数的高效初始化；然后联合优化相机位姿和地图中构建的物体二次曲面，最终构建出完整的几何语义地图；本发明提出的方法解决了以往二次曲面级SLAM算法中存在的二次曲面初始化困难、数据关联不鲁棒等问题；提高了物体建模精度和相机定位精度。
基于二次曲面初始化联合数据关联物体感知 slam 算法

[实用新型]一种基于泵送射孔枪管的吊装下放装置-CN202220370557.4有效
发明人：李进东;胡兴刚;谭涛 -专利权人：成都威尔普斯石油工程技术服务有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于泵送射孔枪管的吊装下放装置，包括支撑柱、限位槽、联动板、螺杆、步进电机。本实用新型的有益效果是：支撑柱的侧壁上呈内凹式设置有限位槽，限位槽内竖直转动连接有螺杆，通过螺杆转动带动联动板进行螺纹转动，进而实现联动板的升降，左侧的螺杆上固定有第一限位盘，右侧的螺杆上固定有第二限位盘，第一限位盘、第二限位盘之间设置有联动履带，步进电机的转杆与第一限位盘连接固定，通过联动履带使左右两个螺杆能够实现同步转动，联动板上卡接有滑移座，滑移座上设置有滑轮，并在滑移座的底部挂扣有挂耳，挂耳的底部固定有电动葫芦，通过电动葫芦使该装置能够将射孔枪管进行吊装下放，并能够在联动板进行滑移。
一种基于泵送射孔枪管吊装下放装置

[实用新型]一种用于泵送射孔装置的射孔枪与电缆头的接头组件-CN202220372898.5有效
发明人：李进东;胡兴刚;谭涛 -专利权人：成都威尔普斯石油工程技术服务有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泵送射孔装置的射孔枪与电缆头的接头组件，包括射孔枪接头、对接槽、锁孔、限位槽、定位孔、对接筒、限位板、锁板、定位柱、电缆接头、锁定筒、绝缘螺丝、收缩套、锁定套筒。本实用新型的有益效果是：对接槽内呈内凹式设置有限位槽，对接筒的外部侧壁上设置有限位板，限位槽与限位板均呈上下左右对称式设置有四个，并左右一一对应设置，使锁板与锁板能够精确限位对接，射孔枪接头的侧壁上设置有锁孔，锁孔与限位槽贯通，限位板上设置有矩形槽口，槽口内通过弹簧弹性连接有锁板，锁板呈直角三角形结构，通过锁板将射孔枪接头与电缆接头快速锁定，并通过弹簧使锁板在锁孔内能够向下运动，便于工作人员将其二者进行拆分。
一种用于泵送射孔装置射孔枪电缆接头组件

[实用新型]一种用于泵送射孔的枪管对接组件-CN202220372954.5有效
发明人：李进东;胡兴刚;谭涛 -专利权人：成都威尔普斯石油工程技术服务有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泵送射孔的枪管对接组件，包括枪管、螺孔、对接筒、定位套筒、导向板。本实用新型的有益效果是：连接套筒的内部中心处贯穿设置有电源线连接腔，并在电源线连接腔与连接套筒的侧壁之间呈内凹式设置有限位腔，限位腔的宽度大于定位套筒，使定位套筒能够与连接套筒呈对插式连接，限位腔的内部侧壁上呈内凹式设置有对接槽，定位套筒的侧壁上焊接固定有导向板，导向板与对接槽均上下左右呈对称式设置有四个，使定位套筒能够与连接套筒定位对接，连接套筒上设置有锁孔，锁孔与限位腔贯通，导向板上设置有锁板，锁板呈直角三角形结构，并锁定在锁孔内，并在定位套筒上嵌套有第一垫片，使定位套筒能够与连接套筒快速连接锁定。
一种用于泵送射孔枪管对接组件

[实用新型]一种泵送射孔用射孔枪管组件-CN202220372955.X有效
发明人：李进东;胡兴刚;谭涛 -专利权人：成都威尔普斯石油工程技术服务有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵送射孔用射孔枪管组件，包括加长管、射孔枪管、伸缩管、射孔弹连接孔、连接座、螺杆、对接螺孔、对接套、六边形卡槽、收缩套。本实用新型的有益效果是：加长管的直径与射孔枪管相等，并在加长管的上下两端以及射孔枪管的顶端呈内凹式设置有对接螺孔，连接座的上下两端竖直焊接固定有螺杆，螺杆旋拧锁定在对接螺孔内，使工作人员能够在该射孔枪管的整体长度不足时，能够通过连接座将加长管与射孔枪管整体进行连接加长，射孔枪管的底部设置有锁套，伸缩管的侧壁上设置有限位槽，限位槽呈圆环状结构并等距设置有12个，锁套限位锁定在限位槽内，使工作人员能够通过限位槽的限位作用适当调节射孔枪管、伸缩管之间的整体长度。
一种泵送射孔用射孔枪管组件

[实用新型]一种基于电缆测井技术用的电缆仪器定位安装装置-CN202220397681.X有效
发明人：李进东;胡兴刚;谭涛 -专利权人：成都威尔普斯石油工程技术服务有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电缆测井技术用的电缆仪器定位安装装置，包括底座、升降机构和调节机构。本实用新型的有益效果是：通过在底座的下表面四角处固定安装有万向轮，能够将该定位安装装置进行移动，使用灵活；设置夹持固定机构，利用螺母、夹板和调节螺杆之间的配合作用，能够对不同尺寸的电缆仪器进行夹持，通过设置调节机构，在使用时，启动电机二，使得电机二带动螺纹杆二转动，继而使得螺套二能够带动电缆仪器进行水平方向的移动，通过该种方式，能够调节电缆仪器的位置，使得电缆仪器能够与安装位置进行快速定位，从而提高电缆仪器的安装效率，同时在支撑柱以及水平横柱的柱身上均设置有刻度线，方便直观地观察调节的具体距离。
一种基于电缆测井技术仪器定位安装装置

[实用新型]创新型棉花糖机器人-CN202220936899.8有效
发明人：张越洋;胡兴刚;李绍志;尚云帆;冯志博;刘正永 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A23G3/02 文献下载
摘要：本申请公开了创新型棉花糖机器人，属于食品加工类技术领域，包括装置本体，装置本体包括底盘、防风板、控制开关、加热装置、转杆以及机械臂，防风板的底部通过螺栓连接底盘的底部，底盘的顶部设置有固定架，固定架的底部均匀分布有三个固定块，其中两个固定块的一侧均通过转轴活动连接支撑架的一侧，支撑架的中部固定连接第一液压缸的端部一侧，且第一液压缸的端部另一侧固定连接其中两个固定块的底部，支撑架的底部固定连接移动轮的顶部，且移动轮的一侧设置有刹车片，固定架的两侧均固定连接辅助轮的顶部，可以很方便的从车厢上拖下来，也能很方便的推上车厢，同时，也增加了该装置本体移动时的便利性。
创新棉花机器人

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