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[发明专利]一种汽车碰撞仿真模型建立设备和存储介质-CN202310768017.0在审
发明人：周淑娟;胡俊立 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车碰撞仿真模型建立设备和存储介质，包括存储介质和碰撞模型组件，碰撞模型组件包括架体单元、记录单元和碰撞单元。本发明的有益效果是：通过调节每个倾斜调节单元的液压推杆的顶升幅度，使活动板以转轴的连接处为支点进行上下倾斜调节，模拟上坡或下坡路段进行碰撞测试；设置有压力传感器和仿路面垫板，压力传感器实时监测测试用车辆的行进轨迹，采用将不同类型的仿路面垫板连接在底层板上，实现模拟不同路型的碰撞测试；碰撞单元呈活动设置，能够根据测试需求，选择将圆柱桩、内凹面墙或平面墙移动至碰撞位置，实现不同类型的碰撞测试；全局摄像头与连拍相机所拍摄的碰撞信息数据相结合，共同完成仿真模型的建立。
一种汽车碰撞仿真模型建立设备存储介质

[发明专利]一种多传感器移动机器人-CN202110826001.1有效
发明人：侯远韶;杨光;胡俊立;申九菊;李耀峰;张二妮;冯春丽 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器移动机器人，包括机身，机身上设置有行走机构，行走机构包括左右两条机械腿，机械腿包括大腿、小腿和脚掌，大腿由大腿驱动机构驱动而转动，小腿由小腿驱动机构驱动而转动，脚掌由脚掌驱动机构而转动，脚掌包括脚掌底盘和与小腿铰接相连的脚掌车架，脚掌底盘上设置有由履带驱动机构驱动的行走履带，脚掌底盘与脚掌车架之间设置有弹性减震件，弹性减震件的弹性力满足，当两条机械腿共同承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带脱离的高位；当仅有一条机械腿承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带接触以阻止行走履带转动的低位。本发明解决了现有步行机器人不能实现快速移动的技术问题。
一种传感器移动机器人

[发明专利]一种工业机器人视觉化测量系统设备-CN202210199484.1在审
发明人：张立;侯远韶;胡俊立;牛威杨;王臣晨;苏齐;程欢珂 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B07C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人视觉化测量系统设备，涉及机器人搬运技术领域，包括传送带机构和工业机器人，所述传送带机构相反两侧端安装有脱离机构靠近工业机器人，所述脱离机构包括推送机构和引导机构，所述推送机构固定安装在传送带机构的一侧端靠近与挡板接触的传输托盘；本发明提供，通过脱离机构，当传输托盘货物取完后，外部控制终端控制驱动推送机构伸出，带动直角推板将空传输托盘推出传送带机构，空传输托盘倾斜落入到推送机构上限位向下，通过多个引导滚筒辅助滚动，降低摩擦力，使其空传输托盘快速落入到放置在引导滑板下方的收纳框中，无需人工操作相对省时省力，提高系统的自动化水平，加快货物传输效率。
一种工业机器人视觉测量系统设备

[外观设计]机动车轮毂（210110）-CN202130783972.3有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210110）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210110

[外观设计]机动车轮毂（210112）-CN202130784507.1有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210112）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210112

[外观设计]机动车轮毂（210100）-CN202130783953.0有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210100）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210100

[外观设计]机动车轮毂（210101）-CN202130783954.5有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210101）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210101

[外观设计]机动车轮毂（210103）-CN202130783965.3有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210103）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210103

[外观设计]机动车轮毂（210109）-CN202130783971.9有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210109）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210109

[外观设计]机动车轮毂（210098）-CN202130783992.0有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210098）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210098

[外观设计]机动车轮毂（210106）-CN202130783995.4有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210106）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210106

[外观设计]机动车轮毂（210107）-CN202130783996.9有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210107）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210107

[外观设计]机动车轮毂（210097）-CN202130784495.2有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210097）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210097

[外观设计]机动车轮毂（210108）-CN202130783991.6有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210108）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210108

[外观设计]机动车轮毂（210105）-CN202130784498.6有效
发明人：李丰;胡俊立;武汉琦;朱志华;刘春海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动车轮毂（210105）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;没有设计要点，省略俯视图;没有设计要点，省略仰视图。
机动车轮毂 210105

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