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- [实用新型]一种多功能抓手及机器人-CN202321295241.4有效
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宋子鹏;熊浩;蔡清汀;胡俊文
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湖南全宇工业设备有限公司
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2023-05-26
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2023-09-19
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B24B19/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能抓手及机器人，多功能抓手包括连接件、刀具抓取机构和工件抓取机构。刀具抓取机构与连接件连接；工件抓取机构包括多个夹爪、多个滑移组件和多个卡接件，多个滑移组件与连接件滑动连接；多个卡接件与多个滑移组件一一对应地滑动连接，并与多个夹爪一一对应地可拆卸连接；夹爪与滑移组件啮合锁紧；夹爪与滑移组件分离且与卡接件半拆卸时，夹爪能够与卡接件在滑移组件上同步滑动。通过半拆卸的调节方式对工件抓取机构的最大或最小移动行程进行调节，调节方式简单、省力、迅速、易于操作，提高了工件抓取机构对同类型、多尺寸工件抓取的适应性，减少了在多类移动行程的工件抓取机构间的更换频率。
- 一种多功能抓手机器人
- [实用新型]一种多功能机械抓手-CN202222799388.9有效
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何奇;蔡清汀;胡俊文;曹令亚;易梓璇
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湖南全宇工业设备有限公司
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2022-10-24
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2023-03-24
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种多功能机械抓手，其包括安装架、第一夹臂、第二夹臂、驱动装置及限位装置。第一夹臂的第一端与安装架滑动连接，第二夹臂第一端与安装架可拆卸连接，第一夹臂和第二夹臂均包括依次连接多节支臂，多节支臂的中轴线共线。第一夹臂和第二夹臂从第一端至第二端，多节支臂的横截面积均依次缩小。驱动装置和限位装置均设置于安装架上，驱动装置与第一夹臂连接以驱动第一夹臂滑动，限位装置能够与第一夹臂相抵接。不同横截面积的支臂能够匹配不同孔径的铸件，避免夹持过程中铸件过渡位移，同时，提高了夹持稳定性，避免铸件转运过程中松动甚至掉落。通过限位装置对第一夹臂的位置进行限制，控制第一夹臂和第二夹臂之间的距离。
- 一种多功能机械抓手
- [发明专利]一种稳定结构化洗涤剂组合物-CN202211213224.1在审
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胡俊文;周碧红;郑翔龙
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广州蓝月亮实业有限公司
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2022-09-30
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2023-01-17
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C11D1/83
- 本发明公开了一种稳定结构化洗涤剂组合物，包括以下质量百分比的组分：3％～30％第一阴离子表面活性剂，0％～15％第二阴离子表面活性剂，0％～30％第一非离子表面活性剂，0％～30％第二非离子表面活性剂，0％～10％脂肪酸，0.5％～20％盐，0％～15％助剂，水；其中稳定结构化洗涤剂组合物的pH值为5～9，第一非离子表面活性剂和第二非离子表面活性剂的质量百分比不同时为0。本发明提供的稳定结构化洗涤剂组合物在高、低温时均具有屈服应力和粘度呈幂律剪切变稀的流变性质，可以在高、低温环境和运输过程中稳定悬浮各类密度和粒径的水不溶性功能性组分，在倾倒时保持优异的流动性。
- 一种稳定结构洗涤剂组合
- [发明专利]一种自结构化洗涤剂组合物-CN202211213237.9在审
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胡俊文;周碧红;郑翔龙
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广州蓝月亮实业有限公司
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2022-09-30
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2022-12-02
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C11D1/83
- 本发明公开了一种自结构化洗涤剂组合物，包括以下质量百分比的组分：1～40％结构化表面活性剂，0～20％非结构化表面活性剂，0.5～20％盐，0～15％助剂，水；其中结构化表面活性剂具有如下至少一项特征：形成聚集体时，同种或不同种表面活性剂分子之间存在除疏水作用之外的其他非共价作用力；在表面活性剂与水的二元相图中，常温下胶束溶液相和层状相之间不存在立方相或者六角相相态；1/2堆积参数≤1。本发明提供了一种不需要添加任何外部结构化助剂的稳定结构化洗涤剂组合物，其具有层状相聚集体结构、屈服应力点和粘度呈幂律剪切变稀的流变性质，因此在储存和运输过程中可以稳定悬浮功能性组分，在倾倒时保持优异的流动性。
- 一种结构洗涤剂组合
- [实用新型]一种机柜-CN202123045119.5有效
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周小平;胡俊文;周容华
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武汉微冷科技有限公司
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2021-12-06
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2022-11-08
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H05K7/20
- 本实用新型属于机柜领域，具体的说是一种机柜，包括机柜壳体和散热网；所述机柜壳体内壁固接有散热网；所述机柜壳体内部设置有冷却单元，所述冷却单元包括冷却组件、定位组件、插块、固定杆、第一弹簧和第一滑槽，所述冷却组件设置在机柜壳体内部，所述定位组件固接在机柜壳体内壁；通过冷却组件，加快机柜壳体的冷却速度，进而提高机柜壳体的散热效果，拉取插块，直至插块脱离固定板内部，拉取固定板，使得固定板在机柜壳体内部移动，令卡球脱离固定板内部，底板不再贴合固定板外壁，实现了冷却的功能，解决了现有的机柜内部并未设置冷却装置导致散热效果不佳的问题，提高了机柜壳体的散热效果。
- 一种机柜
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