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[实用新型]一种贴附钢带快换机构-CN202222762940.7有效
发明人： 胡伟先;晏葵 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴附钢带快换机构，包括贴附胶辊组件、分离辊、钢带张紧机构、转角升降Z轴、钢带组件，所述贴附胶辊组件包括贴附气缸、导轨贴附胶辊、支撑辊、水平调节机构，所述分离辊包括固定架、一号轴承、分离辊支架，所述钢带张紧机构包括张紧气缸、一号导轨、支撑辊支架。本实用新型所述的一种贴附钢带快换机构，将分离辊设计为可后装方式，避免的钢带主体绕辊时需要拆装零件，优化钢带主体固定方式，钢带主体可在治具内提前安装以保证钢带组件的一致性，同时通过变化结构布局使使钢带主体更换时无需拆卸可实现钢带主体的快速更换和定位，提高了设备的利用效率和设备的稳定性，降低了对设备操作人员的技能要求。
一种贴附钢带快换机构

[发明专利]一种柔性屏的预弯曲设备-CN202211409353.8在审
发明人： 胡伟先;晏葵;周文攀 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性屏的预弯曲设备，其包括机架、安装于机架的预弯曲机构以及安装在机架的转写机构；预弯曲机构包括第一移动驱动组件、第一移动架、旋转驱动组件和曲面治具，第一移动驱动组件设置于机架上，第一移动驱动组件用于驱动第一移动架进行移动，旋转驱动组件安装于第一移动架上，旋转驱动组件用于驱动曲面治具进行旋转，柔性屏贴合于曲面治具的曲面，曲面治具上设置有用于固定柔性屏的固定件；转写机构包括支撑架、转写升降驱动组件和转写胶辊，支撑架安装于机架上，转写升降驱动组件安装于支撑架上，转写升降驱动组件用于驱动转写胶辊升降，转写胶辊将柔性屏压合于曲面治具的曲面上。本申请具有延长柔性OLED屏幕使用寿命的效果。
一种柔性弯曲设备

[实用新型]一种刮刀自平衡装置-CN202222798384.9有效
发明人： 胡伟先;周文攀 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮刀自平衡装置，包括Z向气缸，所述Z向气缸的下端安装有直线轴承，所述直线轴承的外侧滑动设置有导向轴，所述导向轴的下端固定设置有转轴主体，所述转轴主体的前端固定设置有转轴安装板，所述转轴安装板的前端安装有刮刀主体，所述刮刀主体的上端安装有刮刀压板。本实用新型所述的一种刮刀自平衡装置，通过转轴安装板通过转轴主体与导向轴连接，连接方式为柔性连接，刮刀主体在最高点接触产品后，使得转轴主体与轴承主体内圈自由转动，适配产品上表面，可以无需调试人员调节即可实现刮刀主体与产品的相对平行，提升产品清洁直通率，以达到提升良率目的。
一种刮刀平衡装置

[发明专利]分段式柔性膜材贴合设备及贴合方法-CN202210571207.9在审
发明人：周非;周国平;胡伟先 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种分段式柔性膜材贴合设备及贴合方法，涉及屏幕贴合技术领域，贴合设备包括：膜片贴合机构，用于固定膜片；贴附平台，用于固定屏幕；对位拍照机构，用于对所述膜片和所述屏幕位置进行识别；膜片贴合机构与所述贴附平台共同作用将所述膜片贴附于所述屏幕的平面部分；所述贴合设备还包括真空贴合机构，真空贴合机构包括：下腔体、下腔体大平台、下腔体端子平台、上腔体平台、上腔体升降Z轴组件、下料中转搬臂；贴合方法包括用膜片贴附方式贴附屏幕的平面部分，用真空贴合方式贴合有段差或异形部分。该申请具有能够在有落差的屏幕进行无泡贴膜的优点。
段式柔性贴合设备方法

[发明专利]一种撕膜贴合一体机及贴附方法-CN201910064645.4有效
发明人：周非;周国平;胡伟先 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕膜贴合一体机，涉及光学胶的撕膜与贴合设备技术领域，包括承载台；撕膜胶带，穿过所述承载台的上方；撕膜胶辊，设置于所述撕膜胶带的上方；贴合吸板，设置于所述承载台的上方；贴附胶辊，设置于所述承载台的一侧；分离胶辊，设置于所述贴附胶辊远离所述承载台的一侧。本发明还公开了提供了一种光学胶的贴附方法。本发明中，首先将光学胶上表面的轻离型膜撕除，然后利用撕膜胶带带动光学胶朝向贴附胶辊所在的方向移动，同时贴合吸板带动基板朝向贴附胶辊所在的方向移动，并保持光学胶与基板的相对静止，在穿过贴附胶辊时，贴附胶辊将光学胶贴附在基板上，同时分离胶辊将光学胶另一侧的重离型膜分离。
一种贴合一体机方法

[实用新型]一种校正多工位转盘装置-CN202023349501.0有效
发明人： 胡伟先;周国平;晏葵 -专利权人：孝感市九天中创自动化设备有限公司;深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种校正多工位转盘装置，包括：对位机构，拍摄贴附件进行对位贴附检测；多工位转盘机构，包括用于转运贴附件的多个转盘组件、带动多个转盘组件逐一转动至对位机构正下方的驱动组件，每一转盘组件均包括用于承载贴附件的贴合平台和承载该贴合平台移动至对位机构下方的转盘，转盘上开设有校正通孔和位于校正通孔一侧的定位销，贴合平台可拆卸的套入定位销且抵接在校正通孔的顶面；校正机构，电连接对位机构且转动设置在对位机构的正下方，能够升降穿过校正通孔吸附贴合平台，以向上顶起贴合平台脱离定位销后带动该贴合平台转动进行对位校正。本申请能对产品进行精准定位，柔性布局强，有效提升设备节拍，节省设备占地空间。
一种校正多工位转盘装置

[实用新型]一种上料视觉定位装置-CN202023164539.0有效
发明人： 胡伟先;周国平 -专利权人：孝感市九天中创自动化设备有限公司;深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种上料视觉定位装置，包括：Y轴机构，纵向移动设置；X轴机构，固接在所述Y轴机构的下方且横向移动设置；Z轴机构，固接在所述X轴机构的下方且竖向移动设置，两侧分别设有用于对异形产品进行拍照的拍照组件、电连接或通信连接所述拍照组件且用于移动抓取所述异形产品进行定位校正的吸料组件，所述吸料组件与所述拍照组件处于同一竖直面。本申请能够有效适用于异形小产品的定位，保证上料稳定性。
一种视觉定位装置

[实用新型]一种研磨调整机构-CN202022997561.7有效
发明人：周非;胡伟先 -专利权人：孝感市九天中创自动化设备有限公司;深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种研磨调整机构，包括：调整板，用于安装研磨组件；连接座，设置有平衡轴；旋转板，活动设置在所述调整板与所述连接座之间，侧面与所述平衡轴转动连接，正面设有插入所述调整板的传动轴，顶部设有与所述调整板顶部转动连接的第一调节件和转动抵接所述连接座顶部的第二调节件，底部设有与所述连接座底部转动连接的第三调节件。本研磨调整机构，能够方便调节研磨盘的平面度，结构简单、可靠，能够有效消除各零件间的装配误差，保证研磨的良率。
一种研磨调整机构

[实用新型]一种产品搬送机构-CN202023267625.4有效
发明人： 胡伟先;晏葵 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司;孝感市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品搬送机构，包括：Y轴组件，纵向移动设置进行搬运；Z轴组件，升降设置且固接在所述Y轴组件上；X轴组件，固接在所述Z轴组件上，具有横向设置的伸缩丝杆；夹爪组件，固接在所述伸缩丝杆上以在该伸缩丝杆的伸缩带动下进行张合以松开或夹紧基板；吸盘组件，固接在所述Z轴组件上且位于所述夹爪组件一侧以吸附基板的电路板端。本搬送机构能够在保护撕膜后的产品不被污染的前提下对产品进行搬送，从而简化结构，提高生产效率。
一种产品机构

[发明专利]一种校正多工位转盘装置-CN202011639335.X在审
发明人： 胡伟先;周国平;晏葵 -专利权人：孝感市九天中创自动化设备有限公司;深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种校正多工位转盘装置，包括：对位机构，拍摄贴附件进行对位贴附检测；多工位转盘机构，包括用于转运贴附件的多个转盘组件、带动多个转盘组件逐一转动至对位机构正下方的驱动组件，每一转盘组件均包括用于承载贴附件的贴合平台和承载该贴合平台移动至对位机构下方的转盘，转盘上开设有校正通孔和位于校正通孔一侧的定位销，贴合平台可拆卸的套入定位销且抵接在校正通孔的顶面；校正机构，电连接对位机构且转动设置在对位机构的正下方，能够升降穿过校正通孔吸附贴合平台，以向上顶起贴合平台脱离定位销后带动该贴合平台转动进行对位校正。本申请能对产品进行精准定位，柔性布局强，有效提升设备节拍，节省设备占地空间。
一种校正多工位转盘装置

[实用新型]一种复合撕膜组件及撕膜机构-CN201921637155.0有效
发明人：周非;周国平;胡伟先 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合撕膜组件及撕膜机构，其中，复合撕膜组件，包括第一支架；第一气缸，固定安装于所述第一支架上；撕膜粘辊，固定安装于所述第一气缸的活动端；第二气缸，固定安装于所述第一支架上；撕膜夹子，与所述第二气缸的输出端连接；吸盘，固定安装于所述第一支架上，所述吸盘的吸附面朝上。通过在复合撕膜组件的第一支架上分别设置撕膜粘辊和吸盘与撕膜夹子，并通过设置第一气缸驱动撕膜粘辊升降实现粘辊撕膜，通过设置吸盘与撕膜夹子的配合，能够实现易撕贴撕膜，使该复合撕膜组件能够提供不同的撕膜方式，结构简单，有效降低设备成本。
一种复合组件机构

[实用新型]一种循环胶带撕膜机构-CN201920222144.X有效
发明人：周非;周国平;胡伟先 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环胶带撕膜机构，包括：工作台；胶带粘膜组件，设于所述工作台的一端，用于对液晶屏上的保护膜进行粘膜起角和撕膜、丢膜工作；移动臂组件，设于所述工作台上，用于控制所述胶带粘膜组件的粘膜高度和撕膜行走距离；废膜收取组件，设于所述工作台的一侧，用于收取液晶屏上的经所述胶带粘膜组件撕取后的保护膜；其中，所述移动臂组件带动所述胶带粘膜组件沿所述工作台的X轴方向和Z轴方向自由移动，本实用新型解决了现有技术中，撕膜机构的胶带长度受限而使其易被保护膜表面脏污污染，进而导致后期撕膜不稳定，影响撕膜成功率，和更换胶带的周期较短的问题。
胶带粘膜组件工作台撕膜本实用新型撕膜机构保护膜液晶屏移动臂粘膜保护膜表面长度受限行走距离组件带动废膜撕取易被脏污成功率污染

[实用新型]一种撕膜装置-CN201720740768.1有效
发明人：周非;胡伟先;韩谭诚 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种撕膜装置，其中，所述撕膜装置包括撕膜组件，该撕膜组件包括胶辊和限转机构，该胶辊下压至产品保护膜的起撕角或起撕边，并粘膜起撕，该限转机构限制胶辊反向转动；移动组件，该移动组件包括升降轴、横向移动轴和支撑臂，该撕膜组件设置在支撑臂上，该升降轴通过支撑臂带动撕膜组件上下移动，该横向移动轴通过支撑臂带动胶辊快速撕去保护膜，并将撕膜组件移动至夹紧组件处；夹紧组件，该夹紧组件夹紧胶辊上的保护膜并使其脱离。本实用新型在生产过程中节省了生产时间，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种装置

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