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[发明专利]一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统-CN202211263124.X在审
发明人：张谋;李心怡;江雯;王鹏;李鹏飞;胡亚益;宋燚;熊业明;薛云朝;郭立力;唐茂;李全;范兴良;王贤勇 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;华中科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。
一种基于 arm 集成农药喷洒机器人控制方法系统

[发明专利]一种光伏生态大棚-CN201610272247.8有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态大棚，其造价较低、安装简易、便于安装过程中进行调节。一种光伏生态大棚，包括用于安装在地面上形成支承的支承架、至少一个上部连接有光伏组件的组件支架，所述支承架包括至少一个横梁，该光伏生态大棚还包括用于连接所述横梁和所述组件支架的第一连接机构、用于连接所述组件支架和光伏组件的第二连接机构，所述第一连接机构包括呈L形的角连接件，所述角连接件为角钢或角铝，所述角连接件的两端部分别和所述横梁、所述组件支架的下端部固定连接。
一种生态大棚

[发明专利]一种光伏生态大棚及其支承架-CN201610146327.9有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态大棚及其支承架，其可以根据不同种类或不同生长阶段的植物的高度调节光伏组件的高度。一种光伏生态大棚的支承架，包括用于安装在地面上形成支承的立柱和连接于所述立柱的上端用于安装光伏组件单元的框架，所述立柱包括立柱伸缩套、可滑动地连接于所述立柱伸缩套的立柱伸缩杆，所述立柱伸缩套、所述立柱伸缩杆二者中的一者和所述框架连接且另一者用于安装在地面上。优选地，所述立柱还包括设置于所述立柱伸缩套和所述立柱伸缩杆之间的液压驱动机构。
一种生态大棚及其支承

[发明专利]光伏生态大棚及其支承架-CN201610146129.2有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H01L31/042 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态大棚及其支承架，其可以根据不同种类或不同生长阶段的植物的辐照所需方便地调节光伏组件的数量。支承架，包括立柱和连接于立柱的上端的框架，框架包括多个沿纵向等间隔设置且分别沿横向延伸的横向导轨、多个沿横向等间隔设置且分别沿纵向延伸的纵向导轨，多个所述横线导轨和多个所述纵向导轨相互交叉形成多个阵列式排布的呈矩形的框架单元，部分的所述框架单元用作安装光伏组件单元的组件布放位置，其他的框架单元用作构成光伏组件单元的输送通道的输送单元，所述组件布放单元上设置有用于光伏组件单元机械连接和/或电力传输的传输机构，所述输送单元上设置有用于设置输送通道的连接机构。
生态大棚及其支承

[发明专利]光伏生态大棚-CN201510964743.5有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态大棚，其可调节进入光伏组件下方的光照量。一种光伏生态大棚，包括支架、至少一个固定设置于所述支架上端部的横杆、沿横向间隔设置的多列光伏组件支架、分别安装于各列所述光伏组件支架上的多列光伏组件，所述光伏组件的下方形成有用于种植植物或养殖动物的空间，所述光伏组件之间具有供阳光进入所述空间的空隙，各所述光伏组件支架的下端部可沿横向滑动地连接于所述横杆以调节相邻两列光伏组件间的空隙的大小。
生态大棚

[发明专利]一种光伏生态大棚-CN201510963313.1有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态大棚，其可调节进入光伏组件下方的光照量。一种光伏生态大棚，包括安装架、至少一列设于所述安装架上的光伏组件支架、安装于所述光伏组件支架上的成列设置的多个光伏组件、连接于所述光伏组件支架和光伏组件之间的延伸的纵杆组件，每列所述光伏组件沿纵向间隔设置，所述光伏组件的下方形成有用于种植植物或养殖动物的空间，所述光伏组件之间具有供阳光进入所述空间的空隙，各所述光伏组件可沿纵向滑动地连接于所述纵杆组件以调节所述间隙的大小。
光伏组件光伏组件支架生态大棚光伏安装架纵杆纵向间隔设置成列设置所述空间养殖动物种植植物纵向滑动地连接光照量可调节延伸

[发明专利]光伏生态大棚-CN201610272187.X有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态大棚，其造价较低、安装简易、便于安装过程中进行调节。一种光伏生态大棚，包括用于安装在地面上形成支承的支承架、至少一个上部连接有光伏组件的组件支架，所述支承架包括至少一个横梁，该光伏生态大棚还包括用于连接所述横梁和所述组件支架的第一连接机构，该光伏生态包括用于连接所述组件支架和光伏组件的第二连接机构，其特征在于：所述第一连接机构包括包裹在所述横梁上的抱箍件，所述抱箍件的上端具有供所述横梁进入所述抱箍件内的槽口，且所述抱箍件的上端的两槽壁和所述组件支架固定连接以将所述横梁锁紧在所述抱箍件和所述组件支架之间。
生态大棚

[发明专利]光伏生态大棚及其光伏组件单元-CN201610146103.8有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态大棚及其光伏组件单元，其可折叠，可堆叠存放，节省仓库空间。一种光伏生态大棚的光伏组件单元，包括用于安装在光伏电站或光伏生态大棚的支承框架上的支架、设于所述支架上的光伏组件，所述支架包括底支架、设于所述底支架一侧部的可上下伸缩的伸缩支架，所述光伏组件的一侧部和所述伸缩支架的上端可滑动且可转动地相接，所述光伏组件的另一侧部和所述底支架的另一侧部可转动地连接。所述伸缩支架包括固定连接在所述底支架上的支架伸缩套、可上下滑动地连接于所述支架伸缩套的支架伸缩杆、设于所述支架伸缩套和所述支架伸缩杆之间的液压驱动机构，所述支架伸缩杆和所述光伏组件连接。
生态大棚及其组件单元

[发明专利]光伏生态农业大棚-CN201510961678.0有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态农业大棚，其提高了阳光的利用率。一种光伏生态农业大棚，包括支架、多个设于所述支架上的分别沿横向延伸的横杆、设于各横杆上的多个光伏组件支架、设于所述光伏组件支架上部的多个分别沿纵向延伸的纵杆组件、设于各纵杆组件上的多个光伏组件，多个所述横杆沿纵向间隔设置，多个所述纵杆组件沿横向间隔设置，所述光伏组件的下方形成有用于种植植物或养殖动物的空间，所述光伏组件成行且成列地设置以构成阵列式排布且所述光伏组件之间具有供阳光进入所述空间的空隙。
生态农业大棚

[发明专利]光伏组件单元及光伏生态大棚-CN201610144650.2有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏组件单元及光伏生态大棚，其电力传输方便、便于光伏组件单元移动和拆卸。一种光伏生态大棚，包括用于设置在地面上形成支承的支承架、一或多个安装于所述支承架上的光伏组件单元，所述光伏组件单元包括支架、设于所述支架上的光伏组件，所述支架可移动且可脱离地设置于所述支承架上，所述光伏组件单元还包括设置于所述支架下部的传输机构，所述传输机构具有设置在所述支架下部并与所述光伏组件相电连的第一触点，所述支撑框架上设置有与所述第一触点相配合的第二触点，当所述光伏组件单元安装到位时，所述第一触点和所述第二触点相接触电连以将所述光伏组件的电能输出。
组件单元生态大棚

[发明专利]光伏生态大棚的控制方法及控制装置-CN201610146086.8有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：苏州腾晖光伏技术有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏生态大棚的控制方法及控制装置，其实时调节光伏组件的数量以适应不同种类或不同生长阶段的植物的辐照所需。一种光伏生态大棚的控制方法，包括如下步骤：S1、根据植物品种及生长周期计算出植物当天的所需辐照量；S2、将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积，得出所需光伏组件单元的总数；S3、将所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列数；S4、判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足步骤S3得出的行数及列数，若不满足，将超出的光伏组件单元调入组件叠放仓库，或将不足的光伏组件单元自组件叠放仓库调出并调运至指定组件布放位置。
光伏组件单元生态大棚光伏控制装置组件叠放辐照量换算列数行数仓库布放位置光伏组件生长阶段生长周期植物品种指定组件辐照布放调出遮挡

[实用新型]便于布线的光伏生态大棚-CN201620499289.0有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：中利腾晖光伏科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于布线的光伏生态大棚，其布线规整有序。一种便于布线的光伏生态大棚，包括支承架、至少一个上部连接有光伏组件的组件支架，所述支承架包括多个用于安装在地面上形成支承的立柱组件、固设在所述立柱组件上端的至少一个横梁，该光伏生态大棚还包括用于连接所述横梁和所述组件支架的第一连接机构、用于连接所述组件支架和光伏组件的第二连接机构，该光伏生态大棚还包括设在所述横梁下方的布线槽，所述布线槽内具有容纳用于将光伏组件的电能导出的导线的空间以将所述导线置于所述布线槽内。所述布线槽固定连接在所述立柱组件的上端，且所述布线槽的上端和所述横梁的下端相接。
便于布线生态大棚

[实用新型]农业光伏设施-CN201620702139.5有效
发明人：王柏兴;倪志春;周建新;胡亚益;严煜 -专利权人：中利腾晖光伏科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02S10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业光伏设施，其提高了阳光的利用率且具有较高的抗风性能。它包括支架、沿横向延伸的横杆、光伏组件支架及光伏组件，支架包括成行且成列排布的多个立柱，相邻两个立柱的行距大于等于5米，列距大于等于10米，各行立柱的上部分别固定设置有一个横杆，各横杆上分别设有一或多个光伏组件支架，该农业光伏设施还包括多个沿纵向延伸的固定设置于光伏组件支架上的纵杆组件，多个纵杆组件沿横向间隔排布，各纵杆组件上分别设置有多个光伏组件，光伏组件距离地面的高度大于等于4米，光伏组件的下方形成有用于种植植物或养殖动物的空间，光伏组件成行且成列地设置以构成阵列式排布且光伏组件之间具有供阳光进入所述空间的空隙。
农业设施

[实用新型]一种光伏生态大棚-CN201620370886.3有效
发明人：王柏兴;倪志春;许志翔;胡亚益;严煜 -专利权人：中利腾晖光伏科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏生态大棚，其造价较低、安装简易、便于安装过程中进行调节。一种光伏生态大棚，包括用于安装在地面上形成支承的支承架、至少一个上部连接有光伏组件的组件支架，所述支承架包括至少一个横梁，该光伏生态大棚还包括用于连接所述横梁和所述组件支架的第一连接机构、用于连接所述组件支架和光伏组件的第二连接机构，所述第一连接机构包括呈L形的角连接件，所述角连接件为角钢或角铝，所述角连接件的两端部分别和所述横梁、所述组件支架的下端部固定连接。
一种生态大棚

[实用新型]可封闭的光伏生态房-CN201620559677.3有效
发明人：王柏兴;倪志春;周建新;胡亚益;严煜 -专利权人：中利腾晖光伏科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可封闭的光伏生态房，其顶部和侧部可全部或部分封闭，从而可调节光伏生态房内的透光率、温度或湿度。它包括多个的立柱、设在立柱上端部的框架、安装在框架上的多个光伏组件，框架的下方形成有用于种植植物和/或养殖动物的空间，该光伏生态房还包括用于全部或部分封闭上述空间顶部的顶部遮盖机构和用于全部或部分封闭上述空间侧部的侧部遮盖机构，顶部遮盖机构、侧部遮盖机构分别包括卷膜装置，卷膜装置包括卷轴、可卷绕和解卷地绕设于卷轴上的膜、用于带动膜展开的牵引索，膜的端部固定设置有拉杆，牵引索和拉杆固定连接，顶部遮盖机构的卷膜装置设置在所述框架上，所述侧部遮盖机构的卷膜装置设置在该光伏生态房的侧部。
封闭生态

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