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[发明专利]室内充电方法及室内光源装置-CN201811602218.9有效
发明人：叶玉梅;廖茂宇;莫怀友;肜卿;陈振宇 -专利权人：东君新能源有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种室内充电方法和室内光源装置，所述室内充电方法包括：获取第一太阳能模块的第一特征信息；根据所述第一特征信息，生成第一光线发射装置对所述第一太阳能模块充电所需的照射信息；其中，所述照射信息包括照射角度信息、照射方向信息、照射光斑信息、照射光波长信息或光强信息中的一种或多种；根据所述照射信息调节所述第一光线发射装置，以使所述第一光线发射装置对所述第一太阳能模块发射符合所述照射信息的第一光线。本申请解决了太阳能产品在室内不能正常充电的技术问题，实现了太阳能产品的无线充电。
室内充电方法光源装置

[发明专利]一种充电方法、充电模块及充电装置-CN201811427215.6有效
发明人：王岩;肜卿 -专利权人：东君新能源有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电方法，包括：分别获取多个待充电电池的剩余电量；将多个待充电电池按照剩余电量由多至少的排序，依次确定为第1个待充电电池至第N个待充电电池，其中，N≥2；分别获取当前正在充电的第1个待充电电池的充电电流I1至第n个待充电电池的充电电流In，其中，1n≤N；将第1个待充电电池的充电电流I1至第n个待充电电池的充电电流In分别与预设充电电流I0比较；若第1个待充电电池的充电电流I1至第n个待充电电池的充电电流In分别等于预设充电电流I0，则生成利用太阳能组件对第n+1个待充电电池充电的控制信号。该充电方法能够同时对多个待充电电池充电，实现了太阳能组件输出电能的存储，避免了能源浪费。
一种充电方法模块装置

[发明专利]基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台-CN202111194529.8有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台，首先从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据，然后，根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件，最后当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。如此，提供了一套有效的机制进行人流监控与疏导，进一步提升智慧城市管理的智慧化程度及水平。
基于城市管理人流监控方法系统平台

[发明专利]基于无人机的漂浮垃圾种类识别方法、系统及云平台-CN202310335621.4有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理与无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机的漂浮垃圾种类识别方法、系统及云平台。本发明实施例提供的基于无人机的漂浮垃圾种类识别方法、系统及云平台，能够在考虑漂浮垃圾航测图像之间相关的图像细节的前提下，侧重于分析漂浮垃圾类别与漂浮垃圾航测图像的特征联系，从而保障相关的图像描述子和类别表征信息的特征识别度，这样可以确保图像描述子和类别表征信息的细节丰富程度，进而实现对漂浮垃圾航测图像中的漂浮垃圾类别的准确识别。
基于无人机漂浮垃圾种类识别方法系统平台

[发明专利]基于无人机的洪灾防汛监控预警方法及系统-CN202310029688.5有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人机的洪灾防汛监控预警方法及系统，可以结合不同的洪灾倾向类别调用不同的洪灾风险判别网络对指定洪灾风险区的区域地形更新变化数据流进行预测，进而生成所对应的目标洪灾风险判别数据，考虑到了洪灾倾向类别对洪灾风险判别的权重因素，提高洪灾风险判别针对性，由此基于目标洪灾风险判别数据对管理指定洪灾风险区的目标防汛服务终端进行预警信息提示，可以便于及时的洪灾防汛监控预警。
基于无人机洪灾防汛监控预警方法系统

[发明专利]基于无人机的河道垃圾漂浮识别方法及系统-CN202211591094.5有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的河道垃圾漂浮识别方法及系统，包括：首先从无人机采集数据中获取河道运作状态特征和待识别漂浮垃圾图片分别对应的待识别漂浮垃圾图片向量，对每个待识别漂浮垃圾图片对应的待识别漂浮垃圾图片向量进行归类聚合，得到聚合分组；最后根据河道运作状态特征、聚合分组以及与无人机采集数据匹配的关系数据库，识别聚合分组中的每个聚合分组分别对应的漂浮垃圾识别结果，如此设计，通过关联河道运作状态特征和聚合分组，相较于现有技术中基于单一标准的识别手段，能够对河道中的漂浮垃圾识别结果进行快速准确地确定。
基于无人机河道垃圾漂浮识别方法系统

[发明专利]基于城市管理的无人机环境监测方法、系统及云平台-CN202111194533.4有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于城市管理的无人机环境监测方法、系统及云平台，通过所述无人机作为环境监测的实施终端对设定的监测区域中的的多项环境指标进行实时监控并反馈给云平台，由所述云平台根据所述无人机反馈的监测指标对创建与各所述无人机所对应的监控区域的目标环境指标地图，将所述目标环境指标地图在设定的显示终端上进行显示，以对所述各所述无人机所对应的监控区域的环境监测指标进行实时的全局呈现，有利于实现目标监控区域的有效环境监测。例如，实现针对环境污染物含量（如PM2.5）、环境火灾项目指标、烟雾状况指标、环境温度、湿度、风力变化等指标的有效监控和反馈呈现。
基于城市管理无人机环境监测方法系统平台

[发明专利]一种基于无人机的渣土车监测方法、系统及云平台-CN202210824316.7有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请的基于无人机的渣土车监测方法、系统及云平台，能够对无人机在监测到目标渣土车存在违规倾倒行为时所上传的违规倾倒监测图像进行识别以得到车辆信息，进而基于车辆信息确定目标渣土车的全局行驶路径，这样可以通过全局行驶路径确定针对目标渣土车的飞行跟踪路径，以通过飞行跟踪路径向无人机发送跟踪飞行指示，以使无人机对目标渣土车进行跟踪并录像。本申请借助无人机技术，能够高效、及时地实现对渣土车的违规倾倒行为的持续性监测跟踪，无需在大部分路段增设摄像头，能够高效、及时地实现渣土车的违规倾倒行为监测，并为后续的渣土车治理提供依据。
一种基于无人机渣土监测方法系统平台

[发明专利]一种基于无人机的渣土车智能定位方法及系统-CN202210786753.4有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的渣土车智能定位方法及系统，通过获取监控无人机对目标管控区域内的渣土车进行监控的监控数据流，在检测到监控数据流指示目标渣土车存在违章行为时，通过联动控制多个无人机进行行车路径信息采集，可以提高行车路径信息采集的可靠性，并针对多个无人机采集的行车路径信息进行行车定位预测，可以便于精确分析目标渣土车在之后预设时间段内的行车定位预测信息，并将行车定位预测信息发送给目标管控区域所对应的巡警值班服务终端进行预警信息提示，从而提高施工现场的预警及时性和准确性。
一种基于无人机渣土智能定位方法系统

[发明专利]一种基于图像识别的路边车辆非法占道检测方法及系统-CN202210651111.3有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请的一种基于图像识别的路边车辆非法占道检测方法及系统，无人机将航拍图像信息下发给无线信号收发设备，以通过无线信号收发设备快速、及时地实现航拍图像信息的转发，通过在无人机与智能监控管理服务器的航拍图像信息传输通道之间增设无线信号收发设备作为中间节点，能够尽可能减少因网络原因而导致的航拍图像信息的漏传；此外，智能监控管理服务器能够对航拍图像信息进行图像分析以得到停放车辆在目标检测区域内的车辆空间特征，进而通过车辆空间特征判断停放车辆是否存在非法占道行为，能够通过车辆空间特征对无人机的图像拍摄角度进行考虑，从而以立体三维层面出发进行占道分析，避免漏检或者误检，提高车辆非法占道检测的效率。
一种基于图像识别路边车辆非法检测方法系统

[发明专利]一种多无人机协同的智能巡检方法及系统-CN202210532721.1有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请的一种多无人机协同的智能巡检方法及系统，通过多无人机协作，能够获取路段巡检过程中的第一可视化航测数据以及非路段巡检过程中的第二可视化航测数据，进而对从第一可视化航测数据中确定出的路段巡检定位车辆与从第二可视化航测数据中确定出的路段巡检定位车辆进行对比分析，这样可以更为精细化地分析路段巡检定位车辆在不同可视化航测数据下的视觉行为关键内容之间的内容差异，并通过内容差别量化值判断路段巡检定位车辆是否为需要进行关注的定位车辆。如此，能够准确及时地进行车辆的异常行驶行为识别，从而改善相关技术中对于异常行驶行为识别不准确及车况异常警示滞后性的技术问题，在一定程度上提高无人机全路段巡检的效率。
一种无人机协同智能巡检方法系统

[发明专利]基于城市管理的无人机智能驱离控制方法、系统及云平台-CN202111152548.4有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于城市管理的无人机智能驱离控制方法、系统及云平台，通过获取所述无人机返回的当前被监控的目标车辆的连续监控画面序列和所述目标车辆所对应的监控区域的监控区域信息，并根据所述连续监控画面序列和所述目标车辆所对应的监控区域的监控区域信息，得到所述目标车辆的违章识别结果。当所述违章识别结果表征所述目标车辆存在与预设的至少一种违章驱离策略对应的目标违章行为时，向所述无人机发送所述目标违章行为对应的违章驱离策略，使所述无人机根据所述违章驱离策略对所述目标车辆实施违章驱离。如此，可以有效的、及时的精准识别出所述监控区域内目标车辆的违章行为，并通过无人机对所述目标车辆实施违章驱离。
基于城市管理无人机智能控制方法系统平台

[实用新型]一种智慧杆共享充电系统及装置-CN202020882317.3有效
发明人：杨海;肜卿;薛继忠;张春泉 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧杆共享充电系统及装置，一种智慧杆共享充电系统包括：箱体集成电源、USB充电控制模块及电动自行车充电控制模块；所述USB充电控制模块及所述电动自行车充电控制模块分别与所述箱体集成电源电连接；所述USB充电控制模块包括第一短路及漏电保护单元、第一继电器开关、第一蓝牙单元、第一控制单元、第一电压转换单元及USB接口；所述电动自行车充电控制模块包括第二短路及漏电保护单元、第二继电器开关、第二蓝牙单元、第二控制单元及电动自行车充电接口。本实用新型的智慧杆共享充电系统及装置设于智慧杆路灯底部，节约空间；能同时实现扫描电动自行车充电及USB接口充电，便民，集成程度高；设有防水部件，安全可靠。
一种智慧共享充电系统装置

[实用新型]一种智慧杆集成智能配电系统及智慧杆设备-CN202020619311.7有效
发明人：杨海;肜卿;薛继忠;张春泉 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧杆集成智能配电系统及智慧杆设备，包括：交流电输入模块、第一接线端子箱、配电模块、第二接线端子箱及远程监控模块；交流电输入模块与第一接线端子箱电连接，第一接线端子箱与配电模块电连接，配电模块与远程监控模块电连接，远程监控模块与第二接线端子箱电连接；交流电输入模块用于输入市电电压；配电模块将市电电压进行处理，供给智慧杆的内部模块使用；远程监控模块对配电模块的市电电压进行远程控制；第一接线端子箱及第二接线端子箱用于集成智慧杆的内部接线线缆。本实用新型集成化程度高，安全性好，且能实现对智慧杆设备使用电量的远程监控和通断电控制；此外，本实用新型省去了复杂的接线，线缆占用空间小。
一种智慧集成智能配电系统设备

[发明专利]太阳能发电服-CN201910249666.3在审
发明人：胡贵才;肜卿 -专利权人：北京汉能光伏技术有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能发电服，包括服饰本体和设置于所述服饰本体的发热体，所述发热体通电可发热，其特征在于，所述太阳能发电服还包括可拆卸地固定于所述服饰本体的太阳能服饰贴件和储能器，所述太阳能服饰贴件能为所述发热体提供电能，所述储能器与所述太阳能服饰贴件连接，所述储能器能存储所述太阳能服饰贴件产生的电能，且能与所述发热体电连接以向所述发热体提供电能，所述储能器外部设置有加热组件，所述加热组件与所述储能器电连接，所述加热组件能为所述储能器提供热量。
太阳能发电

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