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[发明专利]一种用于室温下吸收气态汞的红硒制备方法和产品-CN202310523123.2在审
发明人：龙开颜;张军营;赵永椿;肖日宏;王志康;赵国栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C01B19/02 文献下载
摘要：本发明属于气态汞吸附处理相关技术领域，并公开了一种用于室温下吸收气态汞的红硒制备方法和产品。该方法包括下列步骤：S1将单质硒、氧化剂、溶剂和PH调节剂混合，水浴加热，搅拌形成均匀的混合溶液；S2在上述混合溶液中加入还原剂，震荡，超声溶解，将溶解后的溶液抽滤获得前置物，将该前置物清洗，干燥后获得所需的红硒。通过本发明，提高硒对汞的吸附效率。
一种用于室温吸收气态制备方法产品

[发明专利]一种用于含固湿流体的旋流喷枪及其应用-CN202210849427.3在审
发明人：赵永椿;肖日宏;杨璐语;陈可为;侯鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B01D53/10 文献下载
摘要：本发明属于喷枪相关技术领域，其公开了一种用于含固湿流体的旋流喷枪及其应用，旋流喷枪包括：第一喷筒，第一喷筒的内部设置有至少一段来复线导流管，第一喷筒内部形成第一流道；第二喷筒，第二喷筒套设于第一喷筒外部，第一喷筒和第二喷筒之间形成第二流道，第二流道内部设有旋流叶片；第三喷筒，第三喷筒穿过第一喷筒和第二喷筒表面，进而使得第三喷筒的第三流道与第一流道贯通；第三流道用于输送含固湿流体，第二流体用于输送压缩空气，第一流道用于输送高温干燥气体，进而含固湿流体在第一流道内被高温干燥气体干燥。本申请既可以对含固湿流体进行干燥又可以进行旋流，增加了含固湿流体的停留时间和扩散范围。
一种用于含固湿流体喷枪及其应用

[发明专利]一种用于废气液高效汞吸附剂的制备方法及产品-CN202111001778.0在审
发明人：赵永椿;肖日宏;张军营 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01J20/08 文献下载
摘要：本发明属于汞吸附剂相关技术领域，并公开了一种用于废气液高效汞吸附剂的制备方法及产品。该制备方法包括下列步骤：S1选取硒化物粉末、还原剂粉末与溶剂混合以此形成混合溶液，在该混合溶液中，所述硒化物被还原形成硒；S2在所述混合溶液中加入吸附剂载体，搅拌使得所述硒吸附在所述吸附剂载体上；S3在经过步骤S2处理后的混合溶液中加入PH调节剂，使得混合溶液呈碱性，过滤所述混合溶液，将过滤获得的固体干燥烘干，以此获得所需的载硒汞吸附剂。通过本发明，解决汞吸附剂吸附效率低，制备方法复杂，成本高的问题。
一种用于废气高效吸附剂制备方法产品

[发明专利]一种汞回收装置-CN202111008408.X在审
发明人：赵永椿;肖日宏;张军营 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01J20/34 文献下载
摘要：本发明属于汞回收相关技术领域，并公开了一种汞回收装置。该回收装置包括预回收单元和深度回收单元，其中：预回收单元用于初步回收待处理磁珠中的汞，包括加热炉、冷凝器和汞收集罐，加热炉用于使得汞化合物挥发并还原为气态汞，气态汞进入冷凝炉液化形成液态汞；汞收集罐回收液态汞；深度回收单元包括反应器、碱洗罐、硒化汞储存罐和滤液处理罐，气态汞进入反应器中反应生成固态硒化汞，固态硒化汞和载硒吸附剂进入碱洗罐中，在该碱洗罐中载硒吸附剂溶解，硒化汞转化为沉淀，碱洗罐中的液体进入硒化汞储存罐中被过滤，硒化汞储存在该硒化汞储存罐中，滤液进入滤液处理罐中，以此实现汞的进一步回收。通过本发明，提高汞回收效率。
一种回收装置

[实用新型]一种爬壁机器人-CN201920272779.0有效
发明人：方珍龙;肖日宏;蒋作舟;王毅;史笑晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括履带式车体，且还包括：喷嘴支架；用于使车体转向的转向机构；提杆；以及用于驱动提杆的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过连接杆与提杆连接。本实用新型提供的爬壁机器人中，通过设置喷嘴支架和高压喷嘴，以实现对用于传输喷洗液的喷洗管的牵引并完成油罐内壁的清洗。
提杆本实用新型喷嘴支架驱动电机车体爬壁机器人高压喷嘴爬壁机器油罐内壁转向机构连接杆履带式喷洗管输出轴喷洗清洗牵引传输驱动

[发明专利]一种机器人生产加工用自动化喷涂装置-CN201910547887.9在审
发明人：危卫;肖日宏;卢富明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。
电动推杆上端固定固定杆支撑柱自动化喷涂装置机器人喷头电机固定底座生产加工限位滑轨活动座丝杆轴机器人零件工作效率快速定位喷涂区域喷涂装置生产设备限位滑块上端固定板固定块伸缩端输出端轴承座滑轨喷涂

[发明专利]一种机器人用夹持臂-CN201910547719.X在审
发明人：危卫;卢富明;肖日宏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用夹持臂，包括驱动电机、滑杆二、连杆一、夹爪一、连杆二和夹爪二，所述驱动电机固定在底座中，所述底座与中段支架、前段支架和顶座共同构成夹持臂主体，所述驱动电机的输出端固定有卷筒，所述卷筒上卷有拉绳，拉绳的伸出端固定连接有滑杆一，所述滑杆一滑动设置在支柱中，所述滑杆一上套有弹簧，所述滑杆一还固定连接有滑杆二，所述滑杆二的另一端设置有夹持组件，本发明设计新颖，结构简单，设置的弹簧规格在夹持较大物体时，不会对该物体造成损伤，在夹持较小的物体时，又有接触橡胶来增加其与物体之间的摩擦力。
滑杆驱动电机夹持臂卷筒弹簧底座夹持夹爪拉绳机器人滑动设置夹持组件一端设置中段支架大物体伸出端输出端顶座上卷上套支架橡胶损伤

[实用新型]一种新型永磁操动机构-CN201821967284.1有效
发明人：方珍龙;肖日宏;蒋作舟;史笑晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型永磁操动机构，包括：非磁性的壳体，壳体内设有缸体，缸体内设有合‑分闸线圈；永磁体，永磁体的一端穿过合‑分闸线圈并延伸至合‑分闸线圈的线圈缠绕轴孔中；第一定位轴套，第一定位轴套可拆卸式的连接于壳体上端，第一定位轴套内设有第一复位簧；第一驱动轴；第二定位轴套，第二定位轴套可拆卸式的连接于壳体下端，第二定位轴套内设有第二复位簧；以及第二驱动轴。永磁铁既作为驱动部件也作为运动部件，以取代常规设置中原有的磁铁和动铁芯设计，使得核心部件数目少，结构简单；且本实用新型中借助复位簧使得合闸、分闸速度维持在允许的范围内，大大增强了操动结构的稳定性。
定位轴套分闸线圈复位簧壳体永磁操动机构本实用新型可拆卸式驱动轴永磁体缸体线圈缠绕轴核心部件驱动部件速度维持运动部件合闸上端动铁芯非磁性永磁铁磁铁分闸下端体内穿过延伸

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