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[发明专利]模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310450915.1在审
发明人： 肖华辉;李雪 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例的模型训练方法，包括：获取车辆的环视图像及对应环视图像的激光雷达点云；利用环视图像通过教师学生模型获得强增强BEV特征和弱增强BEV特征，教师学生模型包括教师模型和学生模型；利用激光雷达点云通过点云模型获得点云3D特征；根据点云3D特征和强增强BEV特征确定迁移损失；根据强增强BEV特征和弱增强BEV特征确定图像模态内损失；根据迁移损失和图像模态内损失得到整体损失；利用整体损失更新点云模型和学生模型的参数，利用更新后的学生模型的参数更新教师模型的参数；其中，学生模型用于提取环视图像的BEV特征。本公开实施例训练得到的模型所获得的环视图像的BEV特征可直接用于3D目标检测。
模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310216705.6在审
发明人： 肖华辉;李雪 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。本公共的3D目标检测方法包括：获取第一图像，第一图像包括装载于第一车辆上的N个相机采集的N幅视角图像，N为大于1的整数；利用3D目标检测网络基于第一图像得到第一3D目标信息；其中，3D目标检测网络根据第二3D目标信息及其对应的3D伪标签训练得到，第二3D目标信息由3D目标检测网络基于第二图像得到，3D伪标签根据第二图像及对应的点云数据确定。本公开能够在不影响3D目标检测准确性和可靠性的前提下真正的实现无监督的3D目标检测。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种染色体核型图像数据的半自动标注方法-CN202210032015.0在审
发明人：胡绪佩;李炜;肖华辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明涉及医疗染色体核型图像处理技术领域，提供了一种染色体核型图像数据的半自动标注方法。该方法包括：获取自动标注所需的关键信息；基于关键信息按照指定数据格式构建生成标注文件，并提取自动标注所需染色体有效轮廓的坐标点信息；使用标注工具对未被标注的染色体进行人工标注补全。本发明通过图像处理方法对染色体核型图像内部对象自动标注，并对标注结果通过人工进行检查和标注补全，缩短了标注所花费的时间成本，大大提高了标注效率。
一种染色体核型图像数据半自动标注方法

[实用新型]健康型中央空调超薄风机盘管机组-CN99248037.X无效
发明人：宋庆宪;冉红卫;肖华辉 -专利权人：北京万众空调制冷设备公司
申请日： 1999-09-27 - 公布日： 2000-09-13 - 主分类号： F24F3/06 文献下载
摘要：一种健康型中央空调超薄风机盘管机组,由换热器盘管及与盘管相匹配的贯流风机组成,贯流风机装在回风箱内,回风箱上有新、回风两个进风口,新、回风口处装有过滤网,在盘管的出风口处装负离子发生器的电极,贯流风机将室外新风和室内回风吸入回风箱内,混合均匀后经风机吹过盘管进行冷却或加热处理,并将负离子发生器产生的负氧离子吹入室内,本实用新型具有换热性能好、噪声低、高度(厚度)薄,节省建筑空间、外形美观等优点,是适合高档、豪华建筑用的健康舒适风机盘管。
健康中央空调超薄风机机组